NAVEGACION ANTARTICA - Iho-ohi.net

Sin embargo, debemos considerar que los errores de los relojes del satélite y del
receptor, como también las alteraciones que produce la atmósfera sobre la propagación de
la señal, introducen errores en la distancia calculada (recordemos que un error de 1
microsegundo equivale a 300 metros de error en distancia). Por eso, llamaremos al valor
obtenido "Pseudodistancia” (PR).
PR
= c ⋅TOA
Si el reloj del receptor GPS, estuviera perfectamente sincronizado con el reloj del
satélite, el valor de la pseudodistancia PR calculada por el receptor debería ser igual a la
distancia geométrica (R) entre el satélite y el usuario.
Pero ocurre que es físicamente imposible ajustar de forma exacta los relojes de los
receptores con los de los satélites. Por lo tanto, los relojes de los receptores poseen un
error del reloj (CB -Clock Bias) y convenimos en llamar (e) al error en distancia debido al
error del reloj CB.
PR 3 R 3
e 3
R = PR ± e = c ⋅TOA
±
e
El receptor puede determinar varias pseudodistancias PR, ya que con los datos del
mensaje de navegación puede conocer qué satélites tiene a la vista y generar una réplica
de sus respectivos códigos PRN.
Sin embargo, debido a los errores mencionados, con las pseudodistancias obtenidas
de tres satélites obtendremos una posición errónea.
La solución radica en que el receptor realice mediciones a un cuarto satélite para
poder resolver un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas (coordenadas X, Y,
Z y el error del reloj del receptor CB).
A8-7