20C Termopares.pdf - Profe Saul

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Capítulo 20. Adquisición y control automático. Temperatura Pág 18 MODULO W1C Para controlar los dos soldadores necesitamos dos tensiones: una será la fuente positiva y la otra la tomamos del conversor digital-analógico (tarjeta 3 del DM5010). A continuación se presenta un ejemplo de programación del conversor digital/analógico para controlar los soldadores: 1.5 CONTROL DEL SISTEMA DE MEDIDA. El sistema de medida de temperatura descrito en la práctica tiene un parámetro de entrada que es la temperatura consigna (T C ): temperatura a la que se desea mantener la zona de medida. En función de la diferencia de temperatura o señal de error (e) entre la temperatura medida (salida del sistema) y la temperatura deseada (T C ), se ejerce un control sobre el sistema de calefactores (sistema de control de potencia) o sobre la ventilación (variando la tensión aplicada al ventilador).
Capítulo 20. Adquisición y control automático. Temperatura Pág 19 Las técnicas de control intentan establecer el mejor criterio para determinar el valor del incremento de la señal de control en función de la evolución de la señal de error, evitando tiempos excesivamente largos, oscilaciones, etc. Podríamos representar nuestro sistema de control de temperatura de la siguiente manera: T c + e Control u calefactor, ventilación y medida T T a — donde: T c : temperatura consigna. T a : temperatura actual e : error de seguimiento (T c - T a ) u : señal de control. Por ejemplo, si se trata de refrigeración, “u” será el valor de la tensión de alimentación del ventilador. Según el procedimiento que se utilice para determinar el valor de “u” a partir del valor de “e”, el control que se realiza será de tipo proporcional, integral, derivativo o una combinación de ellos. El caso más completo es el control PID (proporcional, integral y derivativo). Para un PID la expresión matemática que determina el valor de “u” es la siguiente: La señal “u” se envía al sistema y éste reacciona calentando o enfriando la zona de medida, produciéndose una nueva salida T a . Esta temperatura se realimenta de nuevo y se compara con la temperatura consigna T c : la diferencia entre ellas es la señal de error “e” a partir de la cual se calcula de nuevo “u”. Para que el sistema funcione adecuadamente hay que ajustar las tres constantes de ganancia: K P Ganancia proporcional K I Ganancia integral Ganancia derivativa K D u = K P ⋅e + K I ∫ edt + K Según el peso que asignemos a cada constante predominará un tipo de control u otro. En determinadas aplicaciones puede ser suficiente realizar un control sólo proporcional, proporcional integral… Por ejemplo, si hacemos cero K I y K D , tendremos un control proporcional: u = K P ⋅ e D de dt
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