Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...
Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ... Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...
con El gradiente de la variable incógnita φ y de la función de ponderación se escribe [ ] ⎡ ⎤ N 1 ′ 1 ... N ∇φ = NN φ 1 [ ] [ ] ′ 1 ⎣ N 1 ′ 2 ... N NN ... ⎦ N′ 1 = Φ = J −1 N′ ξ Φ ′ 2 φ NN N′ 2 N′ η ∇ϕ = [ W 1 ′ 1 ... W NN ′ 1 W 1 ′ 2 ... W NN ′ 2 ] ⎡ ⎣ W NN NN×1 ′ 1 W 1 ′ 2 ϕ 1 ... ϕ NN ⎤ ⎦ = [ W′ 1 W′ 2 ] Ψ = J −1 [ W′ ξ Las integrales sobre el dominio de los términos convectivo y difusivo toman la forma ⎡ ⎤ ⎡ ∫ ρ [ ϕ 1 , ..., ϕ NN] W 1 [ ] [ ] ⎣ ... ⎦ N 1 ′ 1 ... N u1 u NN φ 1 ′ 1 1×NN 2 ⎣ 1×2 A N 1 ′ 2 ... N NN ... ′ 2 2×NN φ NN ∫ [ + ϕ 1 , ..., ϕ NN] 1×NN A ⎡ W 1 ⎣ ... ... W NN ′ 1 W NN ′ 2 ⎤ ⎦ NN×2 [ Γ11 Γ 12 o en forma compacta ∫ { Ψ T ρW T u T + [ W T′ 1 , } 2] [ Γ N′ 1 WT′ A C = D = ∫ ∫ A A Γ 21 Γ 22 ]2×2 N′ 2 ρW T u T [ N′ 1 N′ 2 W′ η ] Ψ [ N 1 ′ 1 ... N NN ′ 1 N 1 ′ 2 ... N NN ′ 2 ] dA Φ = Ψ T [C + D] Φ ] dA [ W T ′ 1 , WT′ 2] Γ [ N′ 1 N′ 2 ] dA ] ⎤ ⎦ 2×NN NN×1 Notar que aunque se utilice la aproximación de Galerkin, el término convectivo conduce a una matriz de coeficientes no simétrica. La asimetría si bien representa un mayor costo computacional, no es un problema importante, el mayor problema se da en los problemas fuertemente convectivos (C dominante) que presentan grandes inestabilidades numéricas. El término debido a fuentes internas (q) admite múltiples aproximaciones, la más sencilla es suponer que dentro de un elemento el valor es constante, en tal caso la integral resulta ∫ ∫ ϕqdA = Ψ T W T dA q A Una segunda posibilidad es interpolar el valor de q en la misma forma que φ, en tal caso ⎡ q = N ⎣ q1 ... q NN ⎤ ⎦ donde q I es el valor de la fuente interna (distribuida) en el nudo I , luego ⎡ ⎤ ∫ ∫ ϕqdA = Ψ T W T N ⎣ q1 ... ⎦ dA A A q NN Interpolaciones de mayor orden para el término de fuente no tienen mucho sentido. Finalmente si lo que existe es una fuente puntual Q, lo más sencillo es hacer coincidir un nudo de la malla 124 A ⎡ ⎣ dA φ 1 ... φ NN ⎤ ⎦ NN×
(el I por ejemplo) con dicha fuente puntual, de tal forma que el término correspondiente resulta sencillamente ϕ I Q La integral sobre el contorno puede dividirse en dos partes ∫ ∫ ∫ ϕ [¯σ ν − ρuφ · ν] dS σ = ϕ¯σ ν dS σ − ϕρφ u · ν dS σ S σ S σ S σ Las aproximaciones sobre el contorno de φ, ϕ, u, resultan de particularizar las aproximaciones sobre el dominio de cada elemento al contorno correspondiente. Recordar que las funciones de forma utilizadas conducen a que el valor de las variables dependa sólo de las variables sobre el contorno. En el primer término aparecen todos valores conocidos, definido el flujo ¯σ ν su integral es inmediata y contribuye al término independiente. El segundo término implica valores de la incógnita del problema, por lo cual contribuye a la matriz de coeficientes del problemas, este término resulta ∫ − ϕρφ u · ν dS σ = −Ψ ∫S T (ρu · ν) W T N dS σ Φ σ S σ El término entre paréntesis no es otra cosa que el flujo de masa a través del contorno. Particularizado para el caso de elementos lineales, donde cada contorno elemental está formado por una segmento de dos nudos, localmente los designaremos con 1 y 2, de coordenadas x 1 y x 2 , en los cuales los valores del flujo y la velocidad son respectivamente ¯σ 1 ν u 1 y ¯σ 2 ν u 2 . El orden en que se definen los nudos 1 y 2 supone que al moverse del nudo 1 al 2 el dominio del problema está a la izquierda, esto conduce a que l = ∥ ∥x 2 − x 1∥ ∥ ν = x2 − x 1 Las aproximaciones (lineales) sobre el contorno son (con ξ en [0,1]) φ = (1 − ξ) φ 1 + ξφ 2 u ν = (1 − ξ) ( u 1 · ν ) + ξ ( u 2 · ν ) ¯σ ν = (1 − ξ) ¯σ 1 ν + ξ¯σ2 ν ϕ = ¯W 1 (ξ) ϕ 1 + ¯W 2 (ξ) ϕ 2 l Luego la integral del primer término resulta ϕ¯σ ν dS σ = ∫S [ ϕ 1 , ϕ 2] ∫ 1 [ ] [ ¯W 1 ¯σ 1 σ ¯W 2 [(1 − ξ) , ξ] ν ¯σ 2 ν 0 ] l dξ y la del segundo − ϕρφ u · ν dS σ = − ∫S [ ϕ 1 , ϕ 2] ∫ 1 ρ [ ] [ ] ¯W (1 − ξ) u 1 ν + ξu 2 1 ν σ 0 ¯W 2 [(1 − ξ) , ξ] l dξ [ φ 1 φ 2 ] 125
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con<br />
El gradiente <strong>de</strong> la variable incógnita φ y <strong>de</strong> la función <strong>de</strong> pon<strong>de</strong>ración se escribe<br />
[ ] ⎡ ⎤<br />
N<br />
1<br />
′ 1<br />
... N<br />
∇φ =<br />
NN φ 1 [ ] [ ]<br />
′ 1 ⎣<br />
N 1<br />
′ 2 ... N NN ... ⎦<br />
N′ 1<br />
= Φ = J −1 N′ ξ<br />
Φ<br />
′ 2<br />
φ NN N′ 2<br />
N′ η<br />
∇ϕ =<br />
[ W<br />
1<br />
′ 1<br />
... W NN<br />
′ 1<br />
W 1<br />
′ 2 ... W NN<br />
′ 2<br />
] ⎡ ⎣<br />
W NN<br />
NN×1<br />
′ 1 W 1<br />
′ 2<br />
ϕ 1<br />
...<br />
ϕ NN<br />
⎤<br />
⎦ =<br />
[<br />
W′ 1<br />
W′ 2<br />
]<br />
Ψ = J −1 [<br />
W′ ξ<br />
Las integrales sobre el dominio <strong>de</strong> los términos convectivo y difusivo toman la forma<br />
⎡ ⎤<br />
⎡<br />
∫<br />
ρ [ ϕ 1 , ..., ϕ NN] W 1<br />
[ ]<br />
[ ]<br />
⎣ ... ⎦<br />
N<br />
1<br />
′ 1<br />
... N<br />
u1 u NN φ 1<br />
′ 1<br />
1×NN<br />
2<br />
⎣<br />
1×2<br />
A<br />
N 1<br />
′ 2 ... N NN<br />
...<br />
′ 2 2×NN φ NN<br />
∫<br />
[<br />
+ ϕ 1 , ..., ϕ NN] 1×NN<br />
A<br />
⎡<br />
W 1<br />
⎣ ... ...<br />
W NN<br />
′ 1 W NN<br />
′ 2<br />
⎤<br />
⎦<br />
NN×2<br />
[<br />
Γ11 Γ 12<br />
o en forma compacta<br />
∫<br />
{<br />
Ψ T ρW T u T + [ W T′ 1 , }<br />
2] [ Γ N′ 1<br />
WT′<br />
A<br />
C =<br />
D =<br />
∫<br />
∫<br />
A<br />
A<br />
Γ 21 Γ 22<br />
]2×2<br />
N′ 2<br />
ρW T u T [<br />
N′ 1<br />
N′ 2<br />
W′ η<br />
]<br />
Ψ<br />
[ N<br />
1<br />
′ 1<br />
... N NN<br />
′ 1<br />
N 1<br />
′ 2 ... N NN<br />
′ 2<br />
]<br />
dA Φ = Ψ T [C + D] Φ<br />
]<br />
dA<br />
[<br />
W<br />
T<br />
′ 1 , WT′ 2]<br />
Γ<br />
[<br />
N′ 1<br />
N′ 2<br />
]<br />
dA<br />
]<br />
⎤<br />
⎦<br />
2×NN<br />
NN×1<br />
Notar que aunque se utilice la aproximación <strong>de</strong> Galerkin, el término convectivo conduce a una<br />
matriz <strong>de</strong> coeficientes no simétrica. La asimetría si bien representa un mayor costo computacional,<br />
no es un problema importante, el mayor problema se da en los problemas fuertemente convectivos<br />
(C dominante) que presentan gran<strong>de</strong>s inestabilida<strong>de</strong>s numéricas.<br />
El término <strong>de</strong>bido a fuentes internas (q) admite múltiples aproximaciones, la más sencilla es<br />
suponer que <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> un elemento el valor es constante, en tal caso la integral resulta<br />
∫<br />
∫<br />
ϕqdA = Ψ T W T dA q<br />
A<br />
Una segunda posibilidad es interpolar el valor <strong>de</strong> q en la misma forma que φ, en tal caso<br />
⎡<br />
q = N ⎣<br />
q1<br />
...<br />
q NN<br />
⎤<br />
⎦<br />
don<strong>de</strong> q I es el valor <strong>de</strong> la fuente interna (distribuida) en el nudo I , luego<br />
⎡ ⎤<br />
∫<br />
∫<br />
ϕqdA = Ψ T W T N ⎣<br />
q1<br />
... ⎦ dA<br />
A<br />
A<br />
q NN<br />
Interpolaciones <strong>de</strong> mayor or<strong>de</strong>n para el término <strong>de</strong> fuente no tienen mucho sentido. Finalmente<br />
si lo que existe es una fuente puntual Q, lo más sencillo es hacer coincidir un nudo <strong>de</strong> la malla<br />
124<br />
A<br />
⎡<br />
⎣<br />
dA<br />
φ 1<br />
...<br />
φ NN<br />
⎤<br />
⎦<br />
NN×