Curso de CartografÃa y Orientación en la montaña - El Trasgu ...
Curso de CartografÃa y Orientación en la montaña - El Trasgu ...
Curso de CartografÃa y Orientación en la montaña - El Trasgu ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Curso</strong> <strong>de</strong> Cartografía y Ori<strong>en</strong>tación <strong>en</strong> <strong>la</strong> montaña<br />
Constantino Vázquez Fernán<strong>de</strong>z<br />
Si añadimos un cuarto satélite, y hacemos que el reloj <strong>de</strong>l receptor se sincronice con el <strong>de</strong><br />
este último satélite, eliminaremos el inconv<strong>en</strong>i<strong>en</strong>te <strong>de</strong> <strong>la</strong> falta <strong>de</strong> sincronización <strong>en</strong>tre los relojes <strong>de</strong><br />
los satélites y el <strong>de</strong>l receptor. Y es, <strong>en</strong> este mom<strong>en</strong>to, cuando el receptor GPS pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>terminar una<br />
posición <strong>en</strong> 3-D exacta (<strong>la</strong>titud, longitud y altitud).<br />
De todo lo anterior se <strong>de</strong>duce que, para consi<strong>de</strong>rar completam<strong>en</strong>te fiable <strong>la</strong> información que<br />
recibimos por el receptor GPS, necesitamos que éste t<strong>en</strong>ga cobertura al m<strong>en</strong>os con cuatro satélites<br />
3.6.3 Cálculo <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas<br />
Lo expuesto <strong>en</strong> el apartado anterior vale para tratar <strong>de</strong> explicar, <strong>de</strong> una forma física, el<br />
funcionami<strong>en</strong>to <strong>de</strong>l sistema GPS, pero <strong>la</strong> realidad no es así.<br />
<strong>El</strong> reloj que ti<strong>en</strong>e el receptor es <strong>de</strong> <strong>de</strong> una calidad y precisión muy inferior a <strong>la</strong> <strong>de</strong> los<br />
satélites, por lo que no pue<strong>de</strong> sustituir ni simu<strong>la</strong>r el funcionami<strong>en</strong>to <strong>de</strong>l cuarto satélite como<br />
habíamos supuesto <strong>en</strong> el ejemplo.<br />
Lo que si hace realm<strong>en</strong>te <strong>la</strong> “unidad <strong>de</strong> control <strong>de</strong>l receptor”, es resolver un sistema <strong>de</strong> cuatro<br />
ecuaciones con cuatro incógnitas.<br />
Para ello se basa <strong>en</strong> <strong>la</strong>s mediciones <strong>de</strong> los cuatro satélites, consi<strong>de</strong>rando una ecuación por<br />
cada medición, con una incógnita por cada coor<strong>de</strong>nada (X, Y, Z) y una cuarta que será <strong>la</strong> <strong>de</strong>sviación<br />
<strong>de</strong>l reloj <strong>de</strong>l receptor.<br />
103