DSE5J - Duplomatic

83 280/112 SD
DSE5J
VALVULA DIRECCIONAL
DE MANDO PROPORCIONAL
CON RETROALIMENTACION Y
ELECTRONICA INTEGRADA
SERIE 20
MONTAJE SOBRE PLACA
ISO 4401-05 (CETOP 05)
p max 320 bar
Q max 180 l/min
PLANO DE ASIENTO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
ISO 4401-05-04-0-05
(CETOP 4.2-4-05-320)
46
32.5
21.4
6.3
ø 11.2 (max)
16.7
3.2
T
54
50.8
37.3
27
P
A
B
M6 x 10
Conexión Attacco "T" “T”
facultativa facoltativo
PRESTACIONES (con aceite mineral con viscosidad de 36 cSt a 50°C y
con válvulas gobernada por las relativas unidades electrónica de mando)
Presión máxima de trabajo
Conductos P - A - B
Conducto T
bar 320
210
Caudal nominal con ∆p 10 bar P -T l/min 50 - 75
Tiempos de respuesta ver punto 4
Histéresis % de Q max < 0,2%
Repetibilidad % de Q max < ±0,1%
Umbral mínimo < 0,1%
Reproducibilidad de la válvula ≤ 5%
Características eléctricas y IP ver punto 5
Campo temperatura ambiente °C -20 / +60
Campo temperatura fluido °C -20 / +80
Campo viscosidad fluido cSt 10 ÷ 400
Grado de contaminación del fluido según ISO 4406:1999 clase 18/16/13
Viscosidad recomendada cSt 25
Masa
83 280/112 SD
válvula monosolenoide
válvula doble solenoide
kg
5,6
7,1
— La válvula DSE5J es un distribuidor direccional de
acción directa con mando eléctrico proporcional, con
retroacción di posición, electrónica integrada y con
superficie de montaje según las normas ISO 4401
(CETOP RP 121H).
— Se emplea para controlar la posición y la velocidad de los
actuadores hidráulicos.
— La señal de referencia modula proporcionalmente la
apertura de la válvula y también el caudal. Transductor y
tarjeta digital permiten controlar en la mejor manera el
posicionamiento del cursor, reduciendo la
histéresis y el tiempo de respuesta y
optimizando el rendimiento de la válvula.
— La válvula es fácil de instalar. El controlador
digital gestiona directamente los ajustes (ver
punto 6). En caso de aplicaciones
especiales, se puede personalizar las
configuraciones mediante el kit opcional (ver
punto 7).
SIMBOLOS HIDRAULICOS (típicos)
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1 - CODIGO DE IDENTIFICACION
D S E 5 J - /
20 - K11
Válvula direccional
de acción directa
Mando eléctrico
proporcional
Tamaño ISO 4401-05
(CETOP 05)
Electrónica integrada para
válvulas con retroacción de posición
Tipo de cursor:
C = centros cerrados
A = centros abiertos
Z = recubrimiento nulo
Caudal nominal del cursor
(ver tabla del punto 2)
Conector principal
de 6 pin + PE
Señal de referencia:
E0 = tensión ± 10V
E1 = corriente 4 / 20mA
Tipo de juntas:
N = juntas en NBR para aceites minerales
(estándar)
V = juntas en FPM para fluidos especiales
N. de serie (de 20 a 29 las dimensiones y el espacio de
instalación permanecen invariables)
Posición del solenoide (omitir para versión 2 solenoides):
SA = 1 solenoide lado A
2 - VERSIONES DISPONIBLES
La versión de la válvula depende de la combinación de los siguientes elementos:
número de los solenoides proporcionales, tipo de cursor, caudal nominal.
Versión 2 solenoides:
3 posiciones con centrado por resortes
Versión 1 solenoide lado A “SA”:
2 posiciones (central + externa)
con centrado por resortes
* Caudal nominal con ∆p 10 bar P-T
50 50 l/min
75 75 l/min
70/35 70 (P-A) / 35 (P-B) l/min
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3 - CURVAS CARACTERISTICAS (valores obtenidos con viscosidad 36 cSt a 50°C y con electrónica digital integrada)
Curvas típicas de regulación del caudal con ∆p constante según la señal de referencia, medidas
para los cursores disponibles. Los ∆p de referencia se miden entre las vías P y T de la válvula.
Las curvas son obtenidas después de haber linearizado en fábrica la curva característica, a través el
regulador digital.
CURSOR Z50
CURSORES A50 - C50
referencia [%]
referencia [%]
CURSOR Z75
CURSORES A75 - C75
referencia [%]
referencia [%]
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GANANCIA DE PRESION Z
En el diagrama figura la ganancia de presión de la válvula indicada
como % de la relación entre la variación de presión en los
actuadores (∆p AB) y la presión de línea P, según la señal de
referencia.
Es decir, la ganancia de presión determina la velocidad de la
válvula para reaccionar en presencia de fuerzas externas que
tienden a modificar la posición del actuador.
Señal de referencia [%]
4 - TIEMPOS DE RESPUESTA (con aceite mineral con viscosidad de 36 cSt a 50°C, con electrónica digital integrada)
RESPUESTA EN FRECUENCIA (CURSOR Z) - válvula 4/3
Señal
Relación de amplitud [dB]
Retraso de fase [Grados]
Los valores son obtenidos con
apertura de la válvula al 50%, con
Δp (P-T) 10 bar.
Frecuencia [Hz]
TIEMPO DE RESPUESTA
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5 - CARACTERISTICAS ELECTRICAS
5.1 - Electrónica integrada digital
La válvula proporcional es controlada por una tarjeta electrónica de
tipo digital (driver), que contiene un microprocesador que provee a la
gestión vía software de todas las funciones de la misma válvula,
como:
- conversión continua de la señal de referencia en tensión (E0) o
en corriente (E1) en un valor digital
- generación de las rampas en subida y en bajada
- limitación de ganancias
- compensación de la banda muerta
- protección de las salidas a los solenoides contra cortocircuitos
accidentales
El driver digital permite a la válvula de tener mejores prestaciones y
funciones respecto a la versión clásica de tipo analógico, como:
- tiempos de respuesta más rápidos
- optimización y reproducibilidad de la curva característica
optimizada en fábrica para cada válvula
- completa intercambiabilidad en caso de sustitución de la válvula
- diagnósticos a través conexión LIN-bus
- elevada inmunidad a disturbos electromagnéticos
La válvula de DSE5J se suministra con la configuración estándar,
dependiendo del tipo de cursor: UP/DOWN rampa al valor mínimo,
sin compensación de banda muerta y el máximo valor de ganancia
(100% de la carrera del cursor). Se pueden programar estos
parámetros de manera diferente en la tarjeta digital a través del
modulo apropiado, que se vende por separado (ver punto 7).
5.2 - Diagrama de bloques funcional
1 Válvula con solenoides proporcionales 3 Tarjeta digital
2 Alojamiento de la electrónica 4 Conector principal
5.3 - Características eléctricas
TENSION DE ALIMENTACION
V CC
24 (da 19V a 35V CC, ripple max 3Vpp)
fusible externo 5A (rapido), corriente max 3A
POTENCIA ABSORBIDA W 70
CORRIENTE MAXIMA A 2,60
DURACION DE CONEXION 100%
SEÑAL EN TENSION (E0) V CC ±10 (Impedancia Ri > 50KΩ)
SEÑAL EN CORRIENTE (E1) mA 4 ÷ 20 (Impedancia Ri = 500 Ω)
ALARMAS CONTROLADAS
COMUNICACION
Sobrecarga y sobrecalentamiento de la electrónica, errores desde
sensor LVDT, rotura de cable ó alim. insuficiente o < 4mA
Interfaz LIN-bus con kit apropiado (opcional)
CONECTOR PRINCIPAL 7 - pin MIL-C-5015-G (DIN 43563)
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA (EMC)
emisiones CEI EN 61000-6-4
inmunidad CEI EN 61000-6-2
según normas
2004/108/CE
PROTECCION CONTRA LOS AGENTES ATMOSFERICOS IP65 / IP67 (normas CEI EN 60529)
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6 - FORMA DE EMPLEO
El driver digital de la válvula DSE3J está disponible en dos versiones, con señal de referencia en tensión o en corriente.
6.1 - Versión con señal de referencia en tensión (E0)
Es la modalidad todavía hoy mayormente utilizada, que hace la válvula completamente intercambiable con la más tradicionales válvulas
proporcionales con electrónica integrada de tipo analógico. Para su funcionamiento es suficiente conectar el conector principal como abajo
descrito. En esta modalidad no es posible modificar ningún parámetro de la válvula, por ejemplo las rampas deben ser realizadas en el
programa del PLC.
Esquema de conexión E0
Pin Valores Función NOTAS
A 24 V CC Tensión de alim. de 19 a 35 V CC (ripple max 3 Vpp) (ver NOTA 1)
B 0 V Alimentación (cero) 0 V
C 24 V CC Habilitación NOTA 2
D ± 10 V Entrada diferencial Impedancia R i > 50 kΩ (ver NOTA 3)
E 0 V Entrada diferencial ---
F
6 - 10V o
2 - 6 -10V
Monitor feedback o
Lin comm
NOTA 4
PE GND Puesta a tierra ---
6.2 - Versión con señal de referencia en corriente (E1)
La señal de referencia es en corriente y debe ser entre 4 - 20 mA. Con la señal a 12 mA la válvula es en posición central, con la señal 20 mA
la válvula realiza la configuración P-A y B-T, mientras con 4 mA la configuración es P-B y A-T.
En las versiones monosolenoide "SA", con referencia al pin D de 20 mA se obtiene la total apertura P-B y A-T, mientras con 4 mA la válvula es
en posición de reposo.
Si la corriente suministrada es inferior a 4 mA la tarjeta detecta una anomalía como ROTURA CABLE. Para restablecer al estado inicial el
error, es suficiente restaurar la corriente a 4 mA.
Esquema de conexión E1
Pin Valores Función NOTE
A 24 V CC Tensión de alim. de 19 a 35 V CC (ripple max 3 Vpp) (ver NOTA 1)
B 0 V Alimentación (cero) 0 V
C 24 V CC Habilitación NOTA 2
D 4 ÷ 20 mA Entrada señal Impedancia R i > 500 Ω
E 0 V Cero referencia ---
F
6 - 10V o
2 - 6 -10V
Monitor feedback o
Lin comm
NOTA 4
PE GND Puesta a tierra ---
NOTA 1: Prever sobre el Pin A (24 VCC) un fusible externo de protección al electrónica. Características del fusible: 5A/50V tipo rapido.
NOTA 2: Prever 24V CC en el pin C para habilitar la etapa de potencia de la tarjeta.
NOTA 3: Sólo para la versión E0 (señal de referencia en tensión), la señal de entrada es de tipo diferencial. En las válvulas de doble solenoide
con señal de referencia positivo conectado al pin D, se obtiene la apertura de la válvula de P-A y B-T. Con señal de referencia cero la válvula
es en posición central. En las versiones monosolenoide "SA" con referencia positiva al pin D, se obtiene la apertura de la válvula de P-B y A-
T. La carrera del cursor es proporcional a U D - U E . Si es disponible una sola señal de entrada (single-end), el pin B (0 V alimentación) y el pin
E (0 V señal de referencia) deben ser conectados a puente entre ellos y ambos referidos a GND, lado cuadro eléctrico.
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NOTA 4: El valor es diferente dependiendo del tipo de válvula, como indicado en la siguiente tabla. Cuando está activada la función
MONITOR y la tarjeta está habilitada, leer el punto de medición pin F en relación al pin B (0V). En caso de rotura ó mal funcionamiento del
sensor LVDT la electrónica lleva y bloquea la válvula en posición central. En esta condición el pin F, referido al pin B, indica 0V CC en salida.
Para restablecer la alarma, debe deshabilitar y volver a habilitar la tarjeta.
Cuando la tarjeta está deshabilitada, el pin F referido al pin B indica 2.7V CC en salida. Este valor está determinado por la tensión de la
comunicación LIN-BUS y no al valor de MONITOR.
doble solenoide
NOTA para el cableado: el cableado tiene que ser efectuado con conector 7 pin montado sobre el amplificador. El cable de alimentación
debe tener una medida de 0,75 mm² para cables hasta 20 m y de 1 mm² para cables hasta 40 m. El cable de señal debe ser de 0,50 mm². Se
recomienda de utilizar cables blindados a 7 hilos. Para una mayor protección, utilizar cables con blindaje singular de los hilos.
7 - KIT OPCIONAL LINPC-USB/10
monosolenoide
input (Pin D) Pin F input (Pin D) Pin F
-10 V 10 V - -
0 V 6 V 0 V 6 V
+10 V 2 V +10 V 10 V
El kit LINPC-USB/10 (código 3898501001, debe de pedirse por separado) contiene: caja de control con conector de 7 pines, cable para
conexión a PC a través de USB (1,8 m de longitud), software para configuración de la tarjeta digital. El software es compatible con el sistema
operativo Microsoft XP © .
La caja tiene tres funciones principales:
- Puede ser utilizado para leer los valores desde el controlador externo (PLC, etc ..) a la válvula. En este caso simplemente realiza una
función de monitorización a través de los puntos de medición (1).
- Puede excluir el comando desde el PLC y controlar la válvula, eligiendo la dirección y velocidad de movimiento (teclas gr 2 y 4). De esta
manera se puede comprobar la respuesta de la válvula al comando en entrada, diagnosticar los fallos, simular el funcionamiento de la
válvula.
- Hacer de interfaz entre el PC y la tarjeta electrónica (tecla 3) para permitir la personalización de los parámetros a través del software (ver
punto 7.1)
Para obtener informaciones más detalladas acerca de la caja, consultar la documentación incluida en el CD del software.
CAJA DE CONTROL
Conexión desde
el sistema
Longitud cable: 2 m
Conexión a
la válvula
1 Puntos de medición
2 Teclas para el control del
movimiento de la válvula
3 Switch LinBus/Monitor
4 Switch habilitación
5 Led
6 Conexión RS232
al PC
7 Conector principal
7.1 - Programación de los parámetros a través de la conexión LIN Bus
El software incluido en el kit permite personalizar los parámetros siguientes:
Compensación bandas muertas
Se puede cambiar la superposición mecánica del cursor mediante el ajuste de los parámetros V:minA y V:minB.
Ajuste de la ganancia
Se pueden modificar los parámetros V:maxA y V:maxB, que limitan la apertura del cursor para valores positivos y negativos de la señal de
referencia.
AINW:W escalado de la señal de entrada (input command scaling)
Este comando permite escalar la señal de entrada y determinar si la entrada está habilitado por señales en voltaje ó en corriente.
V:TRIGGER
Valor porcentual en el cuál se activa el punto de banda muerta de V:minA y V:minB.
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Rampas
Las rampas están divididas en cuatro cuadrantes y se pueden
personalizar mediante los parámetros 1Q, 2Q, 3Q y 4Q. Permiten
de ajustar el tiempo de cambio de la corriente en el solenoide en
referencia al comando en entrada.
Rango: 1 ÷ 60.000 ms.
CAUDAL
1Q
2Q
3Q
4Q
TIEMPO
7.2 - Esquema de conexión box Lin/Bus
1 Conector USB
2 Conexión principal
desde el sistema
3 Conexión LinBus
4 Conexión de 7 polos
para comandar la válvula
8 - FLUIDOS HIDRAULICOS
Usar fluidos hidráulicos a base de aceite mineral tipo HL o HM según ISO 6743-4. Para esos tipos de fluidos, usar juntas en NBR (código N).
Para fluidos tipo HFDR (ésteres fosfóricos) utilizar juntas en FPM (código V). Para el uso de otros tipos de fluidos, como HFA, HFB, HFC
consultar con nuestra Oficina Técnica.
El uso con fluido a temperatura superior a 80° determina una precoz diminución de las propiedades del fluido y de los tipos de juntas. El fluido
debe mantener intactas sus propiedades fisicas y químicas.
9 - INSTALACION
La válvula DSE5J puede instalarse en cualquier posición sin
comprometer su funcionamiento.
Asegurarse que el circuito hidráulico no contenga aire.
Las válvulas se fijan con tornillos o tirantes, apoyándolas sobre una
superficie rectificada con valores de planitudo y rugosidad iguales o
mejores de los indicados por los respectivos símbolos.
Si no se respetan la planitud y/o la rugosidad mínimas pueden
producirse con facilidad pérdidas de fluido entre la válvula y el
plano de apoyo.
Calidad de la superficie
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10 - DIMENSIONES PARA LA INSTALACION
DSE5J-A*
DSE5J-C*
DSE5J-Z*
Sello de ajuste realizado
en fábrica. No desmontar
el transductor de posición.
DSE5J-A* SA
DSE5J-C* SA
dimensiones en mm
1 Superficie de montaje con juntas
tóricas: N. 5 OR tipo 2050 (12.42x1.78)
90 Shore
2 Conector eléctrico 7 pin DIN 43563 -
IP67 PG11 EX7S/L/10
cod. 3890000003 (solicitar aparte)
Sello de ajuste realizado en
fábrica. No desmontar el
transductor de posición.
3 Espacio mínimo para cambio de la
bobina (solo solenoide B)
4 Conexión principal
Tornillos de fijación: N. 4 tornillos TCEI M6x40 -
ISO 4762
Par de apriete: 8 Nm (tornillos A8.8)
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11 - PLACAS BASE (ver catálogo 51 000)
PMD4-AI4G con salidas posteriores 3/4” BSP
PMD4-AL4G con salidas laterales 1/2” BSP
DUPLOMATIC OLEODINAMICA S.p.A.
20015 PARABIAGO (MI) • Via M. Re Depaolini 24
Tel. +39 0331.895.111
Fax +39 0331.895.339
www.duplomatic.com • e-mail: sales.exp@duplomatic.com
83 280/112 SD LA REPRODUCCION NO ESTA PERMITIDA , LA EMPRESA SE RESERVA EL DERECHO A
EFECTUAR SU MODIFICACION
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