Especificación técnica (Español) - Trend

Hoja de características del
Controlador
IQ251
CONTROLADOR IQ251
Descripción
El IQ251 es un controlador de gran capacidad diseñado para el
control de todo tipo de plantas de edificios. Puede proporcionar
hasta 128 puntos de E/S conectando 8 módulos E/S en cualquier
combinación. La gama de módulos de E/S comprende un módulo
de 8 entradas analógicas y 8 entradas digitales, un módulo de 8
salidas analógicas y un módulo de 8 salidas digitales. Los módulos
auxiliares de Trend pueden conectarse a los canales de entrada/
salida para proporcionar una mayor flexibilidad de E/S. Permiten al
IQ251 proporcionar suficiente capacidad para estrategias más
complejas. Puede funcionar como un dispositivo autónomo o como
parte de un Sistema de Gestión de Edificios. Un panel de visualización
de redes puede instalarse en la cubierta frontal o a distancia.
Proporciona acceso a todos los controladores IQ en un sistema de
red LAN única o múltiple, a través de un controlador de nodos
integrado dentro de IQ251. Este último proporciona también la
capacidad para conectar cualquier supervisor Trend o herramienta
de ingeniería a la red sin la necesidad de un controlador de nodos
separado.
Componentes físicos
Características
• Duración de ciclo de 1 segundo.
• Panel de visualización de red intregral opcional.
• Acceso a la red completa a través de la conexión del supervisor
local.
• Medios para montaje de un controlador de nodos adicional.
• DDC de alta capacidad con bucles de control PID .
• Funcionamiento del sistema autónomo o integrado.
• Hasta 8 de entrada/salida para configuración optimum .
• Amplia gama de cajas.
• Hasta 96 registros.
• Hasta 1000 valores por registro.
• Compatible con los ficheros de datos de IQ151+.
• Combinaciones de E/S flexibles
alimentación princ. c.a.
panel visualización red
(opcional)
módulos E/S
440 mm
indicadores, conector de red, conmutador
de velocidad de transmisión/direcciones y
conector del supervisor local
175 mm
módulos E/S
550 mm
Hoja de características del Controlador IQ251, TA102315SPA Edición 2/A 2/9/96 1

CONTROLADOR IQ251
Hoja de características
FUNCIONALIDAD
La funcionalidad del controlador IQ251 puede dividirse en dos secciones: la estrategia y el hardware.
ESTRATEGIA
La estrategia procesa las entradas de acuerdo con un juego de instrucciones y luego proporciona a la salida señales que pueden
utilizarse para el control de la planta.
Comunicaciones: Cuando funciona como parte de un sistema
de gestión de edificios, el IQ251 estará conectado a otros
dispositivos a través de la red de Trend . Esto significa que a la
información existente dentro del IQ251 puede accederse
utilizando uno de los programas de supervisor Trend o transmitirse
a otros controladores IQ de Trend, utilizando las comunicaciones
entre controladores, que permiten la utilización compartida de la
información a través del sistema completo.
Configuración: El IQ251 utiliza el modo de configuración IQ
estándar que permite la configuración a través de la red o mediante
conexión directa. La versión 6 de 822+/Toolbox puede utilizarse
para la carga y descarga de los ficheros IQF .
Módulos: La estrategia consiste en varios bloques funcionales
individuales conocidos como módulos de configuración. En la
tabla adjunta se indican los diferentes tipos de módulos de
configuración y el número de cada tipo disponible con IQ251. En
el manual de configuración de IQ se proporciona toda clase de
detalles sobre los módulos. Las diferencias entre los módulos
tratados en el manual y los módulos de IQ251 y los nodos
adicionales se describen a continuación.
Téngase presente que la duración del ciclo de secuencia es de
1 segundo. Esto permitirá al IQ251 controlar los procesos más
rápidos y responder con mayor rapidez a las condiciones de
alarma que la respuesta que proporcionan los controladores de
la serie IQ1.
El diario del ingeniero: Este diario permite que se introduzca la
información sobre los cambios en la estrategia. Al pulsar ‘J’,
mientras se está en el modo de configuración, se visualizan
todos los mensajes ya existentes. Puede introducirse un nuevo
mensaje tecleando el siguiente número (p.e., si hay 3 mensajes,
teclear 4) y luego el mensaje.
El controlador puede utilizar hasta 3 direcciones diferentes. Una
dirección es para el controlador, las direcciones 2ª y 3ª son
opcionales y son para el NDP y el supervisor conectado a nivel
local. Esto significa que el NDP y el supervisor tienen sus propias
direcciones de red, cuando se conectan a la red a través del
controlador. La dirección del controlador se establece por un
microswitch y las direcciones para el panel de visualización y el
supervisor son seleccionables mediante software.
Como alternativa, la utilidad SET+ (también el ACE+)
puede usarse para crear un fichero de datos de estrategia que
pude descargarse luego al controlador.
Module
Type
Number
Module
Type
Number
Sensor
96
Critical
alarm
4
Sensor
type 12
Alarm history
20
Loop
32
IC comms
16
Function
240
Digital
Inputs
96
Logic
240
Fast
sequence
8
Driver
64
Zone
5
Knob
60
Schedule
32
Switch
60
Calendar
20
Sensor
log 96
User
password
6
Sequence
step 560
Sequence
time
1 s
Resumen de tarjeta E/S: Este resumen indica el tipo de tarjeta
de E/S conectada a cada slot de E/S. Tecleando ‘io’, mientras
está en el modo de configuración, se visualizará esta lista.
Módulo de direcciones: Este módulo tiene dos direcciones extras una para el NDP y otra para el Supervisor.
sUpervisor port addr: Esta debería definirse para ser la dirección
de red del supervisor conectado a través del puerto del supervisor
de IQ251 (podría ser también un NDP). Puede tomar la gama
normal de direcciones de la red, en tanto que no esté duplicada
una dirección. Si se define para la dirección 0, el supervisor
solamente se comunicará con el IQ251 local.
ndp pOrt addr: Esta debería definirse para ser la dirección de
red del NDP conectado a través del puerto NDP IQ251 (podría
ser también un supervisor local). Puede tomar la gama normal de
direcciones de la red en tanto que no esté duplicada una dirección.
Si se define para la dirección 0, el NDP sólo se comunicará con
el IQ251 local.
No hay ninguna opción de frecuencia de alimentación en la página
de direcciones, puesto que el problema de la captación de la
alimentación principal se trata de manera diferente.
El IQ251 se identificará asimismo (p.e. para el 945 y el NDP)
como un ‘IQ2xx v1’. Esto es así para que las versiones ya
existentes de estos programas puedan operar con el IQ251.
Si el IQ251 recibe un mensaje de identificación destinado al
supervisor o el puerto NDP, identificará el dispositivo conectado.
Si no hay ningún dispositivo conectado, entonces identificará el
puerto como un CNC.
Tipos de sensor: El IQ251 es inherentemente más exacto en la medición de la temperatura del termistor, puesto que mide la tensión
de referencia y al mismo tiempo, la tensión desarrollada a través del termistor y utilizando una resistencia de puente de 0,1%, calcula
luego la resistencia del termistor. El IQ251 tiene cinco tipos (o linealizaciones) de sensor:
0 lineal 2 Termistora Linealizada Voltios4 Termistora Linealizada Ohmios
1 logarítmico 3 linealizada voltios
El tipo 0, lineal, ha sido cambiado en relación con el IQ151+ (o
controladores anteriores que utilizaban ±5 V para los parámetros
T y B de tensión lineal - IQ111, 131, 151) para tensión lineal
solamente por cuanto que T y B deben definirse para los valores
de la variable que se detecta, que proporciona las salidas de +10
V y -10 V, respectivamente. Esto lleva al IQ251 en línea con
todos los demás IQs actuales (IQ7x, 9xe, 10x+, 111+, 131+).
El tipo 1, log, es el mismo que antes.
El tipo 2, linealizar, es ahora ‘termistora linealizada en voltios’ y
se reserva para termistores solamente.
El tipo 3, linealizar voltios, ha de utilizarse para las señales de
tensión o corriente que necesitan linealizarse y tiene el mismo
formato que el tipo 2.
2
Hoja de características del Controlador IQ251, TA102315SPA Edición 2/A 9/2/96

Hoja de características
CONTROLADOR IQ251
ESTRATEGIA (Continuación)
El tipo 4, linealizar ohmios termistor, puede utilizarse en lugar del
tipo 2. Presenta un método más lógico de definir la linealización
del termistor, exigiendo la entrada de ohmios contra la
temperatura, directamente desde la característica del sensor.
También permite que se seleccionen individualmente los puntos
de linealización en la escala de temperaturas, de modo que
puedan estar más próximos durante una parte de la característica
en donde el grandiente cambia con rapidez y más separados
donde el gradiente cambia sólo gradualmente. Aparece en el
modo de configuración como se indica.
Escala 4 linealizar ohmios termistor
U V W Y Z
unidades 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
kohmios 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
K L M N O
Los parámetros U, V, W ,Y ,Z y K, L, M, N, O se obtienen a partir
de una gráfica característica del sensor. Por ejemplo:
Puesta en escala del sensor
120
110
100
90
80
70Z
60
50
40
30Y
20
10
W
L
K
0
V
-10
O N M
-20
U
-30
-40
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000 180000 200000
Ohms
En esta gráfica se muestra la característica de la temperatura para un sensor de termistor Trend. Si el sensor ha de utilizarse para
una escala de temperatura de -30 °C a +60 °C, entonces esta característica define dos puntos U/K y Z/O. Los otros tres puntos han
de seleccionarse ahora:
El gradiente cambia, con gran rapidez, a través del ‘codo’ de la
característica y por tanto, alrededor de esta área los puntos
deben estar más próximos. Los puntos se encuentran trazando
cuatro líneas rectas, que se aproximen lo más posible a la curva.
Cada una de estas líneas debe proporcionar una aproximación
rectilínea de mejor ajuste a ese segmento de curva. Los valores
de los puntos reales deben obtenerse a partir de una tabla y no
a partir de un gráfico, para mayor exactitud. La tabla de Trend
estándar (ver manual de configuración de IQ) proporciona los
siguientes puntos para el intervalo de temperatura desde -30°C
hasta +60 °C, por ejemplo.
°C kΩ
U -30 K 177.00
V -10 L 55.34
W 10 M 19.98
Y 30 N 8.06
Z 60 O 2.49
Registro del sensor: El IQ251 tiene 96 canales de registro. Cada
canal puede muestrear un valor del sensor en un intervalo (periodo)
prescrito y almacena hasta 1000 valores. Una vez registrados
1000 valores, se sobreescribe el valor más antiguo. Esto significa
que siempre se dispondrá de los 1000 últimos valores. El registro
se realiza en 10 intervalos diferentes (1s, 1m, 5m, 10m, 15m,
20m, 30m, 1h, 6h y 24h). El intervalo puede especificarse desde
cualquiera de los proporcionados en la tabla.
Array analógico: El array analógico del IQ251 ha sido ampliado a
510 nodos (anteriormente 255). Los nodos extra se utilizan como
sigue:
Las asignaciones fijas están configuradas en el firmware, mientras
que las asignaciones recomendadas están configuradas por el
usuario en el modo de configuración; consultar la Tarjeta de
Referencia de Array para una descripción más detallada.
En esta tabla se muestra 4 configuraciones del tipo de sensor
recomendado para intervalos de temperatura estándar de
los sensores de termistor Trend.
-10 °C to
110 °C
-10 °C to
40 °C
-40 °C to
50 °C
-10 °C to
70 °C
U
° C -10
-10
-40
-10
V 2.
5 -5
-28.
5 0
W 16.
5 4.
5 -14
12. 5
Y 42
19
8.
5 33
Z 110
40
50
70
K
kohms
54.06
55.34
328.87
54.44
L 28
40.
5 157.
9 32.49
M 14.06
25.26
64.35
16.93
N 3.
9 12.63
19.18
6.38
O 0.51
5.32
3.
6 1.75
Period
s
m
m
0 m
5 m
Nodes
Duration
Used for
256
to 287 Sensors
49 to 80 (real or internal)
288
to 303 Sensors
81 to 96 (real or internal)
304
to 355
Free
356
to 475 Functions
121 to 240
476
to 505
Knobs
31 to 60
506
to 510
Free
Period
Duration
1 16
m 40 s 20
m 13 days 21 h 20 m
1 16
h 40 m 30
m 20 days 20 h
5 3 days 11 h 20 m 1 h
41 days 16 h
1 6 days 22 h 40 m 6 h
250 days
1 10
days 10 h 24
h
1000 days
Fixed
Fixed
Recommended
Recommended
Fixed
Recommended
Hoja de características del Cotrolador IQ251, TA102315SPA Edición 2/A 2/9/96 3

CONTROLADOR IQ251
Hoja de características
ESTRATEGIA (Continuación)
Array digital: El array digital de IQ251 ha sido ampliado a 1012
bytes (anteriormente 506). Los bytes extra se utilizan como sigue:
Las asignaciones fijas se configuran en el firmware, mientras
que las asignaciones recomendadas se establecen por el usuario
en el modo de configuración; consultar la Tarjeta de Referencia
de Arrays para una definición más detallada.
Bytes
Used for
507
to 512 Dig.
in. 49 to 96
513
to 518 Dig.
out. 49 to 96
519
to 523 Free
524
to 528 Switches
21 to 60
529
to 543 Logic
outputs 121 to 240
544
to 546 Free
547
to 801 An.
node alarms 256 to 510
Size/module
Bytes
Used for
1 bit
Fixed
821
to 868
Sens.
alarm ack status 49 to 96
1 bit
Fixed
869
to 884
Free
Recommended
885
to 900
Driv.
alarm ack status 33 to 64
1 bit
Fixed
901
to 906
Dig.
in. ack status 49 to 96
1 bit
Recommended
907
to 912
Dig.
in. required states 49 to 96
Recommended
913
to 960
Sens.
alarm enable status 49 to 96
1 byte
Fixed
961
to 976
Free
Size/module
1 byte
Fixed
½ byte
Recommended
Fixed
1 bit
Fixed
1 bit
Fixed
1 byte
Fixed
Recommended
802
Free
803
to 818 Driv.
alarms 33 to 64
819
to 820 Free
½ byte
Canales externos: En el modo de configuración, el IQ251
identifica los números de canales externos correspondientes al
número de módulo (en el caso de sensores o entradas digitales)
o número de canal de salida (en el caso de drivers).
Sensor
Number
Sensor
Module
External
Channel
Recommended
977
to 992
Driv.
alarm enable status 33 to 64
Fixed
993
to 998
Dig.
in. enable status 49 to 96
Recommended
999
to 1012
Free
Dig.
Input Number
Digital
Input Module
½ byte
Fixed
1 bit
Fixed
Recommended
El sensor y los módulos de entrada digitales, así como los canales
de salida especificados en los módulos del driver, están
relacionados con los canales externos como se indica en la tabla:
External
Channel
Output
Channel
Driver Module
External Channel
S1
to S8
AA1
to AA8
I1
to I8
AD1
to AD8
1 to 8
E1 to E8
S9
to S16
BA1
to BA8
I9
to I16
BD1
to BD8
9 to 16
F1 to F8
S17
to S24
CA1
to CA8
I17
to I24
CD1
to CD8
17
to 24
G1 to G8
S25
to S32
DA1
to DA8
I25
to I32
DD1
to DD8
25
to 32
H1 to H8
S33
to S48
internal
only
I33
to I48
internal
only
33
to 48
internal only
S49
to S56
EA1
to EA8
I49
to I56
ED1
to ED8
49
to 56
A1 to A8
S57
to S64
FA1
to FA8
I57
to I64
FD1
to FD8
57
to 64
B1 to B8
S65
to S72
GA1
to GA8
I65
to I72
GD1
to GD8
65
to 72
C1 to C8
S73
to S80
HA1
to HA8
I73
to I80
HD1
to HD8
73
to 80
D1 to D8
S81
to S96
internal
only
I81
to I96
internal
only
81
to 96
internal only
Los canales externos se referencian como sigue:
referencia de módulo, analógico o digital (entrada solamente),
número de canal
referencias posición
módulo E/S
A
B
E
F
p.e. BA1 módulo B, entrada Analógica, canal 1
BD1 módulo B, entrada Digital, canal 1
F1 módulo F, canal de salida 1
A7 módulo A, canal de salida 7
GD8 módulo G, entrada Digital, canal 8
Estado de la batería: El IQ251 tiene un circuito de comprobación
del estado de la batería que comprueba la batería en el encendido
y posteriormente, cada noche y pone el bit 506 al bit 0 si la
tensión cae por debajo de un valor umbral. Este bit puesto a 1
indica que la batería necesita cambiarse. Debe utilizarse dentro
de la estrategia para generar una alarma (p.e. alamar crítica). La
batería debe cambiarse después de la primera indicación. La
batería tendrá una vida típica de 10 años a una temperatura de
20 °C. Se recomienda sustituir la batería cada 5 años.
HARDWARE
Recintos: Si así se requiere, el IQ251 puede instalarse en un
recinto metálico (ENCLS o ENCLS/NDP). El recinto proporciona
protección medioambiental adicional (IP55) para la unidad.
Conectores: Dos conectores se utilizan para facilitar el cableado.
La fuente de alimentación utiliza un conector IEC estándar.
Red: Los terminales de la red facilitan la conexión de 2 ó 4 cables
de conexión. La dirección y la velocidad de transmisión en baudios
(19k2, 9k6 ó 1k2) se seleccionan mediante conmutadores. Se
incluyen las características de nodos Trend estándar (indicadores
TX y RX y LAN , relé de bypass y generación de alarma de
red). Existen también los medios para la conexión de un NDP y/
o PC a la red a través del controlador sin la necesidad de un
controlador de nodos adicional. Asimismo se proporciona un
emplazamiento para un controlador de nodos extra; p.e. MNC,
si así se requiere.
C
D
Resolución de tiempo: Los tiempos de reprogramación lógico
y de bucle tienen una resolución de 1 s y el retardo de iniciación
del driver, período TP, y tiempo de excitación de RL tiene
incrementos de 1 s con un máximo de 32767 s.
Grandes números: Como resultado de algunos cálculos (p.e.,
división por cero), un valor analógico puede convertirse en `infinito´
y análogamente, dividiendo infinito por infinito se obtiene ‘NaN’
(no un número). Ambos valores se representan por caracteres
alfabéticos, pero son tratados por la estrategia como números
múy grandes.
.
Alimentación: 230 Vc.a., 50/60 Hz.
Panel de visualización: El panel de visualización de la red
opcional puede montarse en la cubierta frontal o a distancia.
Proporciona acceso a todos los controlares de IQ en un sistema
de red LAN única o múltiple sin la necesidad de un controlador
de nodos adicional, aunque tiene su propia dirección de red. La
utilización de iconos de teclas programables permite a un operador
realizar, bajo protección de contraseña, funciones supervisoras,
tales como ajustes del punto de consigna o la visión de registros
y alarmas desde todos los controladores en el sistema. Puede
alimentarse a partir del IQ251.
Supervisor: Un PC que ejecute un programa de utilidad o
Supervisor de Trend puede conectarse a la red a través del
puerto de supervisor del controlador, sin la necesidad de un
controlador de nodos adicional, aunque tenga su propia dirección
de red. Cuando se conecta de esta manera, el PC tendrá acceso
a todos los dispositivos en la red y funcionará como si se hubiera
conectado a través de su propio controlador de nodos.
G
H
4
Hoja de características del Controlador IQ251, TA102315SPA Edición 2/A 9/2/96

Hoja de características
CONTROLADOR IQ251
HARDWARE (Continuación)
Cabeceras de enlaces: Una gama de cabeceras de enlace está
disponible para permitir que los canales de entrada admitan un
margen más amplio de entradas:
LKE/10mA: Proporciona alimentación de 10 mA (v.g. para
potenciómetros)
LKE/5V: Proporciona alimentación de 5V, 20 mA
LKE/15V: Proporciona alimentación de 15V, 20 mA.
La cabecera de enlaces se instala retirando los enlaces para el
canal correspondiente y montando la cabecera en su lugar.
Protección con fusibles: El controlador no tiene ningún fusible;
la protección se proporciona por medio de un transformador
con protección térmica de reposición automática. Los módulos
de E/S están también protegidos, a nivel individual, contra
cortocircuitos.
Reserva de alimentación por batería: Los detalles sobre la
configuración de estrategia, hora y fecha y datos registrados se
guardan en memoria RAM. Una pila de litio enchufable
proporciona energía para mantener los datos en el caso de fallo
de la alimentación o que se desconecte el controlador.
Alimentación auxiliar: Se dispone de una alimentación auxiliar de 24 Vc.c., proporcionada en la tarjeta de la fuente de alimentación,
para alimentar los módulos de relés externos, sensores, NDP exterior, etc. Esta alimentación está térmicamente protegida y puede
suministrar un máximo de 500 mA. Esta alimentación suele estar disponible, pero si el IQ251 tiene un complemento completo de
módulos de E/S con NDP integral y un nodo de comunicaciones también integral instalado, la magnitud de la potencia auxiliar
disponible para otros fines tendrá que ser calculada. La alimentación de 24 Vc.c. interior de IQ251 tiene un amperaje de 2100 mA
disponible, después de la deducción de la corriente requerida para la tarjeta principal y la red. Tiene que alimentar a los módulos
de E/S, el nodo integral, NDP integral y la alimentación auxiliar de 24 Vc.c. Estas cargas pueden calcularse como sigue:
Módulo de entrada
Por ejemplo:
8 entradas digitales a 8 mA por canal
8 entradas analógicas a 20 mA por canal (pueden ignorarse las
entradas del termistor y de tensión)
Max total para módulo de E/S completo = (8x8)+(20x8) = 224 mA
Módulo de salida
8 salidas analógicas a 20 mA por canal
Max. total para tarjeta completa = 20x8 = 160 mA
8 salidas digitales a 24 mA por canal
Max. total para módulo de E/S completo = 24x8 = 192 mA
NDP integral = 100 mA
Nodo integral (v.g. MNC) = 200mA.
Para consumo de otros nodos, consultar la hoja de características
correspondiente.
IQ251 con 4 módulos E/S de entrada, 2 módulos E/S de salida
digital, 2 módulos E/S de salida analógica, un NDP integral y un
MNC. ¿Cuánta corriente está disponible a partir de la alimentación
auxiliar?
Corriente consumida:
4 módulso de E/S de entrada (todos los analógicos
consumen corriente
4 x 224 =896 mA
2 módulos E/S salida digital 2 x 192 mA=384 mA
2 módulos E/S salida analógica (max.)2 x 160 mA=320 mA
1 NDP 100 mA
1 MNC 200 mA
Total
1900 mA
Corriente disponible:
2100 - 1900 =200 mA
Módulos E/S: El IQ251 tiene una gama de módulos E/S que pueden instalarse en cualquier combinación en las 8 slots de E/S. La
gama comprende un módulo de 8 entradas analógicas y 8 entradas digitales (EIN), un módulo de 8 salidas analógicas (EAO) y un
módulo de 8 salidas digitales (EDO).
Entrada: La combinación de canales de entrada depende del número de módulo de entrada instalados. Cada módulo proporciona
8 entradas analógicas y 8 entradas digitales.
Entrada analógica (8 canales idénticos)
5V
24V
V
V
Entrada digital (8 canales idénticos)
C
24V
IN
10K
100K
250R
I
T
IN
4K7
100K
Amarillo
0V
27K
C
100K
0V
Sensor de corriente con
alimentación exterior
Salida: La combinación de canales de salida dependerá de los módulos de salida instalados. Existen dos módulos diferentes: uno
que proporciona 8 salidas digitales y otro que proporciona 8 salidas de tensión analógica. Un módulo de interfaz 2VID de Trend puede
utilizarse en conjunción con el módulo de salida de tensión analógica para proporcionar salidas de corriente analógica.
0V
Salida digital (8 canales idénticos)
N/C
N/O
C
Auto
ON
OFF
Salida tensión analógica
(8 canales idénticos)
Las salidas digitales tienen medios de anulación manual como se indicó anteriormente.
Advertencia:
Alta tensión puede estar presente.
Aislar en cualquier lugar
22R
+24
3K9
100R
0V
Amarillo
0V
OUT
COM
Hoja de características del Cotrolador IQ251, TA102315SPA Edición 2/A 2/9/96 5

CONTROLADOR IQ251
Hoja de características
COMPATIBILIDAD
Supervisores:
Software utilidades:
serie 94x , 921, NDP v2.3. Téngase
presente que NDP v2.2 o inferior puede
tener problemas en el acceso a las largas
listas de sensores, entradas digitales y
drivers.
822+/Toolbox versión 6, 841 Strategy
Browser, 842 Change Tracker, 843 Lan
Map, 845 Loop Tuner, ACE+.
Ficheros de estrategia: Un fichero de estrategia cargado
estándar (.IQF) puede cargarse en un IQ251 (ver tiempo de
reprogramación del buque a continuación), pero un fichero .IQF
cargado desde un IQ251 tiene un formato diferente a todos los
ficheros de los controladores de la serie IQ1; no se puede cargar
en ellos. Si se intenta, el controlador dejará de enviar la indicación
‘Load OK’ (`Carga correcta´).
Tiempo de reprogramación de bucle: Un fichero de estrategia
cargado por el 822+/Toolbox se designa como un fichero .IQF.
Cuando este último se carga en el IQ251, este último supone que
procede de un IQ151+ y cambiará consecuentemente el tiempo
de reprogramación del bucle. Se introduce en minutos en un
IQ151, ó 151+, mientras que se introduce en segundos para
todos los demás controladores, incluyendo el IQ251. Se convertirá
automáticamente a segundos (multiplicando por 60) en la carga
a un IQ251.
Si el fichero que se carga en el IQ251 procede de un IQ que no sea
controladores de la serie IQ2, IQ151 ó 151+ , entonces, debido a la
manera en la que IQ251 almacena el tiempo de reprogramación) el
tiempo de reprogramación del bucle tendrá que dividirse por 3 y
volverse a introducir por el usuario.
Registros de sensores: Aunque la versión IQ251 tiene 1000
valores por canal de registro, algunas aplicaciones de supervisor/
herramientas del panel de visualización de Trend sólo puede
admitir los 96 primeros valores de registros utilizando intervalos
de tiempo de 1 minuto, 15 minutos, 1 hora y 24 horas. Esto se
indica en la tabla siguiente.
All 921, 822, 942, 943, NDP,
and 945 pre-issue 2/0.
945 Issue 2/0.
NDP 2.3
Access first 96 values of 1
minute, 15 minute, 1 hour and
24 hour logs‡.
Access all values
except 1 s.
Access
logs.
‡Solamente los 58 primeros canales están disponibles.
from all logs
first 96 values from all
Controladores: Puede comunicarse con otros
controladores IQ de Trend utilizando las
comunicaciones intercontroladores.
Interfaz:
Puede conectarse a los módulos de
interfaz de Trend. Hay que comprobar la
especificación del módulo de interfaz
para garantizar su compatibilidad.
Visualización local: Panel de Visualización de Red.
Estrategia:
Todas las estrategia de IQ151+, con
algunas excepciones, se describen a
continuación.
Tipos de sensores: Para el tipo de sensor 0, si el fichero de
datos ha sido cargado desde un IQ151+ (o un controlador anterior
utilizando ±5 V para los parámetros T y B de tensión lineal) y si
el sensor proporciona a la salida una señal de tensión, los valores
T y B tendrán que multiplicarse por 2 y volverse a introducir por
el usuario.
Para el tipo de sensor 2, los parámetros configurados en los
controladores de serie IQ1 operarán correctamente en un IQ251
para un termistor, pero si el sensor es de corriente o tensión,
necesitará tener que cambiar el tipo de sensor a 3. Cuando se
cambia el tipo de sensor, los otros parámetros (B, T, F, G etc.)
seguirán siendo los mismos y por tanto, serán correctos.
Arrays analógicos y digitales: Los arrays extendidos no pueden
ser objeto de acceso por identificadores, sino solamente por
etiquetas, en IC Comms desde controladores de la serie IQ1.
No todos los paneles de visualización de Trend ni las aplicaciones
de supervisor/herramientas pueden configurarse o cambiar los
canales de registro para las nuevas bases de tiempos. Esto se
resumen en la tabla siguiente.
All 921, 822, 942, 943, and
945 pre-issue 2/0
945 Issue 2.0
Can edit existing channels,
and set up new ones using 1
minute, 15 minute, 1 hour, and
24 hour time intervals unless
any channel has been set up
using 1 second, 5 minute, 10
minute, 20 minute, 30 minute,
and 6 hour time interval.
Can edit existing channels,
and set up new ones using all
time intervals except 1s.
INSTALACIÓN
El controlador IQ251 se instala sobre una superficie plana, pared o panel utilizando tornillos y arandelas. El procedimiento implica:
montaje del controlador en su posición instalación de módulo de entrada/salida conexión de los canales de salida
encaminamiento de los cables fijación de la velocidad de transmisión en baudios y direcciones conexión a la red
instalación de barras de puesta a tierra posicionamiento de los enlaces de entrada/salida conexión a la fuente de alimentación
cableado de E/S conexión de los canales de entrada puesta en servicio
El procedimiento de instalación está cubierto en las Instrucciones de instalación de IQ251 (TG102316).
CONEXIONES
Entradas (módulo EIN )
Alimentación auxiliar de 24 Vc.c.
24 Vdc 0 V
8 8
AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7 AI8 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8
IN C IN C IN C IN C IN C IN C IN C IN C IN C IN C IN C IN C IN C IN C IN C IN C
24 Vdc
0 V
J9
Load
6
Hoja de características del Controlador IQ251, TA102315SPA Edición 2/A 9/2/96

CAUTION
HIGH VOLTAGE
MAY BEPRESENT
ISOLATEELSEWHERE
Hoja de características
CONTROLADOR IQ251
CONEXIONES (Continuación)
Salidas (módulo EAO) Salidas (módulo EDO )
8
8
AO1
OUT C
AO2
OUT C
AO3
OUT C
AO4
OUT C
AO5
OUT C
AO6
OUT C
AO7
OUT C
AO8
OUT C
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 DO8
No Nc No Nc No Nc No Nc No Nc No Nc No Nc
C No Nc C C C C C C C
Red
Utilizando el método de dos hilos
Utilizando el método de cuatro hilos
T- T+ OUT IN R- R+
Barra puesta
a tierra.
T-
T+ R- R+ T- T+ R- R+
Barra puesta
a tierra.
OUT
IN
MANTENIMIENTO IN SITU
El controlador IQ251 no requiere prácticamente ningún mantenimiento de rutina; sin embargo, se recomienda que la pila de litio se
sustituya cada 5 años, según se explica en las Instrucciones de instalación (TG102316).
CÓDIGOS DE PEDIDO
IQ251/[Display]/[Nodo]/[Módulos E/S]/230
[ Display]
[ Node]
[I/O Modules]
blank
IQ251
with no display
blank
No
node
EIN
8 analogue + 8 digital inputs
ENDP
IQ251 with NDP on
cover
front
MNC
Node including
MODEM
Trend
EAO
8 analogue voltage outputs
ANC
Node for proprietary
MODEM
EDO
8 digital outputs
CNC
Node for
network
Trend
PNC
Node for
printer
remote
INC
AND
Node for Trend
Internetwork
Node for ISDN
Only specify
modules)
the modules required (Max 8 I/O
XN28
Node for PSDN
XNC
Node for user
configuration
v.g. IQ251MNC/4EIN/3EDO/230 Especifica un IQ251 con MNC integral, 4 módulos de entrada y 3 módulos de salida digital
con alimentación de 230Vc.a. (220 a 240 V).
Si se necesita un kit para instalar un nodo adicional en el IQ251 puede adquirse.
KIT/[Nodo]/[IQ251]
Los recintos para el IQ251 pueden pedirse por separado:
ENCLS recinto IP55 para IQ251 de 600 mm x
600 mm x 210 mm de dimensiones.
ENCLS/NDP recinto IP55, de 600 mm x 600 mm x 210
mm, para IQ251 con NDP enfrente del
recinto.
KIT/ENDP/251 Kit para instalación de un NDP interno
para el IQ251.
MNC
ANC
CNC
PNC
INC
AND
XN28
XNC
[Node]
Node including Trend MODEM
Node for proprietary MODEM
Node for Trend network
Node for remote printer
Node for Trend Internetwork
Node for ISDN
Node for PSDN
Node for user configuration
Hoja de características del Cotrolador IQ251, TA102315SPA Edición 2/A 2/9/96 7

CONTROLADOR IQ251
Hoja de características
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
CONTROLADOR
Eléctricas
CPU
:68EC020 procesador a 32 bits
Velocidad CPU :16,67 MHz
Duración del ciclo :1 s
Memoria :Memoria SRAM de batería de reserva de 512
kbytes y memoria flash de 512 kbyte.
Tensión alimentación :230 Vc.a. -15 + 10 %, 50 a 60 Hz
Alimentación auxiliar :24 Vc.c., 500 mA dependiendo de la configuración
(ver página 4 para más información).
Consumo
:100 VA max
Reserva batería :La batería mantiene tiempo y datos registrados
con la alimentación principal desconectada
durante un mín. de 5 años.
Batería
:Saft LM2450, 3 V, o equivalente
Exactitud reloj :30 s por mes (tip.).
Red
:Receptor independiente de polaridad, optoaislado,
de bucle de corriente de 2 hilos en serie
de 20 mA.
Panel visualización red :Panel de visualización con iconos provisto de
pantalla retroiluminada, para uso en sistemas de
redes LAN simples o múltiples. Puede estar
montado en la carcasa frontal o a distancia.
Distancia
supervisor :15 m
red
:Dependiente del tipo de cable, ver tabla siguiente.
Cable
1k2
baud
9k6
baud
19k2 baud
No. of
Wires
Belden
9182
1000
m 1000
m 700
m 2
9207
1000
m 1000
m 500
m 2
8761
1000
m 700
m 350
m 2
8723
1000
m 500
m 250
m 4
Velocidad de transmisión
red
:Seleccionable mediante conmutador 1k2, 9k6, ó
19k2.
NDP
:9k6.
supervisor :9k6.
Controlador direcciones red
controlador :Seleccionable mediante conmutador, 116 nodos
direccionables (1,4 a 119, excluyendo 10).
NDP
:Seleccionable mediante software, 116 nodos
direccionables (1,4 a 119 excluyendo 10)
supervisor :Seleccionable por software, 116 nodos
direccionables (1,4 a 119 excluyendo 10)
Módulo de entrada :Hasta 4 módulos.
Módulo de salida :Hasta 4 módulos.
Mecánicas
Medioambientales
EMC
emsiones
:EN50081-1.
inmunidad
:prEN50082-2.
Seguridad
:EN61010.
Límites ambientales
almacenamiento :-10 °C a 50 °C
en funcionamiento :0 °C a 45 °C
humedad
:0 a 95 %RH sin condensación
Luces indicadoras
PWR
WD
I/O
LAN
TX
RX
MÓDULOS E/S
Dimensiones
Peso
Conector
Tarjeta principal
Entradas/salidas
:ON cuando la fuente de alimentación está
conectada.
:ON si el controlador tiene un fallo de software
:Parpadeante durante el funcionamiento normal.
:ON si la red está funcionado.
:ON si fluye corriente desde el transmisor de la red.
:ON si se introduce corriente en el receptor de la red.
:72 mm x 202 mm x 43 mm
:0.3 kg aprox.
:Conector de 2 partes, semipaso 50 mm
:Conector de 2 partes con terminales roscados
para cable de área de sección transvesal de 0.5
a 2.5 mm 2 .
Módulo de 8 entradas analógicas y 8 entradas
digitales (/EIN/)
Entradas analógicas :Resolución de 12 bits (4096 pasos). Rechazo de
modo mínimo en la serie de 60 dB a la frecuencia de
alimentación. Puede enlazarse con terminales de
corriente analógica (I), salida analógica (V) o
termistor (T)
V
:0 a 10 V, resistencia de entrada 200 kΩ, exactitud
50 mV equivalente a ±0.5% de separación (span).
I :0 a 20 mA resistencia de entrada 250 Ω 0.1%,
exactitud 0,5 % de span (i.e. 100 µA)
T :Termistor, resistencia de puente 10 kΩ 0,1%,
exactitud 0,5 % de span. Alimentación del puente
de 5V.
Entradas digitales :Internamente o contacto libre de tensión con
alimentación automática. Corriente de
humectación de 5 mA a 24 Vc.c. Frecuencia de
conteo 32 Hz max.
LED estado
:Uno por entrada digital. ON si la entrada está
cerrada.
Dimensiones
:550 mm x 440 mm x 175 mm
Material
Chasis
:Acero suave pasivado y cincado
Módulos E/S :Aluminio extruido con acabado en alocrom.
Cubierta
:ABS moldeado retardador del fuego.
Protección
:IP20
Peso
:14.5 kg. (completamente cargado)
Conector
Módulos E/S :Conector de 2 partes, semipaso 50 mm
alimentación :Conector IEC
red
:Conector de 2 partes, con terminales roscados
para cable de área de sección transversal de 0,5
a 2,5 mm 2 .
supervisor :RJ11 (FCC68), 6 pines, para software de
utilidades Trend conectado mediante cable de
adaptador PART/10/1442.
NDP :3 pines en línea a cable de conector tipo D de 9
Módulo de 8 salidas analógicas (/EAO/)
Salidas analógicas
LED estado
:Resolución de 8 bits (256 pasos). 0 a 10 V con
límite de corriente de 20 mA, exactitud ±50mV
equivalente a ±0.5 % span.
:1 por canal. La intensidad de la luz aumenta con
la tensión de salida.
Módulo de 8 salidas digitales (/EDO/)
Salidas digitales
Estado LED
Anulación manual
:Relé de conmutación monopolar, contactos con
corriente nominal de 10 A resistiva, 2 A inductiva
(28 Vc.c., 240 Vc.a.).
:1 por canal. ON cuando el relé está activado.
:Cada canal se puede enlazar con ON, OFF o
AUTO.
vías.
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Hoja de características del Controlador IQ251, TA102315SPA Edición 2/A 2/9/96