3rmcTnUdr
3rmcTnUdr
3rmcTnUdr
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
وبهذا نكون قد فهمنا الدائرة السابقة واليت من خالهلا نستطيع التحكم يف اجتاه املوتور وباستخدام<br />
بطارية واحدة فقط، إال أنه بقي بها مشكلة بسيطة وهى أنها تستلزم أن نقوم حنن بالضغط على<br />
السويتشات يدويا، مما جيعل عملية التحكم بطيئة وتستلزم تدخل املستخدم وهذا يف حد ذاته<br />
مشكلة فاملطلوب هو التحكم إلكرتونيا عن طريق امليكروكنرتولر ... واحلل هلذه املشكلة<br />
البسيطة ميكن استنباطه من أسلوب مت شرحه سابقا، فحيث أن امليكروكنرتولر خيرج جهد إما<br />
مخسة وإما صفر فولت فبالتالي ميكن استبدال السويتشات بدائرة أخرى تؤدي نفس وظيفته أي عند<br />
دخول اخلمسة فولت من امليكرو تقوم بإغالق السويتش وتوصل الطرفني وعند وضع صفر فولت<br />
تكون<br />
... Open Circuit وهو<br />
ما ينطبق على دائرة<br />
ال transistor as a switch كما سبق<br />
شرحه يف الفصول املاضية، وبناء عليه نستبدل األربعة سويتشات بأربعة ترانزستورات لتصبح الدائرة<br />
كما بالشكل:<br />
فاذا أدخل نا مخسة فو لت<br />
على T2 T1، و صفر فولت<br />
على T4 ،T3<br />
فإن املوتور<br />
سيدور يف اجتاه معني.<br />
والعكس بالعكس فاذا<br />
أدخلنا صفر فولت على<br />
T2 T1، ومخسة فو لت<br />
ع لى T4 T3،<br />
فإن ا ملو تور<br />
االجتاه<br />
يف سيدور املعاكس.<br />
م ثال:<br />
هل فه مت اآلن<br />
ملاذا<br />
مسيت هذه الدائرة<br />
H-<br />
bridge<br />
؟؟؟<br />
انظر<br />
إىل<br />
الشكل اجملاور إذن<br />
و جتا هل اجل هد واألرضي<br />
وسيمكنك استنباط ذلك<br />
بكل سهولة من ر سم حرف<br />
. فيها H<br />
418<br />
الفصل احلادي عشر: التحكم فى املواتري DC Motor<br />
elgammalelectronics.com
Change language