Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...

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15.07.2014 Views

Usar funciones de forma que satisfagan las condiciones de borde y funciones que no. Ejercicio N ◦ 14:resolver el Ejercicio N ◦ 6 usando una aproximación que satisfaga la condición en x = 0 y no en x = 1. Usar funciones de peso ¯W l = α φ l | Γ , donde α es una constante, y comparar los resultados obtenidos con α = ±0,1, ±10, ±100. con los obtenidos en el Ej.N ◦ 6 en el que las aproximaciones satisfacían las condiciones de borde. Ejercicio N ◦ 15: resolver el Ejercicio N ◦ 9 utilizando una aproximación que satisfaga solamente las condiciones de borde en los lados x = ±1. Analice la convergencia de la aproximación a las condiciones de borde en los lados y = ±1. Ejercicio N ◦ 16: resolver el Ejercicio N ◦ 10 utilizando funciones de aproximación que satisfagan solamente la condición de desplazamiento nulo en los bordes de la placa. Analice la mejora en la aproximación de las condiciones de borde con el aumento de términos incluidos en la aproximación. 1.4.3. Forma débil del problema. Condiciones de borde naturales. Los ejemplos de la sección previa han mostrado que es posible evaluar los coeficientes de la expansión (1.43), y por lo tanto obtener una solución aproximada, sin satisfacer a priori las condiciones de borde. Sin embargo, la formulación expresada en la ec. (1.46) puede dificultarse cuando las integrales de borde, que pueden contener derivadas de û, deban evaluarse en bordes curvos o de forma complicada. En esta sección se verá cómo evitar este tipo de cálculos y proponer un tratamiento más general de las condiciones de borde. Retomando el planteo en residuos ponderados (1.46), se observa que el primer término de la primer integral ∫ ∫ W l R Ω dΩ = W l [L (û) + p] dΩ (1.48) puede ser reescrito mediante una integración por partes como: ∫ ∫ ∫ W l L (û) dΩ = [CW l ] [D (û)] dΩ + Ω Ω Ω Ω Γ W l E (û) dΓ (1.49) en la que C, D,y E son operadores diferenciales lineales de un orden de diferenciación menor que el correspondiente al operador L. La expresión obtenida se conoce como forma débil del problema de residuos ponderados. Entonces, al reemplazar la ec.(1.49) en la (1.46) es posible adecuar el último término de la ec. (1.49) para que se cancele con parte del último término de la ec. (1.46). Esto puede realizarse eligiendo convenientemente la función de peso W __ l , con lo que desaparecen las integrales de borde que involucran a û o sus derivadas. Este procedimiento es aplicable sólo con algunas de las condiciones de borde que llamaremos naturales. En general, las condiciones de borde esenciales, que fijan los valores de la función en el borde, no se benefician de este tratamiento. Una ventaja adicional, al hecho de que el orden de las funciones de aproximación es menor, es que el sistema de ecuaciones finales será, en general, simétrico. Ejemplo N ◦ 5: sea la ecuación diferencial { d 2 u u = 0 en x = 0 dx − u = 0 con du 2 = 20 en x = 1 dx y la aproximación û = ψ + ∑ M m=1 a mφ m elegida de tal forma que la condición en x = 0 sea automaticamente satisfecha. Tomemos ψ = 0 y φ m = x m para m = 1, 2, ...M. Entonces, la minimización del error por residuos ponderados toma la forma: 14 ∫ 1 0 W l ( d2û dx 2 − û ) dx + [ __ ( dû W l dx )]x=1 − 20 = 0

integrando por partes el primer término ∫ 1 d 2 û W l dx dx = W dû 2 l dx∣ que reemplazada en la anterior 0 − ∫ 1 0 dW l dx dû dx dx − ∫ 1 dû − W l dx∣ + x=0 1 0 − ∫ 1 0 dW l dx W dû 0 lû dx + W l ∣ dx dû dx dx ∣ x=1 [ __ ( dû W l dx )]x=1 − 20 = 0 como W l y W __ l son funciones arbitrarias elegimos a W l de tal modo que W l | x=0 = 0 y W __ l = −W l en x = 1. ∫ 1 ∫ dW l dû 1 − 0 dx dx dx − W l û dx + 20 W l | x=1 = 0 0 que se puede escribir como Ka = f con K lm = ∫ 1 0 dW l dx ∫ dφ 1 m dx dx + W l φ m dx ; f l = 20 W l | x=1 0 Utilizando Galerkin y usando dos términos, resultan a 1 = 11,75 y a 2 = 3,4582. Los valores de û en x = 1/2 y x = 1 se contrastan con los valores exactos N ◦ términos 2 exacto x = 1/2 6,7435 6,7540 x = 1 15,2161 15,2319 Las derivadas dû/dx con 1 y 2 términos en x = 1 resultan N ◦ términos 1 2 exacto dû∣ x=1 15 18,67 20 dx 1.4.4. Condiciones de borde naturales para la ecuación de conducción del calor Consideremos la ecuación del calor ( ∂ k ∂u ) + ∂ ( k ∂u ) + F = 0 (1.50) ∂x ∂x ∂y ∂y sujeta a las condiciones de borde esenciales y naturales y u = _ u en Γ u (1.51) σ n = −k ∂u ∂n = _ σ en Γ σ (1.52) σ n = −k ∂u ∂n = p (u − u ∞) en Γ c (1.53) en donde el tilde significa que la variable es conocida. La condición σ n = −k ∂u ∂n = _ σ dice que el flujo en dirección de la normal a la curva Γ σ es conocido, mientras que la condición σ n = p (u − u ∞ ) representa una condición de convección en la que p es una constante (dato) que depende del medio y de las condiciones en que tiene lugar la convección, u es el valor de la temperatura (incógnita) en el borde Γ c y u ∞ es la temperatura del medio próximo (dato). 15

Usar funciones <strong>de</strong> forma que satisfagan las condiciones <strong>de</strong> bor<strong>de</strong> y funciones que no.<br />

Ejercicio N ◦ 14:resolver el Ejercicio N ◦ 6 usando una aproximación que satisfaga la condición en<br />

x = 0 y no en x = 1. Usar funciones <strong>de</strong> peso ¯W l = α φ l | Γ<br />

, don<strong>de</strong> α es una constante, y comparar<br />

los resultados obtenidos con α = ±0,1, ±10, ±100. con los obtenidos en el Ej.N ◦ 6 en el que las<br />

aproximaciones satisfacían las condiciones <strong>de</strong> bor<strong>de</strong>.<br />

Ejercicio N ◦ 15: resolver el Ejercicio N ◦ 9 utilizando una aproximación que satisfaga solamente<br />

las condiciones <strong>de</strong> bor<strong>de</strong> en los lados x = ±1. Analice la convergencia <strong>de</strong> la aproximación a las<br />

condiciones <strong>de</strong> bor<strong>de</strong> en los lados y = ±1.<br />

Ejercicio N ◦ 16: resolver el Ejercicio N ◦ 10 utilizando funciones <strong>de</strong> aproximación que satisfagan<br />

solamente la condición <strong>de</strong> <strong>de</strong>splazamiento nulo en los bor<strong>de</strong>s <strong>de</strong> la placa. Analice la mejora en la<br />

aproximación <strong>de</strong> las condiciones <strong>de</strong> bor<strong>de</strong> con el aumento <strong>de</strong> términos incluidos en la aproximación.<br />

1.4.3. Forma débil <strong>de</strong>l problema. Condiciones <strong>de</strong> bor<strong>de</strong> naturales.<br />

Los ejemplos <strong>de</strong> la sección previa han mostrado que es posible evaluar los coeficientes <strong>de</strong><br />

la expansión (1.43), y por lo tanto obtener una solución aproximada, sin satisfacer a priori las<br />

condiciones <strong>de</strong> bor<strong>de</strong>. Sin embargo, la formulación expresada en la ec. (1.46) pue<strong>de</strong> dificultarse<br />

cuando las integrales <strong>de</strong> bor<strong>de</strong>, que pue<strong>de</strong>n contener <strong>de</strong>rivadas <strong>de</strong> û, <strong>de</strong>ban evaluarse en bor<strong>de</strong>s<br />

curvos o <strong>de</strong> forma complicada.<br />

En esta sección se verá cómo evitar este tipo <strong>de</strong> cálculos y proponer un tratamiento más general<br />

<strong>de</strong> las condiciones <strong>de</strong> bor<strong>de</strong>.<br />

Retomando el planteo en <strong>residuos</strong> pon<strong>de</strong>rados (1.46), se observa que el primer término <strong>de</strong> la<br />

primer integral<br />

∫<br />

∫<br />

W l R Ω dΩ = W l [L (û) + p] dΩ (1.48)<br />

pue<strong>de</strong> ser reescrito mediante una integración por partes como:<br />

∫<br />

∫<br />

∫<br />

W l L (û) dΩ = [CW l ] [D (û)] dΩ +<br />

Ω<br />

Ω<br />

Ω<br />

Ω<br />

Γ<br />

W l E (û) dΓ (1.49)<br />

en la que C, D,y E son operadores diferenciales lineales <strong>de</strong> un or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> diferenciación menor que el<br />

correspondiente al operador L. La expresión obtenida se conoce como forma débil <strong>de</strong>l problema<br />

<strong>de</strong> <strong>residuos</strong> pon<strong>de</strong>rados.<br />

Entonces, al reemplazar la ec.(1.49) en la (1.46) es posible a<strong>de</strong>cuar el último término <strong>de</strong> la<br />

ec. (1.49) para que se cancele con parte <strong>de</strong>l último término <strong>de</strong> la ec. (1.46). Esto pue<strong>de</strong> realizarse<br />

eligiendo convenientemente la función <strong>de</strong> peso W __<br />

l , con lo que <strong>de</strong>saparecen las integrales <strong>de</strong> bor<strong>de</strong><br />

que involucran a û o sus <strong>de</strong>rivadas. Este procedimiento es aplicable sólo con algunas <strong>de</strong> las condiciones<br />

<strong>de</strong> bor<strong>de</strong> que llamaremos naturales. En general, las condiciones <strong>de</strong> bor<strong>de</strong> esenciales, que<br />

fijan los valores <strong>de</strong> la función en el bor<strong>de</strong>, no se benefician <strong>de</strong> este tratamiento.<br />

Una ventaja adicional, al hecho <strong>de</strong> que el or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> las funciones <strong>de</strong> aproximación es menor, es<br />

que el sistema <strong>de</strong> ecuaciones finales será, en general, simétrico.<br />

Ejemplo N ◦ 5: sea la ecuación diferencial<br />

{<br />

d 2 u<br />

u = 0 en x = 0<br />

dx − u = 0 con du<br />

2 = 20 en x = 1<br />

dx<br />

y la aproximación û = ψ + ∑ M<br />

m=1 a mφ m elegida <strong>de</strong> tal forma que la condición en x = 0 sea<br />

automaticamente satisfecha. Tomemos ψ = 0 y φ m = x m para m = 1, 2, ...M. Entonces, la<br />

minimización <strong>de</strong>l error por <strong>residuos</strong> pon<strong>de</strong>rados toma la forma:<br />

14<br />

∫ 1<br />

0<br />

W l<br />

( d2û<br />

dx 2 − û )<br />

dx +<br />

[ __<br />

( dû<br />

W l<br />

dx<br />

)]x=1<br />

− 20 = 0

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