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NAVEGACION ANTARTICA - Iho-ohi.net

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proximidad de estructuras reflectantes. El error producido no es modelable. Puede<br />

minimizarse, alejando la antena de objetos reflectantes.<br />

A8.7.5 Cuantificación total de los errores.<br />

La precisión obtenida en el cálculo de la posición está determinada por dos<br />

importantes factores. El primero, es el error que se comete en la medición de las<br />

pseudodistancias PR a cada satélite. El segundo, es la configuración geométrica que<br />

presenta, durante la recepción de datos, el conjunto formado por el receptor y los<br />

satélites que tiene en seguimiento.<br />

Es importante conocer estos dos factores, porque permiten entender las<br />

limitaciones del GPS y pronosticar los márgenes de precisión.<br />

A8.7.5.1 Error en la medición de pseudodistancias PR:<br />

A este error se lo denomina error equivalente en distancia para el usuario<br />

UERE (User Equivalent Range Error), que permite establecer, al 68 % de<br />

probabilidad, la afectación total que los errores accidentales tendrán sobre las medidas<br />

de distancias.<br />

El valor del UERE depende, a su vez, de la combinación de otra categoría de<br />

errores, los llamados UEE (User Equipment Error) y URE (User Range Error).<br />

2<br />

UERE = UEE +<br />

URE<br />

2<br />

El UEE, estimado para sus receptores por algunos fabricantes, representa los<br />

errores de los que es responsable el receptor, cuya calidad define la precisión con que<br />

obtendrá la información (precisión para realizar el seguimiento de las secuencias PRN<br />

de cada satélite, error del reloj CB, ruidos internos, errores residuales de los modelos<br />

de propagación, multipaso, interferencia en la recepción de la señal, etc.).<br />

El URE representa los errores de los que es responsable el propio sistema GPS<br />

y suponen el grueso de los errores percibidos por el usuario (datos orbitales,<br />

estabilidad de los relojes de los satélites, errores en la transmisión del mensaje de<br />

navegación, etc.). El Gobierno de los EE.UU. se compromete a mantener, al 68 % de<br />

probabilidad, un estándar de operatividad del sistema GPS con un URE ≤ 6 metros.<br />

A8-11

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