Catalogo Simatic S5
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SIMATIC S5-115U/H/F Generalidades S5-115F (continuación) Construcción El autómata de seguridad S5-115F se compone de 2 aparatos centrales unidos entre sí. Todas las tarjetas que se utilicen en este equipo deberán haber superado un ensayo oficial de prototipo (v. sección 11 del catálogo). Disposición de la periferia En el autómata S5-115F las funciones centrales son redundantes pero en la periferia se distingue entre zonas relevantes para la seguridad (”seguras”) y zonas no relevantes para la seguridad (”no seguras”). Zonas seguras En las zonas seguras las tarjetas periféricas se disponen siempre en 2 canales (v. Fig. 3/18), sea en los aparatos centrales o en los de aplicación. Con la ayuda del software de parametrización COM 115F se comunica al sistema operativo S5-115F las tarjetas periféricas que hay redundantes. El programa de aplicación accede a ellas como si estuvieran dispuestas en un canal, encargándose el sistema operativo de todo lo demás. Zonas no seguras En las zonas no seguras, las tarjetas periféricas pueden configurarse en un solo canal (v. Fig. 3/19). Ambas configuraciones, redundantes bicanal y monocanal, pueden combinarse en una instalación. Las tarjetas periféricas monocanales se distribuyen a voluntad entre los dos aparatos. EG Aparato A EG IM 306 Configuración centralizada IM 324 IM 304 IM 306 Cable 721 IM 314 IM 306 Configuración descentralizada Aparato B Fig. 3/18 Disp. bicanal (redundante) de la periferia (segura contra averías) Aparato A Configuración centralizada IM 324 IM 306 EG EG EG Aparato B IM 306 Cable 705 IM 304 IM 306 Cable 721 IM 314 IM 306 IM 306 IM 304 IM 306 Cable 721 Cable 721 EG IM 304 IM 306 Configuración descentralizada Fig. 3/19 Disposición monocanal de la periferia (segura en el aparato central, no segura en el de ampliación) 3/16 Siemens ST 50 · 1998
SIMATIC S5-115U/H/F Generalidades S5-115F (continuación) Funcionamiento El funcionamiento de un autómata S5-115F es comparable al de una operación lógica ”Y”: el autómata se encuentra en estado operativo cuando los dos aparatos centrales que lo componen funcionan sin problemas. Los 2 aparatos centrales contienen una unidad central CPU 942F con un firmware modificado respecto al de la CPU 942. Este firmware lleva a cabo autónomamente todas las funciones adicionales específicas del S5-115F, p. ej.: intercambio de datos y reacción ante averías, sincronización, autocomprobación. La seguridad ante averías en la periferia queda garantizada por el circuito externo de sensores y actuadores (ver Fig. 3/20 y formularios para configuración en la sección 11). Salida al sensor Aparato A Entrada de prueba A Intercambio de datos: en caso de avería, se pasaaunestado operativo seguro Actuador Sensor redundante Aparato B Entrada de prueba B Fig. 3/20 Ejemplo de S5-115F con entradas y salidas seguras Intercambio de datos y reacción ante averías Ambosaparatoscentrales intercambian datos, rápida y fiablemente, a través del acoplamiento entre ellos, para: comparación, sincronización, pasivación (desconexión de funciones). En los dos aparatos se desarrolla en sincronismo el mismo programa de aplicación, comparándose cíclicamente: las señales de entrada, las señales de salida, otros datos como, por ej., temporizadores y contadores. Cuando los valores comparados son distintos es que hay una avería y entonces se inicia una rutina de reacción. En el caso del S5-115F dicha reacción tiene que definirse en el software de parametrización COM 115F junto con otras eventuales funciones de seguridad. Las opciones disponibles de reacción ante averías son: STOP de todo el aparato, desconexión del componente averiado nada más, reacción en el programa de aplicación. Comparación de entradas Después de leer las señales de entrada los dos aparatos centrales comparan sus imágenes de proceso. Si aparecen resultados distintos se leen de nuevo las señales de entrada, repitiendo una y otra vez la lectura hasta que transcurra un tiempo de discrepancia preajustado. En el caso de que las señales de entrada sigan siendo todavía diferentes, se deduce la existencia de una avería interna o externa y el autómata activa la reacción correspondiente. El usuario puede definir por sí mismo no sólo el tiempo de discrepancia sino también la reacción ante la avería, siempre de acuerdo con el organismo de inspección competente. Comparación de salidas Al final de un ciclo ambos aparatos centrales comparan otra vez las imágenes de proceso. Si los resultados no coinciden se trata de una avería interna y se activa la reacción ante la avería que se haya establecido. Comparación de otros datos Los dos aparatos comparan además: el estado actual de temporizadores y contadores, el estado actual del contador lógico de desarrollo del programa y, en su caso, los datos del acoplamiento SINEC-L1. Siemens ST 50 · 1998 3/17
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SIMATIC <strong>S5</strong>-115U/H/F<br />
Generalidades<br />
<strong>S5</strong>-115F (continuación)<br />
Construcción<br />
El autómata de seguridad<br />
<strong>S5</strong>-115F se compone de 2<br />
aparatos centrales unidos entre<br />
sí. Todas las tarjetas que<br />
se utilicen en este equipo deberán<br />
haber superado un ensayo<br />
oficial de prototipo<br />
(v. sección 11 del catálogo).<br />
Disposición de la periferia<br />
En el autómata <strong>S5</strong>-115F las<br />
funciones centrales son redundantes<br />
pero en la periferia<br />
se distingue entre zonas relevantes<br />
para la seguridad<br />
(”seguras”) y zonas no relevantes<br />
para la seguridad<br />
(”no seguras”).<br />
Zonas seguras<br />
En las zonas seguras las tarjetas<br />
periféricas se disponen<br />
siempre en 2 canales<br />
(v. Fig. 3/18), sea en los aparatos<br />
centrales o en los de<br />
aplicación. Con la ayuda del<br />
software de parametrización<br />
COM 115F se comunica al<br />
sistema operativo <strong>S5</strong>-115F las<br />
tarjetas periféricas que hay<br />
redundantes. El programa de<br />
aplicación accede a ellas<br />
como si estuvieran dispuestas<br />
en un canal, encargándose<br />
el sistema operativo de<br />
todo lo demás.<br />
Zonas no seguras<br />
En las zonas no seguras, las<br />
tarjetas periféricas pueden<br />
configurarse en un solo canal<br />
(v. Fig. 3/19).<br />
Ambas configuraciones, redundantes<br />
bicanal y monocanal,<br />
pueden combinarse en<br />
una instalación. Las tarjetas<br />
periféricas monocanales se<br />
distribuyen a voluntad entre<br />
los dos aparatos.<br />
EG<br />
Aparato A<br />
EG<br />
IM 306<br />
Configuración<br />
centralizada<br />
IM 324<br />
IM 304<br />
IM 306<br />
Cable 721<br />
IM 314<br />
IM 306<br />
Configuración<br />
descentralizada<br />
Aparato B<br />
Fig. 3/18 Disp. bicanal (redundante) de la periferia (segura contra averías)<br />
Aparato A<br />
Configuración<br />
centralizada<br />
IM 324<br />
IM 306<br />
EG<br />
EG<br />
EG<br />
Aparato B<br />
IM 306<br />
Cable 705<br />
IM 304<br />
IM 306<br />
Cable 721<br />
IM 314<br />
IM 306<br />
IM 306<br />
IM 304<br />
IM 306<br />
Cable 721<br />
Cable 721<br />
EG<br />
IM 304<br />
IM 306<br />
Configuración<br />
descentralizada<br />
Fig. 3/19 Disposición monocanal de la periferia (segura en el aparato<br />
central, no segura en el de ampliación)<br />
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