Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...
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don<strong>de</strong> se ha introducido la matriz B substituta o ¯B (B-barra)<br />
¯B s (ξ, η) = J −1 P (ξ, η) ˆB<br />
Los esfuerzos transversales <strong>de</strong> corte valen<br />
[ ] [<br />
Qx<br />
1 0<br />
Q = = Ghκ<br />
Q y 0 1<br />
Finalmente la energía interna <strong>de</strong> <strong>de</strong>formación resulta<br />
W s = 1 ∫<br />
u T<br />
2<br />
¯B e T s D s ¯Bu e dA<br />
A<br />
= 1 ∫<br />
[<br />
2 uT ˆB Ghκ 0<br />
e T P T (ξ, η) J −T 0 Ghκ<br />
A<br />
= 1 2 uT e K s u e<br />
] [ ]<br />
γx<br />
= D<br />
γ s ¯B s u e<br />
y<br />
]<br />
J −1 P (ξ, η) dA ˆBu e<br />
don<strong>de</strong> K s es la contribución <strong>de</strong>l corte transversal a la matriz <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>z, que se calcula usando<br />
integración numérica estándar como:<br />
∫<br />
[ ]<br />
Ghκ 0<br />
K s = ˆB T P T (ξ, η) J −T J<br />
0 Ghκ<br />
−1 P (ξ, η) dA ˆB<br />
A<br />
o si se escribe en función <strong>de</strong> la matriz substituta ¯B s directamente<br />
∫ [ ]<br />
Ghκ 0<br />
K s = ¯B T s (ξ, η) ¯B<br />
0 Ghκ s (ξ, η) dA<br />
A<br />
8.4. Elementos <strong>de</strong> lámina<br />
El <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> elementos <strong>de</strong> lámina presenta, por lo menos, los mismos problemas que el<br />
<strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> elementos <strong>de</strong> placa. Lo interesante es que habitualmente las soluciones son las mismas,<br />
por lo que en general lo que hay que solucionar son nuevos problemas si los hubiere. Una forma<br />
<strong>de</strong> generar elementos <strong>de</strong> lámina es precisamente tomar un buen elemento <strong>de</strong> placa y agregarle la<br />
contribución membranal. Esto es inmediato en elementos triangulares <strong>de</strong> 3 nodos, que son planos.<br />
Básicamente existen tres aproximaciones para el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> elementos <strong>de</strong> láminas, dos asociados<br />
a las teorías vistas para placas planas y una tercera asociada a la imposición <strong>de</strong> restricciones<br />
cinemáticas en elementos <strong>de</strong> sólido. Tenemos entonces<br />
Elementos basados en la teoría <strong>de</strong> láminas clásica (Love-Kirchhoff)<br />
Elementos que incluyen <strong>de</strong>formaciones transversales <strong>de</strong> corte (Reissner-Mindlin)<br />
Elementos <strong>de</strong> sólido <strong>de</strong>generado, que resultan muy similares a los basados en la teoría <strong>de</strong><br />
Reissner-Mindlin<br />
Algunos características distintivas <strong>de</strong> los teorías <strong>de</strong> láminas respecto a las <strong>de</strong> placas planas es<br />
que:<br />
146<br />
1. Requieren la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> un sistema coor<strong>de</strong>nado curvilíneo. Habitualmente este sistema<br />
coor<strong>de</strong>nado se particulariza en un sistema cartesiano local (dos ejes sobre el plano tangente a<br />
la lámina y el tercero normal a la lámina) en los puntos <strong>de</strong> integración. Esto <strong>de</strong>be interpretarse<br />
cómo que el sistema coor<strong>de</strong>nado no queda <strong>de</strong>finido en forma explícita en todo el elemento<br />
sino sólo en los puntos <strong>de</strong> integración.