Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...
Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ... Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...
104
Capítulo 6 Elementos finitos en dos dimensiones por F. Flores 6.1. Introducción En el capítulo precedente se han descripto en forma sucinta los principales problemas de interés que se pretende resolver usando la técnica de elementos finitos. Las ecuaciones diferenciales que gobiernan estos problemas son, a diferencia de las abordadas en el Capítulo 4, a derivadas parciales. El dominio es bi o tridimensional y el contorno entre elementos resulta una curva (en dos dimensiones) o una superficie (en 3 dimensiones). Esto implica una diferencia substancial con los problemas unidimensionales, donde las fronteras entre elementos eran puntos, e incluso muchas veces era factible integrar en forma exacta la ecuación diferencial (ordinaria) que gobierna el problema. De esta forma el análisis de estructuras de barras articuladas y vigas conducía a la solución exacta (en el marco de la teoría lineal) de los problemas en estudio. En el caso de problemas a derivadas parciales, no es posible resolver tales ecuaciones en forma exacta para un caso general, por lo cual las soluciones numéricas que se obtienen son aproximadas y dependen de la discretización realizada. En el presente capítulo se verá como aplicar el método de elementos finitos a problemas bidimensional de clase C 0 . Los elementos posibles corresponden a triángulos y cuadriláteros. Se comenzará con elementos con lados rectos, y luego se introducirán los de lados curvos que permiten tratar geometrías más generales, particularmente contornos. Luego se muestra su aplicación a la ecuación de Laplace, a problemas de elasticidad lineal y al problema de convección difusión. La extensión de las ideas a problemas tridimensionales es inmediata. 6.2. Condiciones de las funciones de aproximación Recordemos las condiciones que deben cumplir las funciones de forma φ I (x) a los fines de que las incógnitas del problema tengan el significado físico deseado y que se satisfagan las condiciones de continuidad entre elementos (continuidad C 0 ). Sea la variable u (vector) aproximada por: u (x) = NN∑ I=1 φ I (x) u I se debe satisfacer a)- φ I ( x J) = δ IJ b)- ∑ NN c)- ∑ NN I=1 φI ( x I) = 1 I=1 ∂φ ( I x I) = 0 (consecuencia de (b)) ∂x ı Estas condiciones tienen el siguiente objetivo: La condición (a) asegura el significado físico de la variable, es decir que el parámetro u I corresponde al valor de la variable en el nudo I. Por otro lado es necesario asegurar la continuidad de la variable no sólo en los nudos sino en todo el contorno entre elementos, es decir que el valor de u a lo largo de una línea que limita dos elementos debe tener un único valor independientemente de cual de los dos elementos se considere. Dado que dos 105
- Page 60 and 61: La derivada segunda de u respecto a
- Page 62 and 63: 4.3.3. Formulación a partir del Pr
- Page 64 and 65: ¯K = ∫ L 0 BT D B d¯x 1 = ¯K =
- Page 66 and 67: Las cargas normales al eje de la vi
- Page 68 and 69: 2. θ 1 (ξ) = ∑ 2 I=1 N I (ξ)
- Page 70 and 71: 4.5.7. Cambio de base La expresión
- Page 72 and 73: Figura 5 Viga con deformación de c
- Page 74 and 75: 4.6.1. Matriz de rigidez de una vig
- Page 76 and 77: Donde las funciones de forma son: N
- Page 78 and 79: (una para cada W J ) en función de
- Page 80 and 81: Ejercicio 1-Sea el problema de conv
- Page 82 and 83: o directamente las coordenadas noda
- Page 84 and 85: donde r es el residuo que se quiere
- Page 86: ⎡ K 3−4 = ⎢ ⎣ K 4−5 = ⎡
- Page 89 and 90: Figura 1 Conducción del calor en 2
- Page 91 and 92: 5.3. Forma variacional del problema
- Page 93 and 94: 5.5. Flujo en un medio poroso El fl
- Page 95 and 96: ortotropía coinciden con las direc
- Page 97 and 98: 5.6.5. Forma débil de la ecuación
- Page 99 and 100: Como φ es conocida sobre el contor
- Page 101 and 102: La formulación débil que resulta
- Page 103 and 104: 5.9.2. Formulación débil usando r
- Page 105 and 106: ⎡ σ = ⎢ ⎣ ⎤ σ 11 σ 22 σ
- Page 107 and 108: Figura 7 Teoría de placas clásica
- Page 109: Los esfuerzos de corte transversal
- Page 113 and 114: el punto p (ξ, η), y calculamos s
- Page 115 and 116: Para el caso cuadrático (ξ, η) =
- Page 117 and 118: ∂u ∂x 2 = NN∑ I=1 [ ∂N I
- Page 119 and 120: Figura 5 Mapeamientos para funcione
- Page 121 and 122: Elemento (L ( 1 , L 2 , L 3 ) w l L
- Page 123 and 124: ahora dependiente sólo del valor d
- Page 125 and 126: ∫ v ∫ σ ij δε ij dv = v δε
- Page 127 and 128: 6.8.1. Funciones de interpolación,
- Page 129 and 130: Siendo todas las variables constant
- Page 131 and 132: (el I por ejemplo) con dicha fuente
- Page 133 and 134: Capítulo 7 Aspectos generales asoc
- Page 135 and 136: 7.2. Imposición de restricciones n
- Page 137 and 138: entonces ¯k ij = k ij + 1 ǫ a ia
- Page 139 and 140: Figura 2 viga flexible entre column
- Page 141 and 142: D Matriz diagonal (definida positiv
- Page 143 and 144: 7.5. Suavizado de Variables En el m
- Page 145 and 146: 138
- Page 147 and 148: Difícilmente se pueda encontrar un
- Page 149 and 150: que para el caso de placas esbeltas
- Page 151 and 152: cualquier variación de deformacion
- Page 153 and 154: donde se ha introducido la matriz B
- Page 155 and 156: 148
- Page 157 and 158: en tanto que las velocidades (conoc
- Page 159 and 160: Interfaz 1 ξ en [ 1, 0] η en [ 1,
<strong>Capítulo</strong> 6<br />
Elementos finitos en dos dimensiones<br />
por F. Flores<br />
6.1. Introducción<br />
En el capítulo prece<strong>de</strong>nte se han <strong>de</strong>scripto en forma sucinta los principales problemas <strong>de</strong> interés<br />
que se preten<strong>de</strong> resolver usando la técnica <strong>de</strong> elementos finitos. Las ecuaciones diferenciales<br />
que gobiernan estos problemas son, a diferencia <strong>de</strong> las abordadas en el <strong>Capítulo</strong> 4, a <strong>de</strong>rivadas<br />
parciales. El dominio es bi o tridimensional y el contorno entre elementos resulta una curva (en<br />
dos dimensiones) o una superficie (en 3 dimensiones). Esto implica una diferencia substancial<br />
con los problemas unidimensionales, don<strong>de</strong> las fronteras entre elementos eran puntos, e incluso<br />
muchas veces era factible integrar en forma exacta la ecuación diferencial (ordinaria) que gobierna<br />
el problema. De esta forma el análisis <strong>de</strong> estructuras <strong>de</strong> barras articuladas y vigas conducía a la<br />
solución exacta (en el marco <strong>de</strong> la teoría lineal) <strong>de</strong> los problemas en estudio. En el caso <strong>de</strong> problemas<br />
a <strong>de</strong>rivadas parciales, no es posible resolver tales ecuaciones en forma exacta para un caso<br />
general, por lo cual las soluciones numéricas que se obtienen son aproximadas y <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>n <strong>de</strong> la<br />
discretización realizada.<br />
En el presente capítulo se verá como aplicar el método <strong>de</strong> elementos finitos a problemas bidimensional<br />
<strong>de</strong> clase C 0 . Los elementos posibles correspon<strong>de</strong>n a triángulos y cuadriláteros. Se comenzará<br />
con elementos con lados rectos, y luego se introducirán los <strong>de</strong> lados curvos que permiten tratar<br />
geometrías más generales, particularmente contornos. Luego se muestra su aplicación a la ecuación<br />
<strong>de</strong> Laplace, a problemas <strong>de</strong> elasticidad lineal y al problema <strong>de</strong> convección difusión. La extensión<br />
<strong>de</strong> las i<strong>de</strong>as a problemas tridimensionales es inmediata.<br />
6.2. Condiciones <strong>de</strong> las funciones <strong>de</strong> aproximación<br />
Recor<strong>de</strong>mos las condiciones que <strong>de</strong>ben cumplir las funciones <strong>de</strong> forma φ I (x) a los fines <strong>de</strong> que<br />
las incógnitas <strong>de</strong>l problema tengan el significado físico <strong>de</strong>seado y que se satisfagan las condiciones<br />
<strong>de</strong> continuidad entre elementos (continuidad C 0 ). Sea la variable u (vector) aproximada por:<br />
u (x) =<br />
NN∑<br />
I=1<br />
φ I (x) u I<br />
se <strong>de</strong>be satisfacer<br />
a)- φ I ( x J) = δ IJ<br />
b)- ∑ NN<br />
c)- ∑ NN<br />
I=1 φI ( x I) = 1<br />
I=1<br />
∂φ ( I x I)<br />
= 0 (consecuencia <strong>de</strong> (b))<br />
∂x ı<br />
Estas condiciones tienen el siguiente objetivo:<br />
La condición (a) asegura el significado físico <strong>de</strong> la variable, es <strong>de</strong>cir que el parámetro u I<br />
correspon<strong>de</strong> al valor <strong>de</strong> la variable en el nudo I. Por otro lado es necesario asegurar la<br />
continuidad <strong>de</strong> la variable no sólo en los nudos sino en todo el contorno entre elementos,<br />
es <strong>de</strong>cir que el valor <strong>de</strong> u a lo largo <strong>de</strong> una línea que limita dos elementos <strong>de</strong>be tener un<br />
único valor in<strong>de</strong>pendientemente <strong>de</strong> cual <strong>de</strong> los dos elementos se consi<strong>de</strong>re. Dado que dos<br />
105