Catalogo Simatic S5

Software
Software Runtime
Módulos funcionales para IP 240 (continuación)
STEU.POS
Control de posicionamiento
FB 168
para 115U, 135U,155U
El FB de control comprueba
ante todo si el canal activado
ha sido estructurado para el
modo de operación ”Posicionamiento”.
Dependiendo de
la parametrización del FB,
transfiere determinadas zonas
de datos desde el DB a la
tarjeta IP 240 o lee la tarjeta
para actualizar el DB.
Las funciones posibles son:
leer valor real, valor final y
bit de estado,
escribir bit de control y número
de posición,
escribir datos de posición
para la posición 0,
leer byte de petición de
alarma,
escribir valores de posición
modificados para las posiciones
1 a 254
escribir el descalaje de origen
modificado,
escribir valores de distancia
modificados para las posiciones
1 a 254.
Los errores de parámetros y
datos se indican en el byte
PAFE y se describen detalladamente
en las palabras de datosDW8a10asícomoDW
13.Encasodeerror,noseejecuta
la función seleccionada.
El módulo funcional se llama
normalmente en un programa
cíclico. Antes de la llamada al
módulo, los datos iniciales tienen
que haberse entregado a
la tarjeta IP 240 con el módulo
funcional FB 167 (STRU. POS,
parametrización del posicionamiento).
Datos técnicos
Para S5-
Longitud módulo,
palabras
Longitud llamada,
palabras
Tiempo de
procesamiento, ms
115U con
CPU 941 1)
CPU 942 1)
CPU 943 1)
CPU 944 1)
CPU 945
830
830
830
830
801
5
5
5
5
5
6,0 a 7,4
6,0 a 7,4
6,0 a 7,4
1,9 a 2,8
1,1 a 2,0
135U/155U con
CPU 922
CPU 928
CPU 928B
CPU 948
833
833
833
795
5
5
5
5
4,3 a 6,2
2,5 a 4
2,1 a 3,0
0,8 a 2,4
155U con
CPU 946/947
795
5
0,9 a 2,1
1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..
STRU.WEG
Parametrización lectura de
recorrido
FB 169
para115U,135U,155U
El módulo funcional ”Parametrización
lectura de recorrido”
proporciona a la tarjeta IP 240
en el modo de operación
”Lectura de recorrido” los valores
prescritos inicial y final
de las pistas para ambos canales
y la correspondencia
entre dichas pistas y las alarmas
de proceso y salidas digitales.
Los datos por entregar se encuentran
en un módulo de datos
donde el usuario ha de
depositarlos antes de la llamada
al módulo funcional.
El módulo funcional se llama
normalmente desde los módulos
de organización para
arranque.
Datos técnicos
Para S5-
Longitud módulo,
palabras
Longitud llamada,
palabras
Tiempo de
procesamiento, ms
115U con
CPU 941 1)
CPU 942 1)
CPU 943 1)
CPU 944 1)
CPU 945
1098
1098
1098
1098
971
12
12
12
12
13
76
76
76
20
14,8
135U/155U con
CPU 922
CPU 928
CPU 928B
CPU 948
1654
1654
1654
992
13
13
13
14
83
56
20
19,2
155U con
CPU 946/947
992
14
23
1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..
7/110 Siemens ST 50 · 1998