Catalogo Simatic S5

SIMATIC S5-135U, S5-155U/H
Tarjetas preprocesadoras de señal
Tarjeta de posicionamiento IP 247
Campo de aplicación
La tarjeta de posicionamiento
IP 247 permite posicionar
3 ejes independientes con
motores paso a paso.
Funcionamiento
Los datos de máquina y programas
de recorrido necesarios
para el posicionamiento
son depositados por el usuario
en la memoria RAM de la
IP 247. Para ello hay que cargar
el software de parametrización
COM 247 (v. sección 7
del catálogo) en el aparato de
programación que se utilice.
Las posiciones meta y velocidades
de recorrido se pueden
programar por el usuario
enlamemoriadeprograma
de la unidad central (CPU) o
enlamemoriadeprograma
de la IP 247 (con el software
de parametrización
COM 247).
La tarjeta calcula, en base a la
posición real y la posición
meta, los pasos angulares que
ha de dar el motor. La posición
real de un eje no se realimenta
desde fuera sino que se calcula
en la propia tarjeta.
A la vista de las características
mecánicas de la unidad
de accionamiento (relación de
transmisión) y los datos de
máquina almacenados en la
tarjeta (p. ej. aceleración máxima),
se calcula la secuencia
de impulsos necesaria (y su
sentido) y se entrega a la
parte de potencia del motor
paso a paso. Aceleración y
retardo se desarrollan de
acuerdo con una función exponencial:
con aceleración
exponencial el desplazamiento
es mayor, para un
mismo tiempo, que con aceleración
lineal.
Los motores paso a paso con
2, 4 ó 5 fases pueden trabajar
con frecuencias desde 0,5 Hz
hasta 100 kHz.
Funcionamiento con un
aparato de programación
Los 3 ejes pueden moverse
desde un aparato de programación.
Al hacerlo se indican
en pantalla los valores reales,
el recorrido residual y otros datos.
En caso de error, los avisos
se visualizan detalladamente
en texto no codificado.
Para trabajar con un aparato
de programación (y para la
programación misma) hace
falta el software de parametrización
COM 247.
Funcionamiento con autómata
Para el diálogo entre tarjeta
de posicionamiento y unidad
central hay que cargar en
esta última el correspondiente
módulo funcional estándar
(FB 164 y FB 165;
v. sección 7 del catálogo) Las
llamadas posibles están agrupadas
en una lista.
Datos de máquina
La secuencia de datos de
máquina abarca una serie de
valores prefijados específicos
de eje, como p. ej.:
velocidades diferentes,
aceleraciones (variaciones
de frecuencia),
coordenadas para punto de
referencia, finales de carrera
software,
decalajes, valores de corrección,
cantidad de pasos angulares
del motor por cada revolución,
relación de transmisión del
accionamiento,
tipo de eje: lineal o giratorio.
Programas de desplazamiento
La memoria del programa
puede almacenar 7000 caracteres.
Otras características
véase IP 246.
Modos de operación
Los grupos posibles de modos
de operación son:
posicionamiento en punto
de referencia y definición de
punto de referencia por programa,
modos manuales,
modos automáticos
entrada y borrado de
correcciones y decalajes,
modo aprendizaje
(Teach in).
Siemens ST 50 · 1998
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