tema 6. unidades sistemas rotacionales

Amilcar Rincon Charris

Mientras que el resorte no alcance su límite elástico, el resorte de torsión debe
obedecer la forma angular de la ley de hooke.
τ es el esfuerzo de torsión ejercido por el resorte en newton‐metros
θ
es el ángulo de giro desde la posición de equilibrio en radianes.
K es una constante con unidades de newton‐metros/radianes, quesele
llama el coeficiente de torsión, módulo elástico de torsión, ratio o
simplemente constante elástica, igual al esfuerzo de torsión requerido para
girar el resorte un ángulo de 1 radián.
τ = Kθ
[N.m]=[N.m/rad][rad]
[N.m]=[N.m]

• El coeficiente de friccion B tiene unidades de
newton‐metros‐segundo.
• El torque debido a la fricción tiene unidades
de newton‐metros.
• La velocidad angular tiene unidades
1/segundo
d
τ = B θ
dt
[N.m]=[N.m.s][rad/seg]
[N.m]=[N.m]

• J es el momento polar de inercia y tiene
unidades (kilogramo‐metro^2)
2
d θ
• La aceleracion angular 2 tiene unidades
dt
(1/seg^2)
[N.m]= [Kg.m^2][rad/seg^2]
[N.m]=[Kg.m/seg^2][m]
[N.m]=[N.m]