NÃºcleo de un Sistema Operativo

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i80x86. Este núcleo es el que usaremos en el laboratorio. El funcionamiento del núcleo de presentará en la siguiente sección. USUARIO Rutinas de Librería NIVEL SISTEMA Rutinas internas Nivel Sistema Primitivas Nivel Sistema NIVEL BFS Rutinas internas Nivel BFS Primitivas Nivel BFS NIVEL NUCLEO Rutinas internas Nivel Núcleo Primitivas Nivel Núcleo Rutinas dependientes del Hardware HARDWARE Figura 1. Niveles en un sistema operativo 3.1 Rutinas dependientes del hardware Son las rutinas del núcleo de más bajo nivel. Distinguiremos dos grupos. Las más elementales están escritas en ensamblador y tratan con direcciones específicas de E/S o de memoria (para los dispositivos memory-mapped), o bien inhiben/activan interrupciones o manipulan directamente la pila del programa para proporcionar los cambios de contexto. Sus prototipos se describen en la Figura 2. El segundo grupo de rutinas internas del núcleo, que programan los dispositivos, están codificadas en C. Estas se describen en la Figura 3. Las rutinas dependientes del hardware se llamarán únicamente desde el núcleo. Encapsulan las características de la arquitectura. UPV/EHU ATC Laboratorio de Sistemas Operativos 4
RUTINAS BASICAS DEL NUCLEO int flag inhibir (); void desinhibir (int flag); int in_port (int puerto); void out_port (int puerto, int dato); void strobe (int puerto, char mascara); void eoi (); void vector_int (int num_int , void (*rutina )()); int mascara_anterior enmascarar (int mascara); void salvar_flags (); void salvar_reg (); void restaurar (); void reset (); void timer (int valor); Figura 2. Rutinas dependientes del hardware en ensamblador RELACIONADAS CON EL TERMINAL char leer_teclado (); void escribir_pantalla (int fila, int columna, char car, char atrib); void posicionar_cursor (int fila , int columna); void scroll (int fila_ini , int fila_fin); int estado escribir_impresora (char car); void beep (long tono_sonido); RELACIONADAS CON LA LINEA SERIE void ini_ls (); int estado escribir_ls (char car); char leer_ls (); int estado consulta_ls_iir (); int estado consulta_ls_lsr (); int estado consulta_ls_msr (); RELACIONADAS CON EL DISCO void motor_on (int drive); void motor_off (); void posicionar_pista (int pista, int drive); void programar_disco (int op, int cara, int pista, int sector, int drive); int estado programar_dma (int operacion, char *buffer ); void comando_disco (int comando); int estado comprobar_posicionado (); int estado comprobar_trasferencia (); int estado leer_status (); void recalibrar (int drive); Figura 3. Rutinas dependientes del hardware en C 3.2 Rutinas de manejo de colas y auxiliares La mayoría se utilizan en el núcleo para el manejo de los PCBs. Fundamentalmente son rutinas de acceso a colas, cuyos prototipos se describen en la Figura 4. Otras rutinas auxiliares, de apoyo a la programación, se ilustran en la Figura 5. En general, las rutinas auxiliares se utilizarán también en los niveles superiores. Por esta razón se definen las estructuras item y cola de forma genérica, sin incluir información específica de los elementos que enlazan (en general procesos). UPV/EHU ATC Laboratorio de Sistemas Operativos 5
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