Más detalle - BERRIOLA S. Coop.

Calentito
MECHATROLINK-II
Informativo para usuarios de productos Omron
EL BUS MOTION DE OMRON QUE APORTA CONTROL DIGITAL A SOLUCIONES
MULTIPLATAFORMA
Omron, como líder en soluciones Motion, ofrece una amplia gama de controladores basados en
Mechatrolink II sobre diferentes tipos de plataformas:
- Soluciones basadas en PLCs
- Soluciones basadas en PCs
- Soluciones con controladores independientes

Mechatrolink II
Plataformas Omron con Mechatroli
Bus de alta velocidad
Mechatrolink II es un bus de alta velocidad,
específico para aplicaciones Motion. La velocidad
de 10 Mbps proporciona Control Motion de alta
velocidad y alta precisión.
Los datos de posición, velocidad, estados de
las señales de E/S, etc, se transfieren en tiempo
real entre el controlador Motion y cada uno de los
ejes conectados.
Características del Bus Mechatrolink II
Velocidad
10 Mbps
Distancia máxima
de transmisión
50 metros
Distancia mínima
entre nodos
0,5 metros
Cable de transmisión Par trenzado
Número de ejes 30
Topología
Bus
Tiempo de ciclo 250 µs a 8 ms
Método de
comunicación
Maestro / Esclavo
Soluciones basadas en Autómatas Programables
CJ1W-NCF71 es la solución Mechatrolink II para
el autómata CJ1M de Omron, especialmente
indicada en aplicaciones de posicionamiento punto
a punto
- Control de hasta 16 ejes vía Mechatrolink II
(sólo un cable entre dispositivos)
- Control de posición, velocidad y par
- Los posicionados se pueden programar y
ejecutar utilizando comandos Ladder en la CPU
del autómata CJ1
- Desde el puerto de programación de CJ1
tenemos acceso a todos los parámetros de
cada uno de los servos conectados, utilizando
el software de programación Cx-Programmer.
- La configuración de la red, la programación
del autómata y la configuración y
monitorización de todos los servodrivers se
realiza desde un único puerto
CJ1W-MCH71 es la solución Mechatrolink II para
los autómatas CS1 / CJ1 de Omron, especialmente
indicada en aplicaciones Motion complejas
- Control de hasta 32 ejes (30 reales y 2 virtuales)
- Conexión a través de un sólo cable de par
trenzado
- Bus de alta velocidad Mechatrolink II
especialmente diseñado para aplicaciones
Motion
- Control de posición, velocidad y par
- Perfiles CAM y sincronización de ejes
- Entrada de registro por hardware para cada
uno de los ejes a controlar
- Programación paralela multitarea real en
lenguaje BASIC
- Acceso a todos los datos del sistema desde
un único punto
Aplicaciones Motion
Mechatrolink II es la solución para aplicaciones
Motion de altos requerimientos pudiendo ser
utilizado para una gran variedad de aplicaciones
Motion de alta precisión:
- Línea de montaje de componentes electrónicos
- Máquina herramienta
- Robots industriales
- Aplicaciones en las que se requiera
sincronización o interpolación entre ejes :
• Cortadoras
• Etiquetadoras
• Envolvedoras
• Mesas x-y-z
CJ1W-NCF71: 16 nodos
Autómata serie CJ
CJ1W-NCF71: 30 ejes
50 metros
Support Software MC-Miel for MCH,
Beneficios Mechatrolink II
Sencillez en la instalación. El bus digital
Mechatrolink II utiliza únicamente un cable de par
trenzado que conecta el controlador Motion y los
ejes (Variadores o servos). Este sistema suprime
los sistemas de cableado complejos reduciendo
los costes de instalación, puesta en marcha,
mantenimiento y futuras ampliaciones.
Servodriver
MECHATROLINK II
Información detallada sobre cada uno de los
accionamientos a controlar, y todo ello desde un
único punto. El usuario puede modificar o actuar
sobre valores como el estado de los
accionamientos, par, corriente , fallos, ... Este tipo
de información es imprescindible para reducir el
tiempo de desarrollo, mantenimiento y análisis de
posibles malfuncionamientos de la instalación.
JUSP-NS115
Mechatrolink-II Unit
Servomotor Servomotor Servomotor Motor lineal

ink II
Soluciones basadas en PC
MP2100 es la solución Mechatrolink II
especialmente indicada en aplicaciones Motion
complejas
- Unidades API Motion disponibles para
desarrollo de aplicaciones en base a las
necesidades de nuestros clientes
Motion API
MPE720 Enginiering Tool
- Autoconfiguración de los nodos conectados,
facilitando la configuración del Bus
- Dos versiones disponibles en función del
número de ejes a controlar:
• MP2100 para control de hasta 16 ejes
• MP2100M para control de hasta 32 ejes
Servodriver
MECHATROLINK II
• 21 nodos máximo
• 16 ejes máximo + E/S
• Distancia total 50 metros
- Funciones de sincronización, interpolación,
CAM electrónicas, control de par, ...
JUSP-NS115
Unidad Mechatrolink-II
Servomotor Servomotor Servomotor
Motor lineal
MP2100: 16 ejes
MP2100M: 32 ejes
Soluciones independientes
MP2300 y MP2200 es la solución Mechatrolink
II especialmente indicada en aplicaciones Motion
complejas
- Autoconfiguración de los nodos conectados
para mayor sencillez
Device Net
PROFIBUS
Ethernet
RS232C / RS422/485
MPE720 Enginiering Tool
- MP2300 para control de hasta 48 ejes
- MP2200 para control de hasta 256 ejes
E/S locales
- Funciones de sincronización e interpolación
entre ejes, perfiles CAM, control de par, ...
- Además, módulos DeviceNet, Profibus y
Ethernet para conexión a autómatas o a otros
dispositivos que formen parte del control de la
aplicación
Servodriver
MECHATROLINK II
• 21 nodos máximo
• 16 ejes máximo + E/S
• Distancia total 50 metros
JUSP-NS115
Mechatrolink-II Unit
Servomotor Servomotor Servomotor
Motor lineal
MP2300: 48 ejes
MP2200: 256 ejes

Smart Platform
Mechatrolink II y Smart Platform
Mechatrolink II incluye los productos Motion
de Omron en la filosofía SmartPlatform:
- Escalable
- Programable
- Facilidad de mantenimiento
Via Mechatronlink II se asegura la conectividad
a toda la red desde un único punto (ordenador
personal o pantalla HMI), de forma que el operario
pueda programar y monitorizar todos los
dispositivos que forman parte de la aplicación:
- PLCs y otros dispositivos via Ethernet
- Servos y Convertidores via Mechatrolink II.
Escalable
Los clientes demandan, para la producción a
medida, la reducción del tiempo entre diferentes
series de trabajos, optimizando cada una de estas
fases siendo flexibles y escalables para satisfacer
las necesidades.
¿Como nos puede ayudar Smart Platform?
Omron ofrece Software de configuración y
programación, en un sólo paquete, que permite
programar con acciones como “arrastrar y soltar”
o la configuración automática para programación
y configuración de las máquinas, celdas y líneas
completas para reducir ampliamente el tiempo
del operario y riegos asociados a los cambios de
la producción.
Todo esto, además, esta unido a la arquitectura
de comunicaciones transparentes, Permitiendo
concentrar la información necesaria para el
mantenimiento eficaz y la configuración sin
necesidad de comprar software adicional.
Programable
Los controles de sistemas para máquinas flexibles
son considerados demasiado complejos para
poder ser programados y configurados fácilmente.
Omron integra la configuración para todos los
componentes de la máquina en un sólo software:
CxOne.
¿Como nos puede ayudar Smart Platform?
Es posible programar con el uso de objetos
basados en “arrastrar y soltar” en muchas áreas.
Se puede crear una máquina modular que
contenga ciertos parámetros, programas y la
puesta en marcha en cadena.
Los programas de control pueden realizar un
pretest funcional de los objetos desde las librerías
suministradas por Omron. Los terminales
programables están desarrollados usando “Smart
Active Parts” ( objetos inteligentes con códigos
de comunicación integrados)
Mantenimiento
Los clientes no compran las máquinas para
tenerlas paradas, y en las máquinas complejas el
tiempo de preparación para cambiar la producción,
es un problema.
¿Como nos puede ayudar Smart Platform?
Omron ofrece un amplio rango de productos cuyos
parámetros pueden ser constantemente
parametrizados y configurados, de manera que
informen automáticamente cuando se sobrepasan
los parámetros establecidos.
Además, Omron ofrece la posibilidad de grabar
los datos producidos por el sistema de
automatización cuando se establece una parada
del sistema, con una resolución de milisegundos,
para ayudar a la identificación de las causas de
la parada de la máquina.
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Países Bajos. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.eu.omron.com
ESPAÑA
Omron Electronics. S.A.
c/Arturo Soria 95, E-28027 Madrid
Tel: +34 913 777 900
Fax: +34 913 777 956
omron@omron.es
www.omron.es
Madrid Tel: +34 913 777 913
Barcelona Tel: +34 932 140 600
Sevilla Tel: +34 954 933 250
Valencia Tel: +34 963 530 000
Vitoria Tel: +34 945 296 000
Automatización
• Autómatas programables(PLC) • Redes • Interfaces hombre-máquina
• Convertidores de frecuencia • Servomotores/Motion Control
Componentes industriales
• Relés electromecánicos • Temporizadores • Contadores
• Relés programables • Conmutadores de baja tensión • Fuentes de alimentación
• Controladores de temperatura y proceso • Relés de estado sólido
• Procesadores/Visualizadores de señal • Controladores de nivel
Sensores
• Sensores fotoeléctricos • Sensores de proximidad • Encoders
• Equipos de visión • Sistemas de identificación
• Relés/componentes de seguridad
DIciembre de 2004