La solución es el sistema ajustado de Fastems

SYSTEM
INTEGRATOR
­Revista­para­clientes­de­Fastems­Oy­Ab­1­•­2011
¿Lotes de 1 pieza?
La solución
es el sistema
ajustado de
Fastems
Gran­campaña­de­automatizaciónen­Doesburg­Components
Sandvik­Mining­&­Constructionelige­Fadector
System Integrator | 1

8¿Lotes de 1 pieza?
La solución es
el sistema ajustado de
Fastems
Gran­campaña­deautomatización­en­
Doesburg­Components
4
Índice­1/2011
Editorial ....................................................................................3
Gran campaña de automatización en
Doesburg Components .....................................................4
Tampere Manufacturing Summit 2011 .......................7
¿Lotes de 1 pieza? La solución es
el sistema ajustado de Fastems ......................................8
Sandvik Mining & Construction elige Fadector:
las mejoras requieren datos comparables .............. 12
El nivel de asistencia 2+ se ocupa
del sistema clave ................................................................ 16
Fastems Fastsimu: potente software de
programación fuera de línea ......................................... 17
El hombre del servicio técnico
que monta a caballo ......................................................... 18
Publicado­por­FASTEMS­Oy­Ab
2 | System Integrator System Integrator | 3
N° 1/2011
JEFE­DE­REDACCIÓN
Jyrki Auer, Fastems Oy Ab
jyrki.auer@fastems.com
MAQUETACIÓN:
Imageneering Oy
DIRECCIÓN­EDITORIAL:
System Integrator
Fastems Oy Ab
Tuotekatu 4, 33840 TAMPERE,
FINLANDIA
Tel. +358 (0)3 268 5111
Fax +358 (0)3 268 5000
IMPRESO­POR:
Kirjapaino Hermes Oy,
Tampere, Finlandia 2011
CONTRIBUCIÓN:
Mika Laitinen
Paul Quaedvlieg
Giancarlo Giannangeli
Jan Näström
Esa Karppi
Ari Lylynoja
Jens von Weissenberg
FASTEMS OY AB es la empresa líder
en tecnología de automatización
industrial (AT) proveedora de sistemas
de automatización industrial en Eu-
ropa. Mejoramos la competitividad de
nuestros clientes con soluciones de
automatización avanzadas. Nuestro
extenso know-how en tecnologías de
fabricación se remonta a principios de
los 50. Hoy en día, Fastems da empleo
a 380 personas en todo el mundo.
EDITORIAL
La gama de robótica
Fastems:
la satisfacción del
cliente como objetivo
fundamental
Soy un gerente de ventas de nuestra división de robótica. Mi principal tarea es mejorar la experiencia
que nuestros clientes tienen con Fastems asistiendo a nuestra red internacional de ventas.
También busco clientes determinados, especialmente los relacionados con la fabricación robotizada
y las aplicaciones de desbarbado.
La robótica es un campo de importancia estratégica para Fastems. Hemos acumulado más de
20 años de experiencia como proveedores de más de 1500 aplicaciones robóticas, lo que forma
una base sólida sobre la que expandir nuestra operaciones en este campo como importante
proveedor de tecnología robótica.
El desbarbado y el acabado forman parte de las principales aplicaciones de la robótica en un
taller moderno. Las políticas de sanidad y seguridad, así como una mayor demanda de calidad
constante, plantean retos a los que sólo la automatización puede responder. Para satisfacer
la demanda de nuestros clientes de una mayor flexibilidad y un mayor grado de utilización,
Fastems ha lanzado una nueva célula robótica para las aplicaciones de acabado: la célula robótica
de acabado RFC (Robotic Finishing Cell).
La célula RFC utiliza un sofisticado sistema eléctrico de husillo con cambio automático de herramienta
basado en los soportes de herramienta ISO o HSK. Parámetros de proceso totalmente
programables combinados con una monitorización en tiempo real garantizan calidad constante
y un elevado índice de utilización. El amplio depósito de herramientas y la posibilidad
de introducir nuevas herramientas con un mínimo esfuerzo ofrecen un nivel de flexibilidad no
alcanzado hasta ahora. Añadir una herramienta sólo cuesta lo que un soporte de herramienta
ISO o HSK normalizado y la herramienta en sí. El sistema de herramientas puede cambiarse en
cualquier momento y actualizarse con la última tecnología sin cambiar el soporte físico del
sistema.
Las prestaciones de los últimos modelos de robots permiten nuevas aplicaciones (como taladrar
y roscar) por lo que, usando la célula robótica para algunas de estas operaciones, es posible
incrementar la capacidad de producción de las máquinas herramienta. La célula RFC acerca la
robótica aún más a las máquinas herramienta. Incluso la programación puede realizarse con
cualquier sistema de CAD/CAM disponible. El nuevo software de programación fuera de línea
Fastsimu de Fastems permite programar la célula robótica siguiendo los mismos pasos que para
las máquinas herramienta multieje convencionales.
La célula RFC puede equiparse con tecnología de control de fuerza, una solución para las aplicaciones
que requieren remoción controlada de material y la máxima calidad. La tecnología de
control de fuerza permite programar totalmente la fuerza de contacto entre la herramienta y la
pieza. El proceso se controla con tecnología de realimentación en tiempo real.
Finalmente, la revista para clientes System Integrator (una de nuestras principales herramientas
de marketing) vuelve ahora con un formato de mayor grosor y tratando más a fondo los temas.
Estoy seguro de que la encontrará útil e interesante.
Atentamente:
Mika­Laitinen

Gran campaña
de automatización en
DOESBURG
COMPONENTS
La célula robótica puede verse claramente
desde arriba. En la parte superior derecha está
la Toyoda con un robot, en el centro, la mesa y
la puerta y, abajo a la izquierda, el robot que
trabaja con la Quaser (fotos: Paul Quaedvlieg).
“Hay tres importantes razones para la automatización”,
explica Jos Smeets, director
de Doesburg Components. “La primera es
que en Europa los salarios por hora son relativamente
altos, la segunda es la carga física
que soportan los operadores y la tercera, la
clara falta de personal altamente cualificado.
En 2009 alcanzamos una facturación un 60%
menor, pero ahora estamos produciendo a
plena capacidad y es casi imposible conseguir
operadores de CNC. De 10 currículos
que recibes, puedes esperar que uno
pertenezca a una persona con experiencia
suficiente; así de difícil es”. En los últimos
años, Doesburg Components ha aumentado
significativamente el personal empleado de
60 a 103 personas. “Pero el crecimiento se ha
debido fundamentalmente a la automatización,”
explica Smeets. “Aprovechamos la coyuntura
económica desfavorable para entrar
en contacto con nuevos clientes, los cuales
prevén adquirir gran cantidad de productos
ahora y en los próximos años. El número
de productos para sistemas de frenado que
iban a procesarse en la nueva célula robótica
se estableció en 150.000 piezas al año, pero
el cliente ya ha incrementado su demanda a
240.000”.
INVERSIONES
Doesburg Components tiene otros grandes
Doesburg Components, que forma parte del
grupo Gietburg, va a invertir fuertemente para
ampliar su producción en los próximos años.
El trabajo ya está en marcha con una célula
robótica especial que procesa componentes de
fundición para sistemas de frenado de camiones
y, en los próximos años, más células robóticas
se añadirán a ella. Doesburg Components
pretende producir más productos sin aumentar
su personal, lo que sólo es posible con un elevado
grado de automatización.
Autor: Paul Quaedvlieg
planes previstos. La compañía prevé invertir
fuertemente en ampliar su maquinaria.
Smeets continúa: “2011 parece que va a ser
un año mejor que 2008. Se está preparando
una nueva generación de camiones y
motores de gasóleo, y estos camiones disponen
de piezas cada vez más complejas.
Nuestros ingenieros visitan regularmente a
nuestros clientes para trabajar en el diseño
de los nuevos componentes. Sólo así puede
realizarse un procesamiento totalmente automático
a un precio total lo menor posible”.
Para asegurarse de que la compañía esté
preparada para el futuro nivel de producción,
Smeets quiere invertir unos 10 millones
de euros en nuevos centros de mecanizado
robotizados y automatizados durante el
periodo de 2011 a 2015. “Pero planteamos
exigencias estrictas a los proveedores de
máquinas y robots”, destaca Smeets. “En la
industria automovilística, el tiempo de disponibilidad
es extremadamente importante,
por lo que sólo adquirimos máquinas de
proveedores que son capaces de ofrecer un
servicio técnico rápido. No podemos estar
esperando un día entero a un ingeniero”.
4 | System Integrator System Integrator | 5
DOS ROBOTS
La célula robótica más reciente es la primera
parte de la nueva campaña de inversiones.
Incluye dos centros de mecanizado: un cen-
tro de mecanizado vertical Quaser MK603S
y un centro de mecanizado horizontal
Toyoda FH630SX. Las máquinas fueron
suministradas por Alfred van Meegen y
Toyoda Europa en Krefeld (Alemania),
mientras que Fastems se hizo responsable de
la automatización y el suministro completo
del proyecto llave en mano.
Las máquinas Quaser y Toyoda se encuentran
situadas en perpendicular la una
a la otra. Hay dos robots, uno frente a cada
máquina. Entre los dos robots, hay situada
una mesa intermedia sobre la que los
robots colocan productos y de la que los toman
de nuevo. “Esto es importante para la
productividad”, explica Henk Kremers de
Valkworks. Valkworks es el representante de
Fastems en Benelux. “Basamos el diseño en
el producto del cliente. ¿El producto requiere
un mecanizado en dos lados? ¿Tiene que
mecanizarse en horizontal y vertical?
¿Cuánto dura el mecanizado del producto y
durante cuánto tiempo lo manipula el robot,
incluyendo el desbarbado? Después de considerar
todos estos aspectos, decidimos que
un robot no sería suficiente y que, simplemente,
no sería capaz de seguir el ritmo de
los centros de mecanizado. Por tanto, decidimos
usar dos robots con una mesa intermedia
entre los dos”.

ALTA VELOCIDAD
Incluso los robots Fanuc tienen dificultades
para seguir el ritmo de las máquinas Quaser
y Toyoda. Apenas se detienen. El primer
robot, frente a la Quaser, recoge piezas de
fundición sin procesar de la estación de
material. Cuatro piezas se fijan a la vez en el
dispositivo de fijación de la Quaser. Después
del mecanizado, el mismo robot las desbarba
mientras siguen colocadas en el dispositivo
de fijación y, a continuación, las coloca sobre
la mesa intermedia. El segundo robot recoge
las piezas de la mesa y las une al dispositivo
de fijación de la Toyoda. Hasta entonces, sólo
se ha mecanizado un lado de las piezas. En
esta máquina, también se fijan al dispositivo
de fijación cuatro piezas a la vez. La Toyoda
mecaniza el otro lado de las piezas. Una vez
mecanizadas, el segundo robot recupera las
piezas y las desbarba una por una. La piezas
acabadas se vuelven a colocar entonces en la
mesa intermedia, de donde el primer robot
las recoge y las devuelve a la estación de material.
Este ciclo de trabajo se repite continuamente.
Entre los dos robots hay una puerta que
suele permanecer abierta. La mesa intermedia
está dividida en dos mitades, y la puerta
puede deslizarse entre las dos. Kremers explica:
“La puerta forma parte del sistema de
seguridad. Si una de las dos máquinas no
está actuando para tomar medidas o para
trabajos menores de mantenimiento, la otra
célula robótica sigue procesando de 10 a 12
piezas. Es importante mantener las paradas
de la máquina absolutamente al mínimo”.
COMPLEJIDAD
Después de mecanizar las piezas,
los robots las desbarban antes de
devolverlas a la estación de material.
Además de la potencia de la célula robótica,
el mayor reto de este proyecto llave en mano
fue integrar el software de los robots y el que
controla la máquina herramienta. Kremers
continúa: “La célula robótica se ha diseñado
para procesar unas 30 piezas por hora,
pasando de las piezas de fundición semiacabadas
a los productos finales totalmente
mecanizados y desbarbados. Esto significa
que el robot controla la máquina. El robot
le dice cuándo puede empezar a mecanizar.
Además, es importante que los robots no
colisionen entre sí”. Fastems se ocupó de
todo el proceso de integración, incluyendo
el software. El armario de control principal
dispone de una conexión remota a las
DOESBURG­COMPONENTS
oficinas centrales de Fastems en Finlandia
de forma que, si hay problemas, se resuelven
desde allí inmediatamente. Kremers concluye:
“Cuando la célula robótica fue suministrada
a Doesburg Components, funcionó
bien desde el principio. Sólo fue cuestión de
una preparación concienzuda y de conocer
los deseos del cliente”.
La empresa Doesburg Components de Nieuw-Bergen trabaja fundamentalmente en la
fabricación y (de forma creciente) en el desarrollo e ingeniería de componentes listos
para su instalación (componentes de fundición y de fundición procesados) destinados
a la industria internacional de fabricación de camiones y agrícola. Los componentes son
suministrados a clientes como DAF, Deutz, Leyland Trucks, Daimler, MTU, Wabco, Lely
and McCormick. Doesburg Components forma parte del grupo Gietburg, que también
incluye a Modelmakerij Hengelo, Gieterij Doesburg, Cirex de Almelo, Gietburg y la recientemente
adquirida Arbin Components de Venlo.
Por tercera vez, la conferencia
internacional de máximo nivel
Tampere Manufacturing Summit
2011 tendrá lugar del 23 al 25 de
mayo en el Tampere Hall de Tampere,
el centro de congresos más importante
de Finlandia.
Tampere­Manufacturing­Summit­2011­
La federación de industrias tecnológicas
de Finlandia, la universidad tecnológica de
Tampere (Finlandia), el centro VTT de investigaciones
técnicas de Finlandia, Hermia Oy
y varias destacadas corporaciones industriales
finlandesas se encuentran entre los organizadores.
El Summit reunirá a fabricantes industriales
e investigadores de primera línea para
intercambiar opiniones e ideas acerca de
distintos aspectos de la fabricación y de las
claves para mejorar la competitividad mundial
y la rentabilidad empresarial. Esta cumbre
será una especie de seminario ejecutivo y
visionario en el que se discutirán tendencias,
visiones y retos de la industria manufacturera
de hoy y mañana. El programa de la cumbre
consta de conferencias de expertos invitados
reconocidos internacionalmente procedentes
de la industria y el mundo académico acerca
de las mejores prácticas industriales y científicas
y de los avances tecnológicos en este
campo. Los conferenciantes proceden tanto
de Europa como de Japón, Corea y Estados
Unidos.
El programa incluye también visitas a
compañías importantes, así como una exposición
que presenta el know-how de la
industria tecnológica finlandesa. Finalmente,
se celebrará un acto de intermediación para
establecer contactos que, entre otras cosas,
pretende activar la colaboración internacional
en I+D entre industria y universidad.
Los dos eventos anteriores (2007 y 2009)
contaron con la participación de más de 200
especialistas en tecnología de fabricación de
más de 20 países. En ambas ocasiones, un 60
% de los participantes procedían de la industria,
mientras que el resto eran representantes
de la investigación, la formación y de estamentos
públicos. Sus reacciones fueron muy
positivas. Los participantes de la industria
destacaron, por ej., el carácter internacional,
el elevado grado de interés y la actualidad del
encuentro.
El objetivo del Tampere Manufacturing
Summit es convertirse en un evento muy valorado
a nivel europeo (si no a nivel más amplio)
y en punto de encuentro preferido de
las empresas de la industria manufacturera,
los centros de investigación y otras organizaciones,
así como en escaparate del know-how
y la industria tecnológica de Finlandia. A largo
plazo, se espera que cuente con unos 500
participantes. El interés mostrado y las reacciones
recibidas de eventos precedentes prueban
que es realista pensar que este encuentro
pueda convertirse, dentro de este campo, en
uno de los eventos recomendados y prioritarios
para las diversas partes interesadas.
Este año, el tema de la cumbre es “Lean
and Sustainable” (producción ajustada y
sostenible), y esperamos recibir a más de
300 participantes. En el anexo puede ver una
lista de conferenciantes a los que pediremos
realizar una presentación en el Summit.
Muchos ya han confirmado su participación.
Con seguridad, las obligaciones de algunos
invitados les impedirán participar, por lo que
el número final de conferenciantes será de
unos 50.
Puede encontrar un resumen del programa
de la cumbre en la página web:
www.tamperemanufacturingsummit.fi/
programme.
Más información:
Reijo Tuokko, presidente
Móvil: +358 40 849 0270
Correo electrónico: reijo.tuokko@tut.fi
Juhani Rantalainen, Fastems Oy Ab
Móvil: +358 50 568 5004
Correo electrónico: juhani.rantalainen@
fastems.com
6 | System Integrator System Integrator | 7

La empresas de automatización trabajan en
automatizar cada vez más los procesos de me-
canizado y dar mayor flexibilidad a los mis-
mos. En este caso, un sistema de automa-
tización con dos estaciones de carga y una
lavadora ha dado grandes beneficios.
¿Lotes de 1 pieza?
La solución es el
sistema ajustado Fastems
“ tromecánicos
“El sistema es capaz
de funcionar con completa
independencia,
incluso produciendo
de forma automática”
Robuschi S.p.A. es una empresa fundada en
Parma (Italia) en 1941. Comenzó siendo un
pequeño taller que reparaba bombas centrífugas
empleadas en el sector agrícola. Hoy en
día, Robuschi es una empresa internacional
con tres líneas de productos bien asentadas:
bombas centrífugas, bombas de vacío de anillo
líquido y sopladores de vacío. Cada línea de
productos incluye una variedad de aparatos
que satisface todas las demandas de la industria.
La creación de la compañía y su crecimiento
financiero tuvieron lugar entre los
años 60 y los 80. La innovación constante
produjo el desarrollo de aparatos elec-
Autor: Giancarlo Giannangeli
de alta precisión diseñados cuidadosamente.
El producto principal de la compañía
es un soplador rotativo de baja presión
que comprime el gas que lo atraviesa. Esta
compañía con sede en Parma es uno de los
primeros fabricantes de
este tipo de productos
en el mundo, y dispone
de una amplia red de
distribución que incluye
siete empresas subsidiarias
y una extensa red
de agentes/distribuidores
queabarca 70 países.
Robuschi mantiene
su competitividad con
una cuidadosa planificación
de la producción
y sistemas de automatización
avanzados. Cada
año realiza inversiones
en tecnología para
mejorar sus productos y procesos. En 2009,
también realizó inversiones a pesar de la desfavorable
coyuntura económica y las incertidumbres
resultantes para el mercado.
AUTOMATIZAR PARA OPTIMIZAR
En septiembre de 2009, se puso en servicio un
nuevo sistema de fabricación flexible Fastems
FMS. Los sistemas Fastems permiten integrar
la variedad más amplia de maquinaria y accesorios
para crear una verdadera fábrica automatizada,
capaz de trabajar día y noche con
un mínimo de personal.
Michele Maestrini, jefe de tecnología
de procesos de la planta de Robuschi, nos
cuenta cómo tomaron esta decisión: “En esta
área trabajó durante varios años un centro de
mecanizado Mazak FH10800. Esta máquina
herramienta estaba dedicada a fabricar componentes
que pueden alcanzar un diámetro
de rotación de dos metros: las partes más
importantes de nuestros sopladores, junto
con los cuerpos y los rotores. Las cargas de los
palets de mecanizado llegan a 1,60 metros de
altura y su peso puede alcanzar fácilmente 3,5
toneladas métricas. El centro de mecanizado
tenía una excelente productividad y precisión,
y también estaba equipado con un depósito de
herramientas de 240 plazas creado especialmente
para sostener herramientas de taladrado
con diámetros de mecanizado superiores a
650 mm.
Sin embargo, cada vez que teníamos que
cambiar el lote de producción, había que
cambiar el palet y la máquina herramienta se
detenía durante varias horas para su puesta
Todas las piezas procesadas en cada máquina
herramienta se lavan y transfieren a la estación
de carga y son descargadas del sistema.
8 | System Integrator System Integrator | 9

Michele Maestrini, jefe de tecnología de procesos de la planta de Robuschi en Parma.
En el área de carga y descarga, la estación de carga transfiere diagonalmente las cargas para llevarlas
a una posición ergonómica para el operador.
TIENE­EN­CUENTA­LA­ECOLOGÍA
Los productos Robuschi, en especial las nuevas unidades de compresión helicoidal ROBOX
(compresores de alto rendimiento “sin aceite”), son una respuesta efectiva al impacto de los costes
eléctricos y reducen el impacto medioambiental. Gran rendimiento termodinámico, excelente
rendimiento volumétrico, bajo nivel de ruido, circuito sin aceite y costes de mantenimiento reducidos
son algunas de las propiedades de estos productos de máxima calidad.
Tanto el diseño como la fabricación de todas las líneas de productos se realiza con el máximo
cuidado (sopladores lobulares, compresores helicoidales, bombas de vacío y bombas centrífugas):
“Esto nos permite situarnos entre los líderes del mercado en el sector de equipos para el tratamiento
de aguas residuales y de transporte neumático para diversas aplicaciones industriales.”
a punto. La puesta a punto no era tarea fácil
y, desde luego, era ineficiente. Para alcanzar
periodos de amortización de las herramientas
razonables teníamos que aumentar el tamaño
de los lotes de producción, lo que aumentaba
también nuestro inventario y los costes asociados.
Buscamos una solución al problema
queriendo también incrementar nuestra capacidad
de producción, así que decidimos
comprar una segunda máquina herramienta
y elegimos una Mazak, por las experiencias
positivas en cuanto a fiabilidad y rendimiento
que habíamos tenido con la FH10800 de que
disponíamos. Después, encontramos también
un sistema de automatización capaz de integrar
ambas máquinas herramienta asegurando
la máxima flexibilidad del proceso de producción
y, en particular, una gestión de la transferencia
de palets entre estaciones de carga y
máquinas herramienta”.
PROCESO COMPLETO
Robuschi consideró varias opciones y, después
de ver otras plantas automatizadas por
Fastems, eligió a la compañía finlandesa. Actualmente,
el sistema está totalmente operativo
y puede alojar todas las piezas en un bastidor
de almacén especial de dos niveles que también
dispone de espacio libre en el suelo para
las necesidades futuras.
Todas las máquinas son alimentadas
por una grúa de alta velocidad, un vehículo
sobre raíles controlado de forma inalámbrica
a través de una fotocélula de comunicación.
La carga y descarga se realizan
en dos estaciones de carga que transfieren
los palets diagonalmente a una altura de
trabajo ergonómica para los operadores.
Las máquinas herramienta se comunican
con el sistema de automatización vía
Ethernet, creando una verdadera intranet
en la planta.
El sistema también incluye una lavadora
de palets. Mientras están en la lavadora,
los palets son inclinados 90 grados y
girados sobre su eje horizontal. Esto, junto
a la presión del agua que sale por las boquillas
de la lavadora, retira las virutas y la
suciedad, que suele ser bastante difícil de
eliminar. Después del mecanizado, todas
las piezas se lavan, transfieren a la estación
de carga y descargan del sistema.
El número 8760 en el que Fastems siempre insiste representa el número de horas de un año.
Esta compañía finlandesa aspira a convertir todas estas horas en horas de producción.
Giancarlo Ingenito, CEO de la rama italiana de esta empresa con sede en Tampere, dice:
“Un husillo debería producir viruta continuamente pero, normalmente, una máquina herramienta
no trabaja más de tres mil horas al año al ser manejada de forma óptima por un solo operador.
El tiempo perdido se hace evidente al ver que, en el mejor de los casos, la máquina herramienta
está produciendo sólo un 35 % del tiempo. La misma máquina herramienta integrada en un
sistema Fastems puede doblar inmediatamente esa cifra, mejorando de forma drástica el rendimiento
total. Para nosotros, los ajustes, la colocación de herramientas y las paradas del operador,
etc. no tienen por qué reducir la velocidad con que progresa el trabajo. Queremos destacar
que incluso máquinas herramienta más antiguas pueden seguir siendo productivas al integrarse
en un sistema de automatización Fastems. Lo importante es que (casi) nunca se detenga.”
Se ejecutan operaciones duras de desbaste y acabado con una velocidad de remoción
significativa.
Una lavadora de palets en la que los palets se inclinan 90 grados y se giran sobre su eje horizontal
también se integró en el sistema.
10 | System Integrator System Integrator | 11
8760
FABRICA LO NECESARIO CUANDO SEA
NECESARIO
Maestrini dice: “La integración de la fase de
lavado ofrece otros beneficios, ya que elimina
la necesidad de limpiar manualmente y de
sacar las piezas del sistema, por no mencionar
las grandes cantidades de viruta que se gestionan
ahora automáticamente. En el nuevo
sistema, un solo operador puede manejar dos
máquinas herramienta, lo que antes resultaba
inimaginable. El sistema también incluye
estaciones de carga, un bastidor de almacén y
una lavadora. De este modo hemos incrementado
drásticamente la flexibilidad en esta área.
Podemos desplazar la producción de una máquina
herramienta a la otra en todo momento,
de forma instantánea.
Ahora podemos fabricar piezas en lotes
unitarios. Las piezas fijadas siempre están esperando
en el bastidor del almacén, listas para ser
transferidas a las máquinas herramienta para
su mecanizado, y el sistema de automatización
permite preparar piezas para cada máquina en
cualquier estación de carga.”
La ventaja de fabricar lotes pequeños sin
costes adicionales puede imaginarse fácilmente:
“El operador introduce en el sistema el pedido
procedente de la oficina encargada de la producción,
y el sistema decide las prioridades de
acuerdo con los plazos y los requisitos de última
hora. Por supuesto que el programa de producción
propuesto puede aceptarse o no. Cada
vez que un palet se transfiere a una máquina
herramienta, el sistema carga en la máquina el
programa de CN correcto para que no pueda
producirse un error humano. El sistema registra
el grado de utilización de la herramienta e
informa al operador cuando la misma alcanza
el final de su vida útil, lo que permite realizar el
mantenimiento y la sustitución de herramientas
con rapidez y eficiencia. Las máquinas herramienta
usan materiales de corte de alta tecnología,
como el nitruro cúbico de boro y el nitruro de
silicio sometidos a muchos procesos de optimización
y endurecimiento.
El sistema Fastems construido para
Robuschi es el primer sistema de Europa que
integra dos máquinas Mazak de estos tamaños:
“El posicionamiento de las horquillas de la grúa
es tan preciso que asegura un total cumplimiento
de la tolerancia; el peso del palet y las referencias
especiales aseguran una completa fiabilidad.
Como indica el número 8760 que Fastems
aprecia tanto, el sistema es capaz de funcionar
de forma totalmente independiente, incluso en
una producción totalmente automática.”

Sandvik
Mining & Construction
elige Fadector
Las mejoras
requieren
datos comparables
Sandvik Mining & Construction (SMC)
es un proveedor líder mundial de la
industria minera y de construcción.
En su negocio, la fiabilidad lo es todo.
Sin embargo, SMC eligió para el seguimiento
de la producción un sistema que
aún no existía.
- Hemos tenido buenas experiencias con
Fastems y sabemos que los sistemas correspondientes
de sus plantas FMS son muy
fiables, explica Otto Montell, director de
proyectos de MC.
SMC tiene un total de 14.500 empleados
y plantas de producción en todo el mundo.
La oficina principal está en Escandinavia
(Suecia), que es donde se producen las brocas
de corona, las barrenas y los adaptadores.
- La fabricación es controlada por los pedi-
- Fadector tiene una interfaz sencilla que
facilita el trabajo de los operadores, dice
Otto Montell, director de proyectos en
Sandvik Mining & Construction.
dos de los clientes, y los mismos productos se
fabrican en distintas plantas situadas cerca de
los clientes, dice Otto Montell.
La necesidad de un seguimiento de la
producción para aumentar la eficiencia de
la misma y garantizar la calidad llevaba
existiendo mucho tiempo. Al principio, el
seguimiento de la producción se llevaba a
cabo en papel, pero a finales de los años 90
se comenzó a realizar por ordenador. Estos
sistemas se fueron desarrollando a través de
iniciativas de cada una de las fábricas, lo que
produjo sistemas distintos con funciones distintas
y diferentes métodos de medición.
- Al final, cuando se comparaban las
plantas se estaban considerando cosas distintas.
Necesitábamos una referencia común,
explica Otto Montell.
HISTORIAL Y POSIBILIDADES
Se envió una solicitud a varios potenciales
proveedores, junto con una descripción de
lo que el sistema debía ofrecer. Fastems fue
una de las compañías que respondieron. No
podían suministrar un producto terminado,
pero ofrecieron una descripción detallada del
sistema Fadector que estaban desarrollando.
Fastems cumplía todas las condiciones
necesarias. La descripción contenía incluso
muchos de nuestros deseos en cuanto a funciones
y posibilidades de mejora futuras, dice
Otto Montell.
Normalmente, SMC no se habría arries-
gado de esta manera a recibir gato por liebre,
pero había detrás un historial que indicaba
que recibiríamos lo que estábamos buscando.
SMC tiene sistemas FMS de Fastems en
sus fábricas de Tampere y Lahti. Los sistemas
incluyen varias de las funciones pedidas, y
nuestra experiencia había sido que los dispositivos
y la asistencia técnica funcionaban
extraordinariamente bien. Dicho de forma
sencilla: Fadector es un FMS sin hardware.
- Este historial, unido a que nosotros
12 | System Integrator System Integrator | 13

participaríamos en el trabajo de desarrollo,
nos hizo decidirnos por Fastems, dice Otto
Montell.
PROBADO EN TRES PLANTAS
Las primeras instalaciones se llevaron a cabo
en 2008 en tres fábricas distintas, dos en
Suecia y una en Finlandia. Fadector funcionó
correctamente desde el principio y se previó
instalar el sistema en todo el mundo. Pero
entonces llegó la crisis financiera, las inversiones
se pospusieron y el trabajo se centró
en la optimización de los sistemas ya instalados.
Cuando la demanda creció, se disponía
de un sistema más ensayado y más completo
con el que proceder. Hoy, Fadector está instalado
en diez sedes de todo el mundo y, en el
futuro, todas las sedes dispondrán de él.
El proyecto tiene tres objetivos fundamentales:
1: Reducir el tiempo de respuesta del operador.
Un operador es responsable de varias
máquinas. Cuando el operador no nota que
una máquina ha realizado su tarea y está
parada, se pierde tiempo. Haciendo visibles
las paradas, se gana tiempo de producción.
2: Obtener datos fiables para trabajar en mejoras
y un medio para comprobar que las mejoras
tienen el efecto deseado.
3: Identificación imparcial de la planta o las
plantas que realizan mejor determinada operación
para extender el conocimiento y la
experiencia a otros centros.
- Queremos tener las mismas máquinas
en todas las plantas. La diferencia está en el
grado de automatización. Aquí en Suecia, la
carga y la descarga son realizadas por robots,
pero en países con bajos costes de mano de
obra, estas tareas son realizadas por los operadores.
Sin embargo, el mecanizado es el
mismo en todas partes, dice Otto Montell.
ASISTENCIA EFICIENTE
Una condición necesaria para que la comparación
a nivel global sea posible es que
todos usen las mismas herramientas de
medición. La medidas nunca deben poder
cuestionarse, que es lo que pasaba cuando
cada planta tenía su propio sistema.
La clave del éxito es que los operadores
no consideren el sistema como una
molestia. Debe ayudarles en su trabajo
y no hacerlo más complicado. Por tanto,
gran parte del trabajo se ha empleado en
la interfaz que Fastems ha desarrollado en
colaboración con SMC. El resultado es un
manejo tan sencillo del sistema, que casi no
requiere aprendizaje.
- En países con personal acostumbrado a
trabajar con ordenadores apenas se requiere
entrenamiento, y del que es necesario podemos
hacernos cargo nosotros mismos, dice
Otto Montell.
Sin embargo, SMC plantea exigencias
estrictas en cuanto a la asistencia. El sistema
debe trabajar 24 horas al día, siete días
a la semana. Los problemas que puedan
surgir deben solucionarse inmediatamente.
Fastems es capaz de ofrecer asistencia
remota a través de Internet que es tan eficiente
como tener personal “in situ”.
FACILITA EL TRABAJO DEL OPERADOR
SMC ve Fadector como algo más que un
sistema funcional y acabado. También es
una plataforma de desarrollo futuro. El paso
siguiente será realizar informes de las piezas
rechazadas en los que el operador escribirá
un código de error según lo que haya pasado.
Después de esto, el plan es monitorizar, por
ej., niveles de potencia
y temperaturas
para un
mantenimiento
preventivo más
eficiente.
Técnicamente,
el potencial
de Fadector
es casi ilimitado,
pero Otto
Montell insiste
en que el sistema
consta básicamente
de valores
medidos que se
guardan en una
base de datos.
Los resultados no
se ven hasta que
operadores y supervisores
usan el sistema.
- Lo más importante, sin embargo, es una
interfaz sencilla que facilite el trabajo del operador
y servicios de asistencia que funcionen
correctamente. Fadector cumple estas
condiciones, resume Otto Montell.
“Nuestras buenas experiencias
con Fastems, así como la sencillez
de la interfaz y las posibilidades
de desarrollo futuro nos
hicieron decidirnos por Fadector
para monitorizar la producción
de todas las plantas”
14 | System Integrator System Integrator | 15

EL­NIVEL­DE­
ASISTENCIA­2+
se ocupa del sistema clave
Fastems Oy Ab ha ampliado los servicios
Lifetime care que ofrece. A los servicios
ya disponibles se ha añadido el nivel
2+. El nivel de asistencia 2+ incluye asistencia
remota Teleservice con una tasa
anual fija como el nivel de asistencia 1
y trabajo de mantenimiento preventivo
según el plan de mantenimiento al igual
que el nivel de asistencia 2. Como nueva
prestación, incluye también un análisis
del estado del sistema de control realizado
por el equipo de Teleservice.
Siete clientes participaron en una prueba piloto del nuevo sistema de
asistencia, y dicha prueba ya ha permitido firmar los primeros contratos
de servicio de nivel 2+. Actualmente, hay diez sistemas FMS
en todo el mundo que disfrutan de contratos de servicio de nivel 2+.
Sven Isaksson, director regional de servicio técnico de Fastems para
Escandinavia dice que, con el contrato de servicio de nivel 2+, el cliente
puede profundizar más en el conocimiento del sistema de control,
descubrir áreas con potencial para mejorar la producción e incrementar
la competencia del personal operador. Los datos también pueden
usarse para mejorar la disponibilidad y el índice de utilización del sistema.
Además de las ventajas técnicas, el contrato de servicio de nivel 2+
también reduce los costes de administración. La tasa anual fija permite
prever los costes y solicitar los servicios de forma flexible, sin burocracia.
En la práctica, la solicitud de los servicios necesarios puede transferirse
dentro de la organización al nivel de taller, lo que permite una
reacción muy rápida a los problemas de la producción.
El nivel de asistencia 2+ ofrece datos fiables y accesibles sobre el
comportamiento del sistema, la forma en que se ha utilizado y las medidas
necesarias en caso de haber problemas. Puesto que el personal de
mantenimiento dispone de estos datos antes de acudir a la planta, son
necesarias menos visitas, lo que genera menores costes para el cliente.
Más información:
Esa Karppi
Responsable del equipo de Teleservice
Fastems­Fastsimu:­­­
potente software de programación fuera de línea
La programación fuera de línea (OLP) se está convirtiendo
en requisito de muchas aplicaciones robóticas,
especialmente de las de desbarbado y acabado.
Sin embargo, la mayoría de los programas de OLP
del mercado están diseñados para uso general por lo
que, a menudo, no disponen de funciones esenciales
necesarias para estas aplicaciones concretas. Esto
hace que programar con un programa de OLP general
sea complejo, exija mucho tiempo y, claramente,
no ofrezca facilidades al usuario.
Fastsimu de Fastems es un potente software de programación fuera de
línea y simulación específicamente diseñado para aplicaciones robotizadas
de desbarbado y acabado.
Fastsimu se ha diseñado para ser fácil de usar y rápido de programar.
El entorno de usuario sólo incluye las herramientas necesarias
para el trabajo, nada más. Fastsimu se basa en una plataforma de software
creada por Visual Components que ofrece un comportamiento
y una funcionalidad extraordinarios.
Las rutas de herramientas CNC pueden importarse de cualquier
software de CAD/CAM a Fastsimu para convertirlas en el programa
de un robot. Fastsimu incluye herramientas especiales para manipular
rutas de herramienta prolongadas, típicas de las aplicaciones de
acabado. Los valores de los ejes externos del robot, la mesa giratoria,
y/o las trayectorias lineales se asignan automáticamente, haciendo la
programación fácil y sencilla.
Fastsimu permite importar modelos de dispositivos de fijación
y piezas en diversos formatos de CAD 3D. Dispone de herramientas
potentes para crear y manipular rutas de desbarbado usando funciones
de los modelos de CAD. Fastsimu detecta superficies, orificios
y aristas de los modelos y crea automáticamente las rutas de las herramientas.
Para minimizar las diferencias entre células robóticas reales
y su copia virtual se utilizan herramientas de calibración.
La simulación de programa robótico incluye movimientos del
robot, análisis de alcance, detección de colisiones y situaciones con
peligro de colisión, cambio automático de herramienta e informes de
duración del ciclo. Tras una simulación satisfactoria, el programa se
descarga del PC al controlador del robot. Durante la programación
con Fastsimu, sólo se producen breves detenciones de la producción.
Ésta es una gran ventaja respecto a la programación en línea.
16 | System Integrator System Integrator | 17

TIEMPO DE DESCANSO TIEMPO DE DESCANSO
He trabajado para Fastems desde
mayo de 2007 y llevo unos cuatro años en
el equipo de Teleservice. El nombre puede
parecer curioso, pero en los años en que se
suministraron los primeros sistemas eq-
uipados con módems, este servicio era ex-
actamente eso: ayudar a nuestros clientes
con sus sistemas a través de una conexión
a distancia, es decir, una línea telefónica.
Autor: Jens von Weissenberg
EL HOMBRE DEL SERVICIO TÉCNICO
QUE MONTA A CABALLO
Hoy en día, la mayoría de los clientes de los sistemas FMS, FPM y FPC
de Fastems se ponen en contacto conmigo o con mis compañeros antes
o después. Teleservice está presente cuando un nuevo sistema se pone
en servicio, cuando hay que hacer cambios grandes o pequeños en los
parámetros y/o en la programación y, en resumen, siempre que el sistema
plantea un reto al cliente.
Gracias a las conexiones remotas con los sistemas de las que disponemos,
la mayoría de las situaciones pueden resolverse sin enviar un
técnico del servicio técnico a la planta, a no ser que el cliente solicite
uno o el reto pida la colaboración de más personal.
Para mí, un día de trabajo completo incluye no menos que de 4 a
10 contactos con clientes en finlandés, sueco, inglés o alemán.
MONTAR A CABALLO
En mi adolescencia solía montar a caballo, pero ser el único chico que
se acercaba a los establos y encontrarme con un caballo tan grande que
daba miedo me hizo dejarlo. Nadie me dijo que, unos años más tarde,
El autor de esta columna, el especialista en asistencia de sistemas Jens von
Weissenberg, montando a caballo con sus dos hijas.
ser el único chico que pasaba por allí podría tener sus ventajas...
En otoño de 2005, mi hija mayor quiso empezar a montar a caballo,
así que preguntamos por ahí y nos recomendaron una agradable
escuela de equitación en Viitapohja. En la primera lección que recibió
mi hija me quedé en el cercado pero, después, yo también tuve que
subirme a la silla para poder hablar con ella.
Llevo haciéndolo cinco años y, poco a poco, voy teniendo la sensación
de haber aprendido algo. La equitación es un reto constante. No
puedes perder la concentración durante la lección porque el caballo lo
siente inmediatamente. Y es un trabajo en equipo, pero sólo uno puede
tomar el mando. Si no lo haces tú, ¡lo hará el caballo! Sin embargo,
tienes que tener muy en cuenta al caballo en todo momento. La mejor
forma de montar es consiguiendo que el caballo te obedezca voluntariamente,
no forzándolo a ello.
18 | System Integrator System Integrator | 19
REPARAR
Cuando no empleo mi tiempo libre en los caballos o en renovar la vieja
casa familiar, me gusta conservar mis habilidades como constructor de
instrumentos. He aprendido, entre otras cosas, a hacer instrumentos
de cuerda y tengo un diploma en construcción de guitarras. Aunque
me encanta construir nuevos instrumentos, gran parte de mi trabajo
consiste en repararlos y ajustarlos. Tengo una página web que genera
algunos contactos, pero la mayoría procede del boca a boca. En cierto
sentido, reparar instrumentos no se diferencia demasiado de mi trabajo
en Teleservice. En ambos casos, el cliente tiene algo que no hace
exactamente lo que se espera de ello o, al menos, podría hacerlo mejor
si se pone a punto y optimiza adecuadamente.
He construido guitarras eléctricas y acústicas, bajos, kanteles
(harpa finlandesa) y algunas cosas curiosas como disparadores de
percusión y cajones de pie. He reparado, puesto a punto, modificado o
restaurado gran número de instrumentos de cuerda diferentes. Uno de
los mejores reconocimientos que puedo obtener es cuando un cliente
prueba su guitarra, bajo o mandolina y dice: “¡Guau! ¡Nunca pensé que
pudiera sonar así!”

¡AUTOMATICE
AHORA!
20 | System Integrator
Célula de carga automática y
acabado combinados
• Cambio automático de herramienta
• Juegos de herramientas eléctricas
• Mayor productividad
www.fastems.com
en
Pabellón 12
Compartimiento C20
Nuevo sistema de control FMS
MMS5
• Adaptación automática a cambios en el
entorno de producción
• Fácil manejo del área de carga con FMS
Autopilot
• Trazabilidad completa de la producción
¡NUEVO!
¡Venga a verlo!
Sistema de fabricación LEAN
de grandes series
• Menos dispositivos de fijación
• Periodos de producción automática más
prolongados
• Aprovechamiento óptimo de la capacidad
de las máquinas