NAVEGACION ANTARTICA - Iho-ohi.net

Nos referiremos sólo a aquellos errores que afectan a las observaciones GPS realizadas
con el método de medición de pseudodistancias PR derivadas del código C/A, por ser el
utilizado por la mayoría de los receptores náuticos.
Así, además del error de distancia (e) ya mencionado, las observaciones del receptor
estarán afectadas por otros que denominaremos (ε).
R = PR ± e ± ε = c ⋅TOA
± e ± ε
A8.7.1
Errores dependientes del satélite:
Son los errores orbitales y del reloj del satélite, los cuales se compensan con los
datos contenidos en el mensaje de navegación. Sin embargo, pueden subsistir errores
residuales, debido a que los datos orbitales son predicciones y a que los relojes, además
de errores sistemáticos, poseen otros aleatorios que no pueden ser modelados.
A8.7.1.1
El error orbital:
El error orbital es la diferencia existente entre la posición del satélite transmitida
en el mensaje de navegación y la verdadera posición del satélite en el espacio.
A8.7.1.2
El reloj del satélite:
Los relojes de los satélites tienen una gran estabilidad en frecuencia, pero a pesar
de ello, sufren ciertas derivas que pueden ser modeladas matemáticamente.
A8.7.1.3
Error relativista:
La deriva producida en los relojes de los satélites ya fue explicada en el Punto 3.
A8.7.1.4
Retardos instrumentales en el satélite:
Se producen retardos debido al recorrido de las señales a través de antenas,
cables, circuitos y filtros del satélite.
A8.7.2
A8.7.2.1
Errores dependientes del receptor:
El error del reloj (CB – Clock Bias):
La calidad de los relojes de los receptores está estrechamente ligada a su precio.
Los errores producidos por el reloj del receptor son muy difíciles de modelar, pero se
reducen observando cuatro o más satélites, como se explicó anteriormente en el Punto 5.
De esta manera, para determinar las coordenadas X, Y, Z del receptor, es
necesario observar 4 satélites, de modo de obtener un sistema de 4 ecuaciones con 4
incógnitas que pueda ser resuelto matemáticamente.
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