Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...
Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ... Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...
que en forma desarrollada podemos escribir [ u1 ] [ φ 1 = u 2 ] φ 2 φ 3 φ 4 φ 1 φ 2 φ 3 φ 4 ⎢ ⎣ ⎡ u 1 1 u 1 2 u 2 1 u 2 2 u 3 1 u 3 2 u 4 1 u 4 2 ⎤ = Φ u e ⎥ ⎦ En un estado plano de tensión o deformación las deformaciones que interesan son: ⎡ ε = ⎣ ⎤ ⎡ ε 11 ε 22 ⎦ = ⎣ 2ε 12 ∂u 1 ∂x 1 ∂u 2 ∂x 2 ∂u 1 ∂x 2 + ∂u 2 ∂x 1 ⎤ ⎦ Notemos que ∂ ( ) = ∂ ( ) ∂ξ + ∂ ( ) ∂η ∂x 1 ∂ξ ∂x 1 ∂η ∂x 1 luego [ ] ∂( ) ∂x 1 ∂( ) ∂x 2 En consecuencia si queremos calcular [ ∂( ) = J −1 ∂ξ ∂( ) ∂η ] ∂u i ∂x j = 4∑ I=1 ∂φ I ∂x j u I i para lo cual necesitamos las ∂φI ∂x j [ ∂φ I ] ∂x 1 ∂φ I ∂x 2 que podemos calcular mediante la regla de la cadena [ ] ∂φ I [ ] ] = J −1 ∂ξ φ I ′ 1 ≡ ∂φ I ∂η φ I′ 2 = J −1 [ φ I ′ ξ φ I′ η 6.8.2. Cálculo de la matriz de rigidez elemental Reemplazando la anteúltima expresión en las deformaciones, estas se pueden escribir ε = ⎡ ⎣ ε ⎤ 11 ε 22 ⎦ = 2ε 12 ⎡ ⎣ φ 1′ 1 φ 2′ 1 φ 3′ 1 φ 4′ 1 φ 1′ 2 φ 2′ 2 φ 3′ 2 φ 4′ 2 φ 1′ 2 φ 1′ 1 φ 2′ 2 φ 2′ 1 φ 3′ 2 φ 3′ 1 φ 4′ 2 φ 4′ 1 } {{ } B(ξ,η) ⎤ ⎦u e = B u e En un Estado de Tensión Plana las ecuaciones constitutivas lineales para un material elástico e isótropo son: ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ σ 11 σ = ⎣ σ 22 ⎦ = E 1 ν ε 11 ⎣ ν 1 ⎦ ⎣ ε 22 ⎦ = D ε 1 + ν σ 12 2ε 12 Siguiendo el procedimiento descripto anteriormenete la matriz de rigidez elemental se obtiene como la integral ∫ K e = B T (ξ, η) D B (ξ, η) dv 122 v 1−v 2
Siendo todas las variables constantes en el espesor h entonces ∫ ∫ ( ) dv = h ( ) dA v La matriz B es función de (ξ, η) luego resulta necesario cambiar las variables de integración, para ello es necesario reconocer que dA = |J| dξ dη , reemplazando y cambiando los límites de integración correspondientes resulta K e = h ∫ 1 ∫ 1 −1 −1 A B T (ξ, η) D B (ξ, η) |J| dξ dη En general la matriz J cambia de punto a punto (salvo que el cuadrilátero sea un paralelepípedo) por lo que el determinante |J| y B serán variables. Esto hace imposible evaluar la integral en forma explícita por lo que es necesario recurrir a técnicas de integración numérica para el cálculo de K e , en general para un elemento bilineal será necesario y suficiente usar una regla de integración de 2 × 2 puntos 6.8.3. Cálculo de las fuerzas nodales equivalentes Supongamos un valor uniforme de la fuerza másica en la dirección −x 2 . [ ] 0 F =ρg −1 ∫ v δu F dv = δu T e hρg ∫ 1 ∫ 1 −1 −1 Φ T [ 0 −1 Puede verse que el vector de fuerzas másicas resulta ] |J| dξ dη = δu T e G e ∫ 1 ∫ 1 [ G e = −ρgh 0 φ 1 −1 −1 0 φ 2 0 φ 3 0 φ 4 ] T |J| dξ dη 6.9. Problemas de convección-difusión Analicemos ahora un problema con un operador diferencial que no es auto-adjunto. La aplicación del método de residuos ponderados sobre la ecuación diferencial de convección difusión conduce a ∫ ∫ ϕ [¯σ ν − ρuφ · ν] dS σ + S σ Utilizando una aproximación φ = ϕ = NN∑ I=1 NN∑ I=1 A ∫ ϕ (ρu) · ∇φdA + ⎡ N I (ξ, η) φ I = [ N 1 , ..., N NN] ⎣ ⎡ W I (ξ, η) ϕ I = [ W 1 , ..., W NN] ⎣ A ∫ ∇ϕ · Γ∇φ dA + φ 1 ... φ NN ϕ1 ... ϕ NN ⎤ ⎦ = NΦ ⎤ A ⎦ = WΨ ϕqdA = 0 Donde habitualmente en este tipo de problemas no se adopta la aproximación de Galerkin (N I = W I ). En el contorno S φ se ha impuesto como siempre que la solución propuesta satisface identicamente φ = ¯φ y consecuentemente allí ϕ = 0, de tal forma que la integral sobre el contorno sólo aparece la parte donde se conoce el flujo ∫ S σ ϕ [¯σ ν − ρuφ · ν] dS σ 123
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Siendo todas las variables constantes en el espesor h entonces<br />
∫<br />
∫<br />
( ) dv = h ( ) dA<br />
v<br />
La matriz B es función <strong>de</strong> (ξ, η) luego resulta necesario cambiar las variables <strong>de</strong> integración,<br />
para ello es necesario reconocer que dA = |J| dξ dη , reemplazando y cambiando los límites <strong>de</strong><br />
integración correspondientes resulta<br />
K e = h<br />
∫ 1 ∫ 1<br />
−1<br />
−1<br />
A<br />
B T (ξ, η) D B (ξ, η) |J| dξ dη<br />
En general la matriz J cambia <strong>de</strong> punto a punto (salvo que el cuadrilátero sea un paralelepípedo)<br />
por lo que el <strong>de</strong>terminante |J| y B serán variables. Esto hace imposible evaluar la integral en forma<br />
explícita por lo que es necesario recurrir a técnicas <strong>de</strong> integración numérica para el cálculo <strong>de</strong> K e ,<br />
en general para un elemento bilineal será necesario y suficiente usar una regla <strong>de</strong> integración <strong>de</strong><br />
2 × 2 puntos<br />
6.8.3. Cálculo <strong>de</strong> las fuerzas nodales equivalentes<br />
Supongamos un valor uniforme <strong>de</strong> la fuerza másica en la dirección −x 2 .<br />
[ ]<br />
0<br />
F =ρg<br />
−1<br />
∫<br />
v<br />
δu F dv = δu T e<br />
hρg<br />
∫ 1 ∫ 1<br />
−1<br />
−1<br />
Φ T [ 0<br />
−1<br />
Pue<strong>de</strong> verse que el vector <strong>de</strong> fuerzas másicas resulta<br />
]<br />
|J| dξ dη = δu T e<br />
G e<br />
∫ 1<br />
∫ 1<br />
[<br />
G e = −ρgh 0 φ<br />
1<br />
−1 −1<br />
0 φ 2 0 φ 3 0 φ 4 ] T<br />
|J| dξ dη<br />
6.9. Problemas <strong>de</strong> convección-difusión<br />
Analicemos ahora un problema con un operador diferencial que no es auto-adjunto. La aplicación<br />
<strong>de</strong>l método <strong>de</strong> <strong>residuos</strong> pon<strong>de</strong>rados sobre la ecuación diferencial <strong>de</strong> convección difusión<br />
conduce a<br />
∫<br />
∫<br />
ϕ [¯σ ν − ρuφ · ν] dS σ +<br />
S σ<br />
Utilizando una aproximación<br />
φ =<br />
ϕ =<br />
NN∑<br />
I=1<br />
NN∑<br />
I=1<br />
A<br />
∫<br />
ϕ (ρu) · ∇φdA +<br />
⎡<br />
N I (ξ, η) φ I = [ N 1 , ..., N NN] ⎣<br />
⎡<br />
W I (ξ, η) ϕ I = [ W 1 , ..., W NN] ⎣<br />
A<br />
∫<br />
∇ϕ · Γ∇φ dA +<br />
φ 1<br />
...<br />
φ NN<br />
ϕ1<br />
...<br />
ϕ NN<br />
⎤<br />
⎦ = NΦ<br />
⎤<br />
A<br />
⎦ = WΨ<br />
ϕqdA = 0<br />
Don<strong>de</strong> habitualmente en este tipo <strong>de</strong> problemas no se adopta la aproximación <strong>de</strong> Galerkin<br />
(N I = W I ). En el contorno S φ se ha impuesto como siempre que la solución propuesta satisface<br />
i<strong>de</strong>nticamente φ = ¯φ y consecuentemente allí ϕ = 0, <strong>de</strong> tal forma que la integral sobre el contorno<br />
sólo aparece la parte don<strong>de</strong> se conoce el flujo<br />
∫<br />
S σ<br />
ϕ [¯σ ν − ρuφ · ν] dS σ<br />
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