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dirección con un cilindro de doble efecto opera a través de un cilindro que une las dos mitades. de chasis. Ubicado en el lado izquierdo o derecho, controla el giro de la dirección hacia ambos lados. La direcci6n con dos cilindros de doble efecto, la traen la mayor ía de los tractores de construcci6n más moderna en los cua· les existen dos cilindros laterales que unen las dos mitades de chasis. Estos dos cilindros son responsables del giro hacia ambos lados. La direcci6n es más suave y de más rápida reacci6n. En el accionamiento de la dirección no hay diferencias entre estos dos tipos. SISTEMA DE TRAI\ISMISION El sistema de transmisión mecánica de estos tractores está compuesto por una caja de cambios de 4 Ó 5 velocidades sincronizadas; una caja de transferencia de dos velocidades y un sistema de diferenciales trasero y delantero. En los extremos de los ejes, se efectúa la reducción final mediante un sistema de engranajes planetarios. La caja de cambios puede tener un sistema inversor que permite, en algunos casos, usar las mismas marchas hacia adelante o hacia atrás. En las máquinas de construcción más reciente el sistema mecánico ha desaparecido dando paso a sistemas de transmisión automática. En éstos se ha reemplazado la caja de cambios por un dispositivo llamado convertidor de torque y la caja de transferencia por otro llamado powershift (fig. 9). El convertidor de torque realiza la misma función que una caja de cambios de engranajes. Recibe una determinada potencia en un extremo y entrega la misma potencia, pero a menor velocidad en el otro extremo. La diferencia radica en que la transmisión del torque se hace por medio del flujo hidráulico, lo cual se traduce en 22.
Powershift \\~~-Y- \ '0 Freno de tambor Planetarios Convertidor de t0::z::.e Diferencial delantero Diferencial trasero ~ Fig.9. S','tema de transmisión
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