Curso de Cartografía y Orientación en la montaña - El Trasgu ...

Curso de Cartografía y Orientación en la montaña
Constantino Vázquez Fernández
Si añadimos un cuarto satélite, y hacemos que el reloj del receptor se sincronice con el de
este último satélite, eliminaremos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de
los satélites y el del receptor. Y es, en este momento, cuando el receptor GPS puede determinar una
posición en 3-D exacta (latitud, longitud y altitud).
De todo lo anterior se deduce que, para considerar completamente fiable la información que
recibimos por el receptor GPS, necesitamos que éste tenga cobertura al menos con cuatro satélites
3.6.3 Cálculo de coordenadas
Lo expuesto en el apartado anterior vale para tratar de explicar, de una forma física, el
funcionamiento del sistema GPS, pero la realidad no es así.
El reloj que tiene el receptor es de de una calidad y precisión muy inferior a la de los
satélites, por lo que no puede sustituir ni simular el funcionamiento del cuarto satélite como
habíamos supuesto en el ejemplo.
Lo que si hace realmente la “unidad de control del receptor”, es resolver un sistema de cuatro
ecuaciones con cuatro incógnitas.
Para ello se basa en las mediciones de los cuatro satélites, considerando una ecuación por
cada medición, con una incógnita por cada coordenada (X, Y, Z) y una cuarta que será la desviación
del reloj del receptor.
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