Catalogo Simatic S5

Software
Software Runtime
Módulos funcionales para IP 246 y 247 (continuación)
Tarjeta de posicionamiento
PER:PDAT FB 165
(continuación)
Con ayuda del FB 165 y utilizando
la interfase AG, el
usuario está en condiciones
de:
leer, borrar y transmitir datos
de máquina y programas
de recorrido de la IP 246 ó
IP 247,
leer la identificación del
sistema SYS-ID de la IP 246
ó IP 247 y transmitírsela a
las IP 246 ó IP 247
solicitar una lista general de
datos de máquina o programas
de recorrido almacenados
en la IP 246 ó IP 247,
leyendo simultáneamente
los valores reales de posición
y recorrido residual.
El FB 165 trabaja conjuntamente
con el módulo de datos
DE3 165 y necesita las palabras
de datos DW 3 a DW 47
inclusive para su zona de trabajo.
El parámetro DBNR sirve para
que el usuario indique un
módulo de datos específico
de eje, el cual ha de contener
para cada eje un ”bloque de
petición” con una longitud de
15 palabras de datos.
Datos técnicos
Para S5-
Longitud módulo,
palabras
Longitud llamada,
palabras
Tiempo de
procesamiento, ms
115U con
CPU 941 1)
CPU 942 1)
CPU 943 1)
CPU 944 1)
CPU 945
135U/155U con
CPU 922 2)
CPU 928 3)
CPU 928B
CPU 948
155U con
CPU 946/947
706
706
706
706
640
13
13
13
13
13
5,4 a 11,8
5,4 a 11,8
5,1 a 9,3
3,2 a 8,3
573
573
573
569
13
13
13
13
3,0a13
1,0 a 6,6
1,2 a 4,0
569
13
1,8 a 6,1
1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..
2) A partir de ref. 6ES5 922-3UA11
3) A partir de ref. 6ES5 928-3UA12
Los módulos funcionales FB
164 y FB 165 pueden parametrizarse
directa o indirectamente.
En la parametrización
directa, los datos específicos
de la petición y los parámetros
se encuentran en las correspondientes
entradas de
parámetros del FB. En la parametrización
indirecta, se
configura un módulo de datos
específico de eje en el módulo
de datos válido antes de
su llamada y el FB recoge en
él todos los datos necesarios.
Para el diálogo entre tarjeta IP
yCPU,hadedisponersede
los módulos de manipulación
”SEND”, ”RECEIVE”, ”FETCH”
y ”SYNCHRON” (ver pág.
7/104), a los cuales llama el
FB 164 ó FB 165. El módulo
”SYNCHRON” debe llamarse
por el usuario una vez en el
OB de arranque.
Para facilitar la puesta en marcha
y programación de las tarjetas
de posicionamiento con
un aparato de programación
hace falta el software de parametrizaciónCOM246ó
COM 247 para el PG en
cuestión (véase pág. 7/21).
Datosdepedido
Referencia
Los módulos funcionales
estándar para IP 246/247 forman
parte de:
Paquete de configuración para
IP 246I/A
compuesto de:
Manual, Fb estándar y software
de parametrización COM 246
alemán
inglés
francés
6ES5 246-5AA11
6ES5 246-5AA21
6ES5 246-5AA31
Los módulos funcionales
estándar para IP 246/247 forman
también parte de:
Paquete de configuración para
IP 247
compuesto de:
Manual, Fb estándar y software
de parametrización COM 247
alemán
inglés
francés
6ES5 247-5AA11
6ES5 247-5AA21
6ES5 247-5AA31
Siemens ST 50 · 1998
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