La Red GNSS de Castilla y León - Red de estaciones GNSS de ...
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<strong>La</strong> <strong>Red</strong> <strong>GNSS</strong> <strong>de</strong> <strong>Castilla</strong> y León<br />
Un servicio público p<br />
<strong>de</strong> posicionamiento por satélite <strong>de</strong><br />
precisión centimétrica<br />
trica
Carácter <strong>de</strong>l proyecto<br />
Sistema abierto<br />
A todas constelaciones disponibles: GPS, GLONASS, GALILEO<br />
A cualquier marca <strong>de</strong> receptor<br />
A colaboración con entida<strong>de</strong>s no comerciales<br />
Servicio públicop<br />
Para todos los usuarios<br />
Gratuito<br />
A través <strong>de</strong> Internet<br />
Precisión centimétrica<br />
trica<br />
Utilizando los receptores <strong>GNSS</strong> a<strong>de</strong>cuados<br />
http://gnss.itacyl.es
¿Qué precisión n tiene el servicio?<br />
Ejemplo real<br />
Equipo móvil L1&L2 en tiempo real con VRSRTK1<br />
86.400 épocas [24 h]<br />
Estación más cercana a 40 km<br />
Error planimétrico en 24h<br />
Error altimétrico en 24h<br />
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Aplicaciones<br />
Construcción<br />
Agricultura<br />
Gestión <strong>de</strong><br />
recursos naturales<br />
Medio Ambiente<br />
Control <strong>de</strong> flotas<br />
Cartografía y SIG<br />
Geo<strong>de</strong>sia<br />
Topografía<br />
Catastro<br />
Ingeniería<br />
Meteorología<br />
Hidrografía<br />
Ocio<br />
Protección civil<br />
Investigación<br />
http://gnss.itacyl.es
Arquitectura- <strong>Red</strong> <strong>de</strong> <strong>estaciones</strong> <strong>GNSS</strong><br />
Número <strong>de</strong><br />
<strong>estaciones</strong><br />
Operativas 50<br />
Propias 31<br />
Universidad 2<br />
IGN 3<br />
Otros 14<br />
Pendientes 0<br />
Total 50<br />
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Arquitectura – Equipos , red <strong>de</strong> datos<br />
Antena<br />
Receptor<br />
Conexión <strong>de</strong> <strong>Red</strong><br />
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Arquitectura – Centro <strong>de</strong> control<br />
Splitter<br />
Procesamiento <strong>de</strong> <strong>Red</strong><br />
Receptores<br />
Gestor CORS<br />
Almacenamiento <strong>de</strong><br />
datos VRS<br />
GESTIÓN DE RECEPTORES<br />
INDEPENDIENTES<br />
PROCESADO Y<br />
MANTENIMIENTO DE DATOS<br />
Servidor FTP<br />
Datos <strong>de</strong> conexión n al Caster NTRIP:<br />
http://ntrip.itacyl.es:2101<br />
Usuario<br />
http://gnss.itacyl.es<br />
Servicios <strong>de</strong> Usuario<br />
- Web<br />
- NTRIP<br />
GESTIÓN DE SERVICIOS<br />
Es el protocolo <strong>de</strong><br />
acceso a las<br />
correcciones <strong>de</strong> la red<br />
en tiempo real
¿Cómo accedo a las correcciones en el campo?<br />
NECESITAMOS TRES ELEMENTOS<br />
1. Receptor GPS capaz <strong>de</strong> recibir correcciones direferenciales <strong>de</strong> código c<br />
o fase.<br />
RECEPTOR DGPS O RTK<br />
2. Conexión n a Internet en campo a través s <strong>de</strong> las re<strong>de</strong>s <strong>de</strong> telefonía movil.<br />
3.<br />
MODEM GPRS<br />
3. Software para acce<strong>de</strong>r a las correcciones <strong>de</strong> la red mediante NTRIP<br />
CLIENTE NTRIP<br />
Estos elementos pue<strong>de</strong>n estar integrados <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l equipo<br />
GPS [En algunos casos son opcionales]<br />
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Servicios <strong>de</strong> la <strong>Red</strong> - Tiempo real<br />
Servicio diferencial <strong>de</strong> fase <strong>de</strong> solución <strong>de</strong> red<br />
[VRSRTK0] en RTCM 2.3<br />
[VRSRTK1] en RTCM 3<br />
[VRSRTK2] en CMR<br />
Servicio diferencial <strong>de</strong> fase <strong>de</strong> estación simple<br />
[VALA0], [RIOS0] … en RTCM 2.3<br />
[VALA1], [RIOS1] … en RTCM 3<br />
Servicio diferencial <strong>de</strong> código C/A<br />
[VRSDGPS0] en RTCM 2.1<br />
Prec. centimétrica<br />
[Toda CyL]<br />
Prec. centimétrica<br />
[
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¿Qué hago si mi receptor GPS no tiene MODEM+<br />
NTRIP?<br />
Solución: Usar un receptor NTRIP in<strong>de</strong>pendiente<br />
Opción A: Uso <strong>de</strong> software<br />
cliente NTRIP en:<br />
•PC portátil/Tablet con Internet o<br />
•Teléfono móvil<br />
Herramientas disponibles:<br />
•Lefebure<br />
NTRIP Client<br />
•<strong>GNSS</strong> Internet Radio<br />
•GNMobile<br />
<strong>de</strong> Geo++<br />
Opción B: Uso <strong>de</strong><br />
MODEM con cliente<br />
NTRIP integrado<br />
Opciones conocidas:<br />
•Smalltouch<br />
Smalltrip<br />
•Settop<br />
Repeater<br />
•Siemens TC65 + Geo++<br />
GNMobile<br />
Puerto<br />
serie<br />
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¿Cuánto cuesta la conexión n <strong>de</strong> datos?<br />
Ancho <strong>de</strong> banda consumido para Estación<br />
simple o Virtual<br />
RTCM 2.3 → 1,46 MB / hora<br />
RTCM 3.0 → 0,46 MB / hora<br />
1000 horas <strong>de</strong> uso al año a o suponen<br />
500 MB/año<br />
Existen multitud <strong>de</strong> planes <strong>de</strong> precios.<br />
Opciones:<br />
•1 € por día d a <strong>de</strong> uso<br />
•Tarifas planas <strong>de</strong>s<strong>de</strong> 8 €/mes<br />
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¿Qué pasa cuando no hay cobertura <strong>de</strong><br />
telefonía a móvil? m<br />
Opción n 1. Probar con otro operador <strong>de</strong> telefonía<br />
Opción n 2. Usar un repetidor <strong>de</strong> radio en zona <strong>de</strong><br />
cobertura conectado a:<br />
Opción A: Uso <strong>de</strong><br />
software cliente NTRIP<br />
en portátil/tablet/teléf.<br />
Opción B: Uso <strong>de</strong><br />
MODEM con cliente<br />
NTRIP integrado<br />
RTCM<br />
Puerto<br />
serie<br />
RTCM<br />
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Aclaraciones finales<br />
1.Es RTK gratuito<br />
2.El acceso es totalmente libre. No hay<br />
que solicitar ni usuario ni contraseña.<br />
a.<br />
3.Toda la información n para conectarse<br />
está en la web <strong>de</strong>l proyecto<br />
http://gnss.itacyl.es<br />
4.Si no recibes correcciones primero<br />
comprueba que tienes conexión n a<br />
Internet con tu proveedor <strong>de</strong> acceso a<br />
Internet.<br />
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David A. Nafría García<br />
nafgarda@itacyl.es<br />
<strong>La</strong> <strong>Red</strong> <strong>GNSS</strong> <strong>de</strong> <strong>Castilla</strong> y León<br />
Un servicio público p<br />
<strong>de</strong> posicionamiento por satélite <strong>de</strong><br />
precisión centimétrica<br />
trica
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