Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...
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Para resolver el problema se propone una función φ (función de tensión) que satisfaga en forma implícita las ecuaciones de equilibrio del problema en el dominio. Habíamos visto que en este caso la única ecuación de equilibrio no trivial es Definiendo φ tal que ∂σ xz ∂x + ∂σ yz ∂y = 0 τ xz = ∂φ ∂y τ yz = − ∂φ ∂x reemplazado en la ecuación de equilibrio del dominio la satisface en forma idéntica. A su vez si la reemplazamos en la ecuación de equilibrio en el contorno τ ν = 0 (5.4) resulta τ ν = ∂φ dy ∂y ds + ∂φ ∂x dx ds = dφ ds = 0 La expresión anterior indica que φ (s) =cte. en el contorno. Para dominios simplemente conexos basta con fijar un valor constante arbitrario para la función incógnita sobre todo el contorno, valor que se elige igual 0 por comodidad. Si escribimos ahora las deformaciones en términos de la función de tensión, tenemos γ xz = τ xz G xz = 1 G xz ∂φ ∂y = −βy + w′ x γ yz = τ yz G yz = − 1 G yz ∂φ ∂x = βx + w′ y Derivando la primera respecto a y , la segunda respecto a x ( ) ∂ 1 ∂φ = −β + ∂y G xz ∂y w′ xy − ∂ ( ) 1 ∂φ = β + ∂x G yz ∂x w′ yx y observando que debe cumplirse que para que la función de alabeo w sea compatible w′ xy = w′ yx, restando la segunda de la primera resulta ( ) ∂ 1 ∂φ + ∂ ( ) 1 ∂φ = −2β (5.6) ∂x G yz ∂x ∂y G xz ∂y Que es una ecuación de compatibilidad (w′ xy = w′ yx) en función de φ. Si el material es homogéneo e isótropo resulta la ecuación de Laplace con condiciones de contorno homogéneas (dominios simplemente conexos) ∇ · ∇φ = −2Gβ φ (s) = 0 5.6.7. Forma débil de la ecuación de compatibilidad Para obtener la forma débil multiplicamos la ecuación 5.6 por una función de peso ψ e integramos por partes el primer miembro ∫ S ∫ A ψ [ ∂ ∂x ( 1 ∂φ G yz ∂x ) + ∂ ( )] ∫ 1 ∂φ dA = −ψ2β dA (5.7) ∂y G xz ∂y A [( ) ( ) ] ∫ [( ) ( )] ∫ 1 ∂φ 1 ∂φ 1 ∂φ 1 ∂φ ψ ν x + ν y ds − ∇ψ · , dA = −2β ψ dA G yz ∂x G xz ∂y A G xz ∂y G yz ∂x A (5.8) 93
Como φ es conocida sobre el contorno (0) la función de peso ψ vale 0 sobre el contorno y la integral sobre el contorno se anula. En consecuencia la forma débil resulta ∫ A [ ∂ψ ∂x , ∂ψ ] ⎡ 1 ⎢ G 0 ⎣ xz ∂y 1 0 G yz ⎤ ⎡ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ ∂φ ∂x ∂φ ∂y ⎤ ⎥ ⎦ dA = −2β ∫ A ψ dA (5.9) En el caso de dominios multiplemente conexos debe cumplirse que la función de tensión sea constante en cada contorno. Fijando el valor φ = 0, en el contorno exterior, en cada contorno interno S i la función valdrá ¯φ i . Estos valores de ¯φ i son ‘a priori’ desconocidos y se obtienen de la solución numérica. Lo que debe imponerse es que en todos los puntos j de cada contorno interno i el valor de φ sea el mismo φ j = ¯φ i (∀j ∈ S i ) 5.7. Flujo potencial En el caso de flujos potenciales las condiciones que debe cumplir el campo de velocidades son dos 1. continuidad, asociado con que la divergencia del campo de velocidades u sea nula ∇ · u = 0 2. irrotacionalidad, asociado a que el rotor del campo de velocidades sea nulo ∇ × u = 0 Hay dos formas equivalentes de abordar el problema, con diferentes ventajas de acuerdo al problema que se intenta analizar. La variable fundamental del problema no es el campo de velocidades, sino que éste (como todos los flujos tratados hasta ahora) se derivan de una variable (escalar). 5.7.1. Función potencial Una primera posibilidad es utilizar como variable independiente al potencial ϕ, de esta manera, el campo de velocidades resulta u = −∇ϕ Naturalmente si el campo u se deriva de un potencial, entonces satisface en forma explícita la condición irrotacionalidad y lo único que resta imponer es que satisfaga continuidad, es decir ∇ · u = −∇ · ∇ϕ = 0 con lo cual se obtiene la ecuación de Laplace. Las condiciones de contorno que pueden imponerse en este caso son: 1. esenciales, es posible fijar el valor de ϕ (potencial hidráulico) 2. naturales, es posible fijar el valor de la velocidad normal al contorno u ν = ν · ∇ϕ 5.7.2. Función líneas de corriente La segunda posibilidad es utilizar como variable independiente la función línea de corriente ψ que es conjugada de la función potencial ϕ. El campo de velocidades u queda ahora definido por ⎡ ⎤ 94 u = [ u1 ] = u 2 ⎢ ⎣ ∂ψ ∂x 2 − ∂ψ ∂x 1 ⎥ ⎦
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Como φ es conocida sobre el contorno (0) la función <strong>de</strong> peso ψ vale 0 sobre el contorno y la<br />
integral sobre el contorno se anula. En consecuencia la forma débil resulta<br />
∫<br />
A<br />
[ ∂ψ<br />
∂x , ∂ψ ] ⎡ 1<br />
⎢ G 0<br />
⎣ xz<br />
∂y<br />
1<br />
0<br />
G yz<br />
⎤ ⎡<br />
⎥ ⎢<br />
⎦ ⎣<br />
∂φ<br />
∂x<br />
∂φ<br />
∂y<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎦ dA = −2β<br />
∫<br />
A<br />
ψ dA (5.9)<br />
En el caso <strong>de</strong> dominios multiplemente conexos <strong>de</strong>be cumplirse que la función <strong>de</strong> tensión sea<br />
constante en cada contorno. Fijando el valor φ = 0, en el contorno exterior, en cada contorno<br />
interno S i la función valdrá ¯φ i . Estos valores <strong>de</strong> ¯φ i son ‘a priori’ <strong>de</strong>sconocidos y se obtienen <strong>de</strong> la<br />
solución numérica. Lo que <strong>de</strong>be imponerse es que en todos los puntos j <strong>de</strong> cada contorno interno<br />
i el valor <strong>de</strong> φ sea el mismo φ j = ¯φ i (∀j ∈ S i )<br />
5.7. Flujo potencial<br />
En el caso <strong>de</strong> flujos potenciales las condiciones que <strong>de</strong>be cumplir el campo <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s son<br />
dos<br />
1. continuidad, asociado con que la divergencia <strong>de</strong>l campo <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s u sea nula<br />
∇ · u = 0<br />
2. irrotacionalidad, asociado a que el rotor <strong>de</strong>l campo <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s sea nulo<br />
∇ × u = 0<br />
Hay dos formas equivalentes <strong>de</strong> abordar el problema, con diferentes ventajas <strong>de</strong> acuerdo al<br />
problema que se intenta analizar. La variable fundamental <strong>de</strong>l problema no es el campo <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s,<br />
sino que éste (como todos los flujos tratados hasta ahora) se <strong>de</strong>rivan <strong>de</strong> una variable<br />
(escalar).<br />
5.7.1. Función potencial<br />
Una primera posibilidad es utilizar como variable in<strong>de</strong>pendiente al potencial ϕ, <strong>de</strong> esta manera,<br />
el campo <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s resulta<br />
u = −∇ϕ<br />
Naturalmente si el campo u se <strong>de</strong>riva <strong>de</strong> un potencial, entonces satisface en forma explícita la<br />
condición irrotacionalidad y lo único que resta imponer es que satisfaga continuidad, es <strong>de</strong>cir<br />
∇ · u = −∇ · ∇ϕ = 0<br />
con lo cual se obtiene la ecuación <strong>de</strong> Laplace.<br />
Las condiciones <strong>de</strong> contorno que pue<strong>de</strong>n imponerse en este caso son:<br />
1. esenciales, es posible fijar el valor <strong>de</strong> ϕ (potencial hidráulico)<br />
2. naturales, es posible fijar el valor <strong>de</strong> la velocidad normal al contorno u ν = ν · ∇ϕ<br />
5.7.2. Función líneas <strong>de</strong> corriente<br />
La segunda posibilidad es utilizar como variable in<strong>de</strong>pendiente la función línea <strong>de</strong> corriente ψ<br />
que es conjugada <strong>de</strong> la función potencial ϕ. El campo <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s u queda ahora <strong>de</strong>finido por<br />
⎡ ⎤<br />
94<br />
u =<br />
[<br />
u1<br />
]<br />
=<br />
u 2<br />
⎢<br />
⎣<br />
∂ψ<br />
∂x 2<br />
− ∂ψ<br />
∂x 1<br />
⎥<br />
⎦