Catalogo Simatic S5

Software
Software Runtime
Módulos funcionales para IP 246 y 247
Campo de aplicación
Los módulos funcionales
”Control y observación de tarjeta
de posicionamiento” y
”Parametrización de tarjeta de
posicionamiento” permiten
trabajar con las tarjetas
IP 246 e IP 247.
PER:POS
Control y observación de la
tarjeta de posicionamiento
FB 164
para115U,135U,155U
El módulo funcional ”Control y
observación de tarjeta de posicionamiento”
permite las siguientes
funciones:
Arrancar una petición de la
IP 246 (modo de operación
BA 1 ... BA 19) o de la
IP 247 (modo de operación
BA 1 ... BA 179) desde un
programa de aplicación, con
lectura cíclica del valor real
de posición, el error de seguimiento
o el recorrido residual.
Estos valores se hacen
salir como números binarios
o BCD (según sea el parámetro
BCD).
Leer de forma permanente
el modo de operación
ajustado, la función M actual,
los avisos de vuelta y
los errores de la tarjeta
desde la interfase parametrizada.
Estos datos quedan
a disposición en las salidas
de parámetros del módulo
funcional o en el módulo de
datos específico de eje.
El FB 164 trabaja conjuntamente
con el módulo de datos
DB 164 el cual tiene que ser
creado por el usuario hasta la
palabra DW 15 incluida. No
hace falta ocupar previamente
las palabras con un
valor dado.
El DB 164 se divide en dos
partes: las palabras de datos
DW1aDW7sereservan
para la pararnetrización indirecta
del módulo funcional y
las palabras de datos DW 8 a
DW 15 son las que constituyen
la zona de trabajo fija del
FB 164. Las zonas de trabajo
no pueden modificarse.
Para determinados modos de
operación hacen falta otros parámetros
adicionales específicos
de la petición, que han de
depositarse antes del arranque
decadamodoenunmódulo
de datos especial, como parámetros
de byte, de palabra o
de doble palabra. Para ello
puede utilizarse también la
zona libre del DB 164.
Datos técnicos
Para S5-
Longitud módulo,
palabras
Longitud llamada,
palabras
Tiempo de
procesamiento, ms
115U con
CPU 941 1)
CPU 942 1)
CPU 943 1)
CPU 944 1)
CPU 945
135U/155U con
CPU 922 2)
CPU 928 3)
CPU 928B
CPU 948
155U con
CPU 946/947
1012
1012
1012
1012
627
20
20
20
20
19
5,6 a 11,8
5,6 a 11,8
4,3 a 10,4
0,6 a 5,3
0,1 a 0,8
618
618
618
682
19
19
19
19
3,0 a 11,8
0,5 a 6,0
1,2 a 3,9
0,6 a 1,2
682
19
1,0 a 4,4
1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..
2) A partir de ref. 6ES5 922-3UA11
3) A partir de ref. 6ES5 928-3UA12
PER:PDAT
Tarjeta de posicionamiento
FB 165
para 115U, 135U, 155U
El módulo funcional ”Parametrizar
tarjeta de posicionamiento”
se encarga del tráfico
de datos entre el programa
de aplicación y la IP 246 ó
IP 247. Todo número de petición
válido lleva a una transmisión
de datos entre tarjeta y
autómata.
Tráfico de datos
AG IP 246/IP 247
Los datos por entregar se encuentran
en un módulo de datos
definido por el usuario
(DR fuente), el cual tiene que
estar definido entre los parámetros
de módulo del FB 165
(si es parametrización directa)
o en el módulo de datos
específico de eje (si es
parametrización indirecta).
Tráfico de datos
IP 246/IP 247 AG
Los datos por leer en la
IP 246 ó 247 se depositan en
un módulo de datos en la memoria
del AG (DB meta). El
usuario tiene que haber definido
este módulo entre los
parámetros del FB 165 (si es
parametrización directa) o en
el módulo de datos específico
de eje (si es parametrización
indirecta).
7/122 Siemens ST 50 · 1998