Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...
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Zienkiewics, O.C. y Taylor R.L., The Finite Element Method, 4ta edición, Vol II, Mc. Graw Hill, Londres, 1991. 8.2.1. La prueba de la parcela (“patch test”) En problemas sencillos y con aproximaciones estándar como los vistos en los capítulos anteriores, los elementos finitos presentados cumplen con un conjunto de condiciones que aseguran su convergencia al refinar la malla. Cuando las ecuaciones que gobiernan el comportamiento son más complejas y particularmente cuando se proponen soluciones que no satisfacen en forma exacta los requisitos previos, es necesario demostrar que el comportamiento del elemento es satisfactorio y que converge a la solución correcta. Una de las pruebas más sencillas para evaluar esto se conoce como “prueba de la parcela”. En general cuando se aumenta la discretización para un problema dado, se espera que en el límite el estado de deformaciones (y tensiones) dentro de un elemento sea constante. Por ello se impone como condición básica que todo elemento sea capaz de representar un estado de deformación constante y más aún, que un pequeño grupo (parcela) de elementos, sometido a fuerzas asociadas a un estado tensional uniforme, pueda hacerlo. Se toma entonces una problema muy sencillo (un dominio rectangular por ejemplo), con un estado de carga que conduzca a un estado tensional constante y se pide que la parcela sea capaz de reproducirlo. Habitualmente se intenta mostrar que al distorsionar los elementos dentro de dominio, no se deteriore el comportamiento. 8.3. Elementos de placa basados en la teoría de Reissner A diferencia de la teoría de Kirchhoff, la teoría de Reissner-Mindlin conduce a problemas de continuidad C 0 , por lo cual los problemas asociados a la continuidad de la derivada mencionados anteriormente no aparecen y es posible satisfacer con facilidad las condiciones de continuidad inter-elementos. Esto debido a que las variables independientes del problema son ahora no sólo el desplazamiento transversal w sino también los giros θ, que son independientes entre sí. En consecuencia cualquiera de las aproximaciones utilizadas para problemas 2-D presentadas oportunamente pueden ser utilizadas y pasan la prueba de la parcela pues es posible representar estados de deformación (curvatura) constante. Debe hacerse notar que al aproximar ahora tres variables (w, θ 1 y θ 2 ) en vez de una (w), la cantidad de parámetros necesarios para obtener una solución similar aumenta considerablemente. Por lo tanto para lograr aproximaciones similares resulta necesario utilizar mallas más densas. Por otro lado los elementos de continuidad C 1 , utilizan en general polinomios de mayor orden lo que conduce naturalmente a una mejor aproximación con menor cantidad de elementos, es decir convergen más rápidamente, por lo cual desde el punto de vista de la cantidad de grados de libertad, la utilización de elementos de tipo C 0 resulta doblemente inconveniente. La utilización de elementos basados en esta teoría presentan la ventaja de considerar la influencia de la deformación del corte transversal. Esto es efectivamente una ventaja cuando esta influencia es realmente apreciable. Por el contrario cuando la influencia del corte empieza a ser despreciable (placas esbeltas y muy esbeltas) se convierte en una desventaja que incluso conduce a hacer inservibles estos elementos debido a que se produce un “bloqueo” numérico (hay formas de solucionar esto). Este bloqueo numérico se produce debido a la imposibilidad de las funciones de forma de acomodar adecuadamente la condición ∇w − θ ∼ = 0 lo que se traduce en un aumento espurio de la energía de deformación debida al corte transversal. Esto puede verse en los distintos términos que componen la energía interna de deformación de una placa, donde la rigidez a la flexión está definida por D = Eh2 en tanto que la rigidez al corte 12(1−ν 2 ) es C = Gh. En función de la mínima dimensión de la placa L es posible definir un coeficiente adimensional α = C D L2 = 12Gh ( ) L2 (1 − ν 2 2 ) L ≈ Eh 3 h 141
que para el caso de placas esbeltas ( L h ≃ 100) , conduce a valores de α del orden de 10.000. Este problema fue rápidamente detectado y se propusieron distintas aproximaciones para solucionarlo Subvaluar el término asociado al corte. Esto se conoce como “integración reducida”. Habitualmente las matrices de rigidez de los elementos se obtienen por integración numérica, donde la cantidad de puntos de integración depende del orden de los polinomios a integrar y se elige de tal forma de integrarlos en forma lo más exacta posible, de tal forma de evitar modos de deformación espurios sin energía asociada. Integrar en forma reducida consiste en usar menor cantidad de puntos que los necesarios, lo que puede verse como disminuir el valor de energía asociada o como permitir la existencia de modos de deformación con baja energía asociada. Esta “subintegración” se realiza exclusivamente sobre los términos asociados al corte pues de otra manera conduce a singularidades (modos de cuerpo rígido) mayores que las necesarias. Esta técnica fue ampliamente utilizada (y lo sigue siendo en muchos casos) pero no funciona en todos los casos, resultando en elementos que no son robustos. Aproximaciones mixtas. Tienen una mejor fundamentación desde el punto de vista teórico, por lo cual permiten una mayor justicación. Los resultados obtenidos son en general muy buenos y han dado lugar a un avance significativo de este tipo de elementos, que en general se presentan como los de uso estándar a pesar de las desventajas mencionadas. Finalmente se hace notar que en general los elementos que incluyen deformaciones transversales de corte, son más sencillo de llevar al rango no-lineal geométrico. Por otro lado los elementos más eficientes en el análisis de problemas elasto-plásticos son aquellos de bajo orden de interpolación. 8.3.1. Elemento de placa con deformaciones por corte Debido a que la formulación resulta de continuidad C 0 su desarrollo no presenta ninguna dificultad. Observemos como obtener las expresiones para un elemento isoparamétrico en general y para un cuadrilátero de cuatro nudos en particular. Para una aproximación isoparamétrica tendremos (con NN el número de nudos) ⎡ ⎣ w ⎤ ⎡ ⎤ NN∑ w I θ x ⎦ = N I (ξ, η) ⎣ θ I ⎦ x θ y I=1 θ I y [ ] x NN∑ [ ] x = N y I I (ξ, η) y I La relación deformación-desplazamiento puede escribirse como ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ∂ ∂ χ 11 0 0 0 0 ∂x χ 22 ∂ 0 0 ⎡ ∂y ⎢ χ 12 ⎥ ⎣ γ 1 ⎦ = ∂ ∂ 0 ∂y ∂x ⎣ w ⎤ ∂x ∂ 0 0 ∂y θ x ⎦ ∂ ∂ = 0 ∂y ∂x ⎢ ∂ ⎥ ⎢ ⎣ −1 0 ∂x ⎦ θ ∂ ⎥ y ⎣ −1 0 ∂x ⎦ γ ∂ ∂ 2 0 −1 0 −1 ∂y ∂y [ ] Bb = B u e = u B e s I=1 NN∑ I=1 N I (ξ, η) donde el vector u e (3NN × 1) incluye las variables nodales incógnitas del elemento y en la matriz B se han distinguido la parte asociada a la flexión (B b ) y la parte asociada al corte (B s ). Para el elemento de cuatro nudos estas matrices resultan 142 ⎡ [B b ] 3×12 = ⎣ 0 N 1 ′ x 0 0 N 2 ′ x 0 0 N 3 ′ x 0 0 N 4 ′ x 0 0 0 N 1 ′ y 0 0 N 2 ′ y 0 0 N 3 ′ y 0 0 N 4 ′ y 0 N 1 ′ y N 1 ′ x 0 N 2 ′ y N 2 ′ x 0 N 3 ′ y N 3 ′ x 0 N 4 ′ y N 4 ′ x ⎡ ⎣ ⎤ ⎦ w I θ I x θ I y ⎤ ⎦
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que para el caso <strong>de</strong> placas esbeltas ( L<br />
h ≃ 100) , conduce a valores <strong>de</strong> α <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> 10.000.<br />
Este problema fue rápidamente <strong>de</strong>tectado y se propusieron distintas aproximaciones para solucionarlo<br />
Subvaluar el término asociado al corte. Esto se conoce como “integración reducida”. Habitualmente<br />
las matrices <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>z <strong>de</strong> los elementos se obtienen por integración numérica,<br />
don<strong>de</strong> la cantidad <strong>de</strong> puntos <strong>de</strong> integración <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> los polinomios a integrar<br />
y se elige <strong>de</strong> tal forma <strong>de</strong> integrarlos en forma lo más exacta posible, <strong>de</strong> tal forma <strong>de</strong> evitar<br />
modos <strong>de</strong> <strong>de</strong>formación espurios sin energía asociada. Integrar en forma reducida consiste en<br />
usar menor cantidad <strong>de</strong> puntos que los necesarios, lo que pue<strong>de</strong> verse como disminuir el valor<br />
<strong>de</strong> energía asociada o como permitir la existencia <strong>de</strong> modos <strong>de</strong> <strong>de</strong>formación con baja energía<br />
asociada. Esta “subintegración” se realiza exclusivamente sobre los términos asociados al<br />
corte pues <strong>de</strong> otra manera conduce a singularida<strong>de</strong>s (modos <strong>de</strong> cuerpo rígido) mayores que<br />
las necesarias. Esta técnica fue ampliamente utilizada (y lo sigue siendo en muchos casos)<br />
pero no funciona en todos los casos, resultando en elementos que no son robustos.<br />
Aproximaciones mixtas. Tienen una mejor fundamentación <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el punto <strong>de</strong> vista teórico,<br />
por lo cual permiten una mayor justicación. Los resultados obtenidos son en general muy<br />
buenos y han dado lugar a un avance significativo <strong>de</strong> este tipo <strong>de</strong> elementos, que en general<br />
se presentan como los <strong>de</strong> uso estándar a pesar <strong>de</strong> las <strong>de</strong>sventajas mencionadas.<br />
Finalmente se hace notar que en general los elementos que incluyen <strong>de</strong>formaciones transversales<br />
<strong>de</strong> corte, son más sencillo <strong>de</strong> llevar al rango no-lineal geométrico. Por otro lado los elementos más<br />
eficientes en el análisis <strong>de</strong> problemas elasto-plásticos son aquellos <strong>de</strong> bajo or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> interpolación.<br />
8.3.1. Elemento <strong>de</strong> placa con <strong>de</strong>formaciones por corte<br />
Debido a que la formulación resulta <strong>de</strong> continuidad C 0 su <strong>de</strong>sarrollo no presenta ninguna<br />
dificultad. Observemos como obtener las expresiones para un elemento isoparamétrico en general<br />
y para un cuadrilátero <strong>de</strong> cuatro nudos en particular.<br />
Para una aproximación isoparamétrica tendremos (con NN el número <strong>de</strong> nudos)<br />
⎡<br />
⎣ w ⎤<br />
⎡ ⎤<br />
NN∑<br />
w I<br />
θ x<br />
⎦ = N I (ξ, η) ⎣ θ I ⎦<br />
x<br />
θ y I=1<br />
θ I y<br />
[ ]<br />
x<br />
NN∑<br />
[ ]<br />
x<br />
= N<br />
y<br />
I I<br />
(ξ, η)<br />
y I<br />
La relación <strong>de</strong>formación-<strong>de</strong>splazamiento pue<strong>de</strong> escribirse como<br />
⎡ ⎤ ⎡<br />
⎤ ⎡<br />
⎤<br />
∂<br />
∂<br />
χ 11<br />
0 0<br />
0 0<br />
∂x χ 22<br />
∂<br />
0 0 ⎡<br />
∂y<br />
⎢ χ 12<br />
⎥<br />
⎣ γ 1<br />
⎦ = ∂ ∂<br />
0 ∂y ∂x<br />
⎣ w ⎤<br />
∂x ∂<br />
0 0 ∂y<br />
θ x<br />
⎦ ∂ ∂<br />
=<br />
0 ∂y ∂x<br />
⎢ ∂ ⎥ ⎢<br />
⎣ −1 0<br />
∂x<br />
⎦ θ<br />
∂ ⎥<br />
y ⎣ −1 0<br />
∂x<br />
⎦<br />
γ<br />
∂<br />
∂<br />
2<br />
0 −1<br />
0 −1<br />
∂y ∂y<br />
[ ]<br />
Bb<br />
= B u e = u<br />
B e<br />
s<br />
I=1<br />
NN∑<br />
I=1<br />
N I (ξ, η)<br />
don<strong>de</strong> el vector u e (3NN × 1) incluye las variables nodales incógnitas <strong>de</strong>l elemento y en la matriz<br />
B se han distinguido la parte asociada a la flexión (B b ) y la parte asociada al corte (B s ). Para el<br />
elemento <strong>de</strong> cuatro nudos estas matrices resultan<br />
142<br />
⎡<br />
[B b ] 3×12<br />
= ⎣<br />
0 N 1<br />
′ x 0 0 N 2<br />
′ x 0 0 N 3<br />
′ x 0 0 N 4<br />
′ x 0<br />
0 0 N 1<br />
′ y 0 0 N 2<br />
′ y 0 0 N 3<br />
′ y 0 0 N 4<br />
′ y<br />
0 N 1<br />
′ y<br />
N 1<br />
′ x<br />
0 N 2<br />
′ y<br />
N 2<br />
′ x<br />
0 N 3<br />
′ y<br />
N 3<br />
′ x<br />
0 N 4<br />
′ y<br />
N 4<br />
′ x<br />
⎡<br />
⎣<br />
⎤<br />
⎦<br />
w I<br />
θ I x<br />
θ I y<br />
⎤<br />
⎦