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SIMATIC <strong>S5</strong>-115U/H/F<br />
Unidades centrales<br />
Unidades centrales CPU 941, CPU 942, CPU 943 y CPU 944 para <strong>S5</strong>-115U<br />
Campo de aplicación<br />
La selección de las unidades<br />
centrales a emplear se rige<br />
por las exigencias técnicas<br />
de la tarea de automatización,<br />
especialmente relacionadas<br />
con los tiempos de procesamiento,<br />
capacidades de<br />
memoria y funciones. Estos<br />
criterios también son las<br />
características diferenciales<br />
más importantes de las unidades<br />
centrales.<br />
Las unidades centrales<br />
CPU 941, CPU 942, CPU 943<br />
y CPU 944 se pueden programar<br />
en el lenguaje de programación<br />
STEP 5. Para programar<br />
bajo GRAPH 5 se<br />
necesita el módulo funcional<br />
estándar que lleva el mismo<br />
nombre.<br />
Construcción<br />
Las unidades centrales<br />
CPU 941 a CPU 944 contienen:<br />
procesador STEP 5 para ejecutar<br />
el programa de aplicación,<br />
memoria interna de programa<br />
(RAM),<br />
reloj hardware integrado (en<br />
las CPU con 2 interfaces),<br />
receptáculo para cartucho<br />
de memoria 375 (RAM/<br />
EPROM/EEPROM),<br />
selector RUN/STOP con indicadores<br />
luminosos (LED),<br />
selectores para ajustar la remanencia<br />
de marcas, temporizadores<br />
y contadores,<br />
selector para borrado total<br />
(borrado de toda la memoria<br />
detrabajodelaCPU),<br />
interface 20 mA (lazo de<br />
corriente), integrado de<br />
modo fijo para conectar un<br />
aparato de manejo y observación<br />
(OP) o para conexión<br />
a la red local SINEC L1<br />
sólo para CPU 943 y 944:<br />
un segundo interface opcional<br />
para conectar PG, OP o<br />
para red local SINEC L1.<br />
Este segundo interface no admite<br />
todas las funciones de<br />
PG. El activador (driver)<br />
ASCII permite una transmisión<br />
sin protocolo. En el<br />
segundo interface de la CPU<br />
944 es posible además un<br />
acoplamiento con el protocolo<br />
de transmisión 3964 ó 3964 R<br />
(sistema operativo propio que<br />
ha de pedirse por separado).<br />
Los cartuchos de memoria<br />
RAM amplían la memoria interna<br />
y son necesarios en las<br />
CPU 941 y CPU 942. Cuando<br />
se extraen de su receptáculo<br />
en la CPU se borran los datos<br />
que contienen. En las<br />
CPU 943 y CPU 944 toda la<br />
memoria RAM necesaria se<br />
encuentra integrada en la propia<br />
tarjeta.<br />
Los cartuchos de memoria<br />
375 (EPROM o EEPROM) permiten<br />
almacenar programas y<br />
datos a prueba de caída de<br />
red. La información se escribe<br />
en ellos colocándolos<br />
en el aparato de programación<br />
y a continuación pueden<br />
enchufarse en la CPU.<br />
Volumen de funciones<br />
Las unidades centrales<br />
CPU 941, CPU 942, CPU 943<br />
y CPU 944 ofrecen las<br />
siguientes funciones:<br />
Procesamiento del<br />
programa<br />
Cíclico (OB 1): lectura de<br />
los estados de entradas,<br />
ejecución del programa de<br />
control y emisión de los<br />
estados de salidas<br />
Controlado por tiempo<br />
(OB 10 a OB 13): cuatro<br />
niveles independientes,<br />
para cada uno de los cuales<br />
puede ajustarse por separado<br />
el instante del procesamiento<br />
(temporización entre<br />
10 ms y 1 min).<br />
Controlado por alarma<br />
(OB2aOB5):lasalarmas<br />
de proceso activan 4 niveles<br />
de ejecución distintos<br />
Controlado por tiempo y por<br />
alarma (OB 6): al cabo de<br />
un tiempo programado se<br />
activa este nivel (temporización<br />
entre 3 ms y 1 min).<br />
Los niveles de ejecución con<br />
alta prioridad pueden interrumpir<br />
a los de baja prioridad<br />
después de cada operación<br />
STEP 5 (orden de<br />
prioridades de mayor a<br />
menor: controlada por alarma<br />
de tiempo, controlada por<br />
alarma, controlada por<br />
tiempo, cíclica).<br />
Vigilancia<br />
Las unidades centrales vigilan,<br />
por ej., el tiempo de ciclo,<br />
la pila tampón o el retardo en<br />
acuse de recibo.<br />
Protección del software en<br />
modo RAM<br />
La protección del software<br />
evita la sobreescritura involuntaria<br />
de programas o su<br />
lectura por personas no autorizadas.<br />
Medida del tiempo de ciclo<br />
Se miden el tiempo de ciclo<br />
actual, el máximo y el mínimo.<br />
3/22 Siemens ST 50 · 1998