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NAVEGACION ANTARTICA - Iho-ohi.net

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13 metros el 95% del tiempo, sin considerar los errores producidos por: ruidos internos,<br />

errores residuales de los modelos de propagación, interferencia en la recepción de la<br />

señal y multipaso.<br />

A8.8 Tipos de receptores.<br />

Considerando que el posicionamiento instantáneo es el único aceptable con fines<br />

náuticos en buques y aeronaves, nos limitaremos a analizar aquellos receptores capaces de<br />

cumplir con dicha función.<br />

Así podremos encontrar que algunos receptores sólo reciben la frecuencia L1 y<br />

operan con el código C/A y otros reciben ambas (L1 y L2), lo que les permite operar<br />

además con el código P o Y. También encontraremos receptores con distintas capacidades<br />

para correlacionar las señales de los satélites visibles, como los que detallamos a<br />

continuación:<br />

A8.8.1<br />

Receptor secuencial<br />

Este tipo de receptor sólo cuenta con un canal, mediante el cual sigue<br />

secuencialmente a los diferentes satélites visibles. El receptor permanece sincronizado<br />

con cada uno de los satélites, al menos 1 segundo, para adquirir la señal y calcular el<br />

TOA. Cuando ha obtenido el TOA de cuatro satélites, calcula la posición. Estos<br />

receptores son los más baratos, pero son también los más lentos y su precisión es menor<br />

que la de otro tipo de receptores.<br />

A8.8.2<br />

Receptor continuo o multicanal<br />

En este caso estos receptores disponen de al menos cuatro canales, cada uno de los<br />

cuales recibe la señal de un satélite, la correlaciona y obtiene el TOA Cuanto mayor es<br />

el número de canales, mayor capacidad tendrá de seguir satélites, lo que permite<br />

seleccionar aquellos con menor PDOP. Son más rápidos y precisos que los secuenciales<br />

a la hora de calcular la posición.<br />

A8.8.3<br />

Receptor con canales multiplexados<br />

Este receptor posee un único canal físico (hardware), pero posee cuatro o más<br />

bucles de seguimiento (software) que le permiten muestrear señales de todos los satélites<br />

visibles en un tiempo inferior a 20 ms. Aunque en ellos la complejidad del software es<br />

mayor y deben disponer de un microprocesador más potente que los receptores<br />

continuos, evitan tener como estos últimos, diferentes retardos en sus canales.<br />

A8.9 Posicionamiento Diferencial.<br />

El método de posicionamiento diferencial, denominado DGPS, consiste en<br />

aprovechar la similitud de los errores que afectan a dos receptores bajo la misma<br />

A8-16

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