Catalogo Simatic S5

SIMATIC S5-115U/H/F
Generalidades
S5-115H (continuación)
Funcionamiento
El funcionamiento de un autómata
de alta disponibilidad
S5-115H es comparable al de
una operación lógica ”O“: el
autómata se encuentra en estado
operativo cuando al menos
uno de los dos aparatos
centrales que lo componen
funciona sin problemas
(Fig. 3/14).
Los 2 aparatos centrales contienen
cada uno de ellos una
unidad central CPU 942H con
un firmware modificado respecto
al de la CPU 942. Este
firmware lleva a cabo autónomamente
todas las funciones
adicionales específicas del
S5-115H, p. ej.:
intercambio de datos,
reacción ante averías (conmutación
al aparato de
reserva),
sincronización de aparatos
centrales,
autocomprobación y
localización de averías
El sistema operativo del
S5-115H soporta la utilización
redundante de:
tarjetas de entrada/salida
digitales
tarjetas de entrada/salida
analógicas
Intercambio de datos y
reacción ante averías
Modo maestro-esclavo
El S5-115H trabaja básicamente
de acuerdo con el principio
”maestro-esclavo” en el
denominado modo ”Hot-
Stand-By“ (ver más abajo).
Un aparato es maestro y controla
el proceso. Cuando sufre
una avería, el segundo aparato
(esclavo) que se encuentra
en reserva asume sin demora
sus funciones.
El aparato averiado puede ser
reparado sin interrumpir la
marcha del proceso.
El trabajo conjunto de los dos
aparatos es distinto según sea
la configuración de la periferia:
Configuración conmutada
de la periferia. El aparato
maestro controla el proceso
mientras que el de reserva
le va siguiendo, siempre a
punto. Cuando aparece una
avería, el segundo aparato
(esclavo) que se encuentra
en reserva asume sin demora
sus funciones.
Aparato A
Entrada de lectura
de vuelta (R -DE)
Sensor
Intercambio de datos:
en caso de avería, el
aparato que esté operativo
asume el control
Actuador
Aparato B
Fig. 3/14 Ejemplo de S5-115H con entrada y salida redundantes
Configuración bicanal de la
periferia (redundancia total).
Los dos aparatos controlan
en paralelo el proceso. El
aparato de reserva también
emite señales de salida y
lee señales de entrada.
En la sección 11 del catálogo
figuran más detalles al
respecto.
Hot-Stand-By
Esta expresión designa la capacidad
de conmutar al aparato
de reserva, de forma inmediata
y sin generar
interferencias, en cuanto aparece
una avería en el aparato
principal. Para ello es imprescindible
que ambos aparatos
puedan intercambiar datos rápida
y fiablemente. En el caso
del S5-115H lo normal es que
ambos aparatos dispongan, a
través del acoplamiento entre
CPU,
del mismo programa de
apliación,
de los mismos módulos de
datos,
delasmismasimágenesde
proceso y
de los mismos búfer de
recepción, p. ej., si utilizan
procesadores de comunicación.
De esta manera, el aparato
de reserva se encuentra en
todo momento actualizado y a
punto para hacerse cargo inmediatamente
del control en
caso de avería.
Sincronización
La conmutación inmediata de
maestro a reserva hace necesaria
una sincronización de
los dos aparatos, la cual se
traduce, entre otras cosas, en
el intercambio de informaciones
y la comparación de datos
para conseguir que ambos
aparatos centrales
tengan los mismos datos. El
procedimiento de sincronización
elegido para el S5-115H
es el de ”sincronización controlada
por incidencias”.
La sincronización controlada
por incidencias o eventos se
llevaacabosiemprequese
presente un acontecimiento
que pueda ocasionar diferentes
estados internos en cada uno
de los aparatos. Tal es el caso,
por ej., de los comandos:
para acceso directo a la
periferia,
para llamar a un módulo y
para funciones temporales.
Al escribir los programas, el
usuario no tiene que ocuparse
de la sincronización ya que
es realizada totalmente por el
sistema operativo.
3/12 Siemens ST 50 · 1998