Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...
Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ... Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...
que permiten completar el punto de vista local del elemento. Notemos que, usando estas funciones de interpolación, la ec. (2.36) se puede reescribir como x(ξ) = N e 1 (ξ) x i + N e 2 (ξ) x j (2.38) lo que muestra que la interpolación utilizada en el dominio es idéntica a la utilizada en la interpolación de la función u. Calculemos para uso posterior las siguientes derivadas N e 1,ξ(ξ) = − 1 2 ; N e 2,ξ(ξ) = 1 2 (2.39) x ,ξ (ξ) = he 2 ; ξ ,x(x) = 2 h e = [x ,ξ(ξ)] −1 (2.40) 2.4.3. Cálculo explícito de la matriz de rigidez y del vector de fuerzas elementales Antes de entrar de lleno en el cálculo recordemos algunos resultados preliminares Fórmula para el cambio de variables: Sea una función integrable f : [x 1 , x 2 ] → R y sea x : [ξ 1 , ξ 2 ] → [x 1 , x 2 ] una función continuamente diferenciable con x(ξ 1 ) = x 1 y x(ξ 2 ) = x 2 . Entonces ∫ x2 ∫ ξ2 f(x) dx = f(x(ξ)) x ,ξ (ξ) dξ (2.41) x 1 ξ 1 Regla de la cadena: Sean f y x las mismas funciones anteriores y asumamos que f es diferenciable. Entones d dξ f(x(ξ)) = f ,x(x(ξ)) x ,ξ (ξ) (2.42) 2.4.3.1. Cálculo de la matriz de rigidez elemental A partir de estos resultados podemos resolver la matriz, ec. (2.29), del elemento como sigue ∫ Kij e = [N i,x (x)N j,x (x) + N i (x)N j (x)] dx Ω e = ∫ 1 [N i,x (x(ξ))N j,x (x(ξ)) + N i (x(ξ)) N j (x(ξ))] x ,ξ (ξ)dξ −1 (2.43) = ∫ 1 ∫ 1 N i,ξ (ξ) N j,ξ (ξ) [x ,ξ (ξ)] −1 dξ + N i (ξ) N j (ξ) x ,ξ (ξ) dξ −1 −1 obtenida por un cambio de variables, con x(ξ) definida en la ec. (2.36), y el uso de la regla de la cadena (2.42). Resolviendo estas integrales resulta la siguiente matriz elemental 30 ⎡ K e = ⎢ ⎣ 1 h + he e 3 − 1 h e + he 6 − 1 h e + he 6 1 h + he e 3 ⎤ ⎥ ⎦ (2.44)
2.4.3.2. Cálculo del vector de cargas Para nuestro ejemplo el vector de cargas esta dado por la ec. (2.31) ∫ Fi e = f(x) N i (x) dx Ω e (2.45) en la que para nuestro caso f(x) = x. Antes de resolver esta integral es conveniente aproximar la función f(x) escribiéndola globalmente como f(x) = 4∑ f e (x) = e=1 4∑ [N i (x) f i + N j (x) f j ] (2.46) e=1 en la que f i = f(x i ) y f j = f(x j ). Llevando la ec. (2.46) a la ec. (2.45) y haciendo el cambio de variables globales a locales resulta ∫ 1 Fi e = N i (ξ) [N i (ξ) f i + N j (ξ) f j ] x ,ξ (ξ) dξ −1 F e j = ∫ 1 −1 N j (ξ) [N i (ξ) f i + N j (ξ) f j ] x ,ξ (ξ) dξ que integradas conducen al siguiente vector de fuerzas elemental ⎡ F e = ⎣ F e i F e j ⎤ ⎦ = he 6 ⎡ ⎣ 2 f ⎤ i + f j ⎦ (2.47) f i + 2 f j Tomando h = 1/4, y utilizando los resultados obtenidos resultan las siguientes matrices elementales: Elemento Ω 1 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 98 0 0 2 K 1 = [ K 1 ij ] = 1 24 ⎢ ⎣ 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎦ ; F1 = { Fi 1 } = 1 96 ⎢ 0 ⎥ ⎣ ⎦ 0 Elemento Ω 2 K 2 = [ ] Kij 2 1 = 24 ⎡ ⎢ ⎣ 98 −95 0 −95 98 0 0 0 0 ⎤ ⎡ ⎥ ⎦ ; F2 = { } Fi 2 1 = 96 ⎢ ⎣ 4 5 0 ⎤ ⎥ ⎦ Elemento Ω 3 K 3 = [ ] Kij 3 1 = 24 ⎡ ⎢ ⎣ 0 0 0 0 98 −95 0 −95 98 ⎤ ⎡ ⎥ ⎦ ; F3 = { } Fi 3 1 = 96 ⎢ ⎣ 0 7 8 ⎤ ⎥ ⎦ 31
- Page 1 and 2: Capítulo 1 Métodos de residuos po
- Page 3 and 4: ( ∂ k ∂u ) + ∂ ( k ∂u ) + F
- Page 5 and 6: δ (x − x l ) = 0 para x ≠ x l
- Page 7 and 8: p = F (1.29) en la que k y F no dep
- Page 9 and 10: La solución de los sistemas conduc
- Page 11 and 12: Una viga de longitud 1 está simple
- Page 13 and 14: Notar que K es no simétrica aun cu
- Page 15 and 16: integrando por partes el primer té
- Page 17 and 18: La sustitución de la aproximación
- Page 19 and 20: Figura 2 Ejercicio 21. a) Problema
- Page 21 and 22: Capítulo 2 El método de elementos
- Page 23 and 24: Figura 1 Aproximación de una funci
- Page 25 and 26: Figura 2 Comportamiento de tres fun
- Page 27 and 28: 2.4.1. Propiedades de la matriz K y
- Page 29: Figura 5 Descripción local y globa
- Page 33 and 34: de funciones. Una medida universalm
- Page 35: Figura 6 Curvas del error utilizand
- Page 38 and 39: eferiremos como ” ley de conserva
- Page 40 and 41: ambos miembros haciendo tender el p
- Page 42 and 43: 1. Condiciones de borde esenciales,
- Page 44 and 45: 2. Las condiciones de borde no pued
- Page 46 and 47: de tal modo que todo punto x en el
- Page 48 and 49: N 1 (ξ) = (ξ − ξ 2) (ξ 1 −
- Page 50 and 51: modo de ubicar un nodo en todo punt
- Page 52 and 53: Figura 5 Malla de N nudos y N-1 ele
- Page 54 and 55: 3. Condiciones naturales de Neumann
- Page 56 and 57: (c) Considere las condiciones (ii)
- Page 58 and 59: los polinomios de interpolación in
- Page 60 and 61: La derivada segunda de u respecto a
- Page 62 and 63: 4.3.3. Formulación a partir del Pr
- Page 64 and 65: ¯K = ∫ L 0 BT D B d¯x 1 = ¯K =
- Page 66 and 67: Las cargas normales al eje de la vi
- Page 68 and 69: 2. θ 1 (ξ) = ∑ 2 I=1 N I (ξ)
- Page 70 and 71: 4.5.7. Cambio de base La expresión
- Page 72 and 73: Figura 5 Viga con deformación de c
- Page 74 and 75: 4.6.1. Matriz de rigidez de una vig
- Page 76 and 77: Donde las funciones de forma son: N
- Page 78 and 79: (una para cada W J ) en función de
2.4.3.2. Cálculo <strong>de</strong>l vector <strong>de</strong> cargas<br />
Para nuestro ejemplo el vector <strong>de</strong> cargas esta dado por la ec. (2.31)<br />
∫<br />
Fi e = f(x) N i (x) dx<br />
Ω e<br />
(2.45)<br />
en la que para nuestro caso f(x) = x. Antes <strong>de</strong> resolver esta integral es conveniente aproximar la<br />
función f(x) escribiéndola globalmente como<br />
f(x) =<br />
4∑<br />
f e (x) =<br />
e=1<br />
4∑<br />
[N i (x) f i + N j (x) f j ] (2.46)<br />
e=1<br />
en la que f i = f(x i ) y f j = f(x j ). Llevando la ec. (2.46) a la ec. (2.45) y haciendo el cambio <strong>de</strong><br />
variables globales a locales resulta<br />
∫ 1<br />
Fi e = N i (ξ) [N i (ξ) f i + N j (ξ) f j ] x ,ξ (ξ) dξ<br />
−1<br />
F e j =<br />
∫ 1<br />
−1<br />
N j (ξ) [N i (ξ) f i + N j (ξ) f j ] x ,ξ (ξ) dξ<br />
que integradas conducen al siguiente vector <strong>de</strong> fuerzas elemental<br />
⎡<br />
F e = ⎣<br />
F e<br />
i<br />
F e j<br />
⎤<br />
⎦ = he<br />
6<br />
⎡<br />
⎣ 2 f ⎤<br />
i + f j<br />
⎦ (2.47)<br />
f i + 2 f j<br />
Tomando h = 1/4, y utilizando los resultados obtenidos resultan las siguientes matrices elementales:<br />
Elemento Ω 1<br />
⎡<br />
⎤<br />
⎡ ⎤<br />
98 0 0<br />
2<br />
K 1 = [ K 1 ij<br />
]<br />
=<br />
1<br />
24<br />
⎢<br />
⎣<br />
0 0 0<br />
0 0 0<br />
⎥<br />
⎦ ; F1 = { Fi<br />
1<br />
}<br />
=<br />
1<br />
96<br />
⎢ 0<br />
⎥<br />
⎣ ⎦<br />
0<br />
Elemento Ω 2<br />
K 2 = [ ]<br />
Kij<br />
2 1 =<br />
24<br />
⎡<br />
⎢<br />
⎣<br />
98 −95 0<br />
−95 98 0<br />
0 0 0<br />
⎤<br />
⎡<br />
⎥<br />
⎦ ; F2 = { }<br />
Fi<br />
2 1<br />
= 96 ⎢<br />
⎣<br />
4<br />
5<br />
0<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎦<br />
Elemento Ω 3<br />
K 3 = [ ]<br />
Kij<br />
3 1 =<br />
24<br />
⎡<br />
⎢<br />
⎣<br />
0 0 0<br />
0 98 −95<br />
0 −95 98<br />
⎤<br />
⎡<br />
⎥<br />
⎦ ; F3 = { }<br />
Fi<br />
3 1<br />
= 96 ⎢<br />
⎣<br />
0<br />
7<br />
8<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎦<br />
31