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Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...

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La formulación débil que resulta para este problema se obtiene como siempre <strong>de</strong> aplicar <strong>residuos</strong><br />

pon<strong>de</strong>rados sobre la ecuación <strong>de</strong> balance en el dominio y sobre las condiciones <strong>de</strong> contorno.<br />

Multiplicando entonces por una función <strong>de</strong> peso arbitraria ϕ<br />

∫<br />

∫<br />

∫<br />

ϕ {∇ · [ρuφ − Γ∇φ] + q} dA + ϕ [¯σ ν − (ρuφ − Γ∇φ) · ν] dS σ + ϕ (¯φ )<br />

− φ dSφ = 0<br />

A<br />

S σ S φ<br />

integrando por partes en el dominio el término difusivo y notando que (¯φ )<br />

− φ = 0, pues las<br />

aproximaciones satisfacen en forma exacta este tipo <strong>de</strong> condiciones<br />

∫<br />

∫<br />

∫<br />

∫<br />

ϕ [¯σ ν − ρuφ · ν] dS σ + ϕ∇ · (ρuφ) dA + ∇ϕ · Γ∇φ dA + ϕqdA = 0<br />

S σ A<br />

A<br />

A<br />

Finalmente notando que el campo <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong>be satisfacer la condición <strong>de</strong> incompresibilidad<br />

entonces<br />

∇ · (ρu) = 0<br />

∇ · (ρuφ) = φ∇ · (ρu) + (ρu) · ∇φ = (ρu) · ∇φ<br />

<strong>de</strong> don<strong>de</strong> la integral <strong>de</strong>l residuo resulta<br />

∫<br />

∫<br />

ϕ [¯σ ν − ρuφ · ν] dS σ + ϕ (ρu) · ∇φdA +<br />

S σ A<br />

∫<br />

A<br />

∫<br />

∇ϕ · Γ∇φ dA +<br />

A<br />

ϕqdA = 0<br />

5.9. Elasticidad lineal<br />

5.9.1. Ecuaciones básicas <strong>de</strong> la elasticidad lineal<br />

A continuación se <strong>de</strong>scriben las ecuaciones básicas <strong>de</strong> la elasticidad lineal con el objeto <strong>de</strong><br />

obtener una formulación débil que luego pueda discretizarse usando el método <strong>de</strong> elementos finitos.<br />

La ecuación <strong>de</strong> equilibrio (o ley <strong>de</strong> balance local) es <strong>de</strong> la forma<br />

[ ∂<br />

∂x 1<br />

,<br />

∇ · σ + ρ (x) [b (x) − a (x)] = 0 en Ω (5.10)<br />

] ⎡ ⎤ ⎡ ⎤<br />

σ<br />

∂ 11 σ 12 σ 13<br />

b 1 − a 1<br />

⎣ σ 21 σ 22 σ 23<br />

⎦ + ρ (x) ⎣ b 2 − a 2<br />

⎦ = 0<br />

∂x 3<br />

σ 31 σ 32 σ 33 b 3 − a 3<br />

∂<br />

∂x 2<br />

,<br />

don<strong>de</strong> σ es el tensor <strong>de</strong> tensiones <strong>de</strong> Cauchy que es simétrico, ρ es la <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong> masa, b es la<br />

fuerza másica por unidad <strong>de</strong> masa (ρb = F es la fuerza másica por unidad <strong>de</strong> volumen) y a es la<br />

aceleración. Las condiciones <strong>de</strong> contorno <strong>de</strong>l problema son:<br />

σ n = f en ∂Ω σ<br />

u = ū en ∂Ω u<br />

don<strong>de</strong> n es la normal en el contorno, f es la fuerza aplicada sobre el contorno, ū son <strong>de</strong>splazamientos<br />

prescriptos y ∂Ω σ es la parte <strong>de</strong>l contorno don<strong>de</strong> se conocen las fuerzas externas, ∂Ω u es la parte<br />

<strong>de</strong>l contorno don<strong>de</strong> se conocen los <strong>de</strong>splazamientos, que cumplen que ∂Ω = ∂Ω σ + ∂Ω u y<br />

∂Ω σ ∩ ∂Ω u = ∅ . Las ecuaciones constitutivas y cinemáticas son<br />

σ = D : ε ε = ∇ s u = 1 (<br />

∇ T u + ∇u )<br />

2<br />

σ ij = D ijkl ε ij ∇ T u = (∇u) T<br />

don<strong>de</strong> ε es el tensor <strong>de</strong> pequeñas <strong>de</strong>formaciones, D es el tensor <strong>de</strong> elasticidad <strong>de</strong> cuarto or<strong>de</strong>n (liga<br />

dos tensores <strong>de</strong> 2do. or<strong>de</strong>n) y ∇ s u es la parte simétrica <strong>de</strong>l gradiente <strong>de</strong> <strong>de</strong>splazamientos.<br />

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