Catalogo Simatic S5
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SIMATIC S5-135U, S5-155U/H Tarjetas preprocesadoras de señal Tarjetas de posicionamiento IP 246I e IP 246A Datosdepedido Referencia Referencia Tarjeta posicionamiento IP 246I incremental Tarjeta posicionamiento IP 246A absoluta (digital) además hay que pedir Paquete de configuración para IP 246I/A compuesto de manual, FB 1) (estándar) y software de parametrización COM 246 2) alemán inglés francés Conector Sub-D 15 polos (hembra) 15 polos (macho) 9 polos (macho) Cable 706 para capt. Heidenhain ROD 320 (en motores 1HU y 1FT) 5m 10 m 20 m 32 m para captadores a 5 V (con extremo abierto) 5m 10 m 20 m 32 m 6ES5 246-4UA31 6ES5 246-4UB11 6ES5 246-5AA11 6ES5 246-5AA21 6ES5 246-5AA31 6ES5 750-2AB21 6ES5 750-2AA21 6ES5 750-2AA11 6ES5 706-1BF00 6ES5 706-1CB00 6ES5 706-1CC00 6ES5 706-1CD20 6ES5 706-2BF00 6ES5 706-2CB00 6ES5 706-2CC00 6ES5 706-2CD20 Cable 706 (continuación) para captadores a 24 V (con extremo abierto) 5m 10 m 20 m 32 m para captadores absolutos 5m 10 m 20 m 32 m para parte de potencia motor 5m 10 m 20 m para entradas y salidas binarias 1m 5m 10 m 20 m Cable 705-5 para captador Siemens 6FX2 001-2... conUp=5V/24V longitud estándar 5 m 10 m 20 m 32 m 6ES5 706-3BF00 6ES5 706-3CB00 6ES5 706-3CC00 6ES5 706-3CD20 6ES5 706-6BF00 6ES5 706-6CB00 6ES5 706-6CC00 6ES5 706-6CD20 6ES5 706-4BF00 6ES5 706-4CB00 6ES5 706-4CC00 6ES5 706-5BB00 6ES5 706-5BF00 6ES5 706-5CB00 6ES5 706-5CC00 6ES5 705-5BF01 6ES5 705-5CB01 6ES5 705-5CC01 6ES5 705-5CD21 1) Descripción, v. página 7/123 2) Descripción, v. página 7/21 4/68 Siemens ST 50 · 1998
SIMATIC S5-135U, S5-155U/H Tarjetas preprocesadoras de señal Tarjeta de posicionamiento IP 247 Campo de aplicación La tarjeta de posicionamiento IP 247 permite posicionar 3 ejes independientes con motores paso a paso. Funcionamiento Los datos de máquina y programas de recorrido necesarios para el posicionamiento son depositados por el usuario en la memoria RAM de la IP 247. Para ello hay que cargar el software de parametrización COM 247 (v. sección 7 del catálogo) en el aparato de programación que se utilice. Las posiciones meta y velocidades de recorrido se pueden programar por el usuario enlamemoriadeprograma de la unidad central (CPU) o enlamemoriadeprograma de la IP 247 (con el software de parametrización COM 247). La tarjeta calcula, en base a la posición real y la posición meta, los pasos angulares que ha de dar el motor. La posición real de un eje no se realimenta desde fuera sino que se calcula en la propia tarjeta. A la vista de las características mecánicas de la unidad de accionamiento (relación de transmisión) y los datos de máquina almacenados en la tarjeta (p. ej. aceleración máxima), se calcula la secuencia de impulsos necesaria (y su sentido) y se entrega a la parte de potencia del motor paso a paso. Aceleración y retardo se desarrollan de acuerdo con una función exponencial: con aceleración exponencial el desplazamiento es mayor, para un mismo tiempo, que con aceleración lineal. Los motores paso a paso con 2, 4 ó 5 fases pueden trabajar con frecuencias desde 0,5 Hz hasta 100 kHz. Funcionamiento con un aparato de programación Los 3 ejes pueden moverse desde un aparato de programación. Al hacerlo se indican en pantalla los valores reales, el recorrido residual y otros datos. En caso de error, los avisos se visualizan detalladamente en texto no codificado. Para trabajar con un aparato de programación (y para la programación misma) hace falta el software de parametrización COM 247. Funcionamiento con autómata Para el diálogo entre tarjeta de posicionamiento y unidad central hay que cargar en esta última el correspondiente módulo funcional estándar (FB 164 y FB 165; v. sección 7 del catálogo) Las llamadas posibles están agrupadas en una lista. Datos de máquina La secuencia de datos de máquina abarca una serie de valores prefijados específicos de eje, como p. ej.: velocidades diferentes, aceleraciones (variaciones de frecuencia), coordenadas para punto de referencia, finales de carrera software, decalajes, valores de corrección, cantidad de pasos angulares del motor por cada revolución, relación de transmisión del accionamiento, tipo de eje: lineal o giratorio. Programas de desplazamiento La memoria del programa puede almacenar 7000 caracteres. Otras características véase IP 246. Modos de operación Los grupos posibles de modos de operación son: posicionamiento en punto de referencia y definición de punto de referencia por programa, modos manuales, modos automáticos entrada y borrado de correcciones y decalajes, modo aprendizaje (Teach in). Siemens ST 50 · 1998 4/69
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SIMATIC <strong>S5</strong>-135U, <strong>S5</strong>-155U/H<br />
Tarjetas preprocesadoras de señal<br />
Tarjetas de posicionamiento IP 246I e IP 246A<br />
Datosdepedido Referencia Referencia<br />
Tarjeta posicionamiento IP 246I<br />
incremental<br />
Tarjeta posicionamiento IP 246A<br />
absoluta (digital)<br />
además hay que pedir<br />
Paquete de configuración para<br />
IP 246I/A<br />
compuesto de manual, FB 1)<br />
(estándar) y software de parametrización<br />
COM 246 2)<br />
alemán<br />
inglés<br />
francés<br />
Conector Sub-D<br />
15 polos (hembra)<br />
15 polos (macho)<br />
9 polos (macho)<br />
Cable 706<br />
para capt. Heidenhain ROD 320<br />
(en motores 1HU y 1FT)<br />
5m<br />
10 m<br />
20 m<br />
32 m<br />
para captadores a 5 V<br />
(con extremo abierto)<br />
5m<br />
10 m<br />
20 m<br />
32 m<br />
6E<strong>S5</strong> 246-4UA31<br />
6E<strong>S5</strong> 246-4UB11<br />
6E<strong>S5</strong> 246-5AA11<br />
6E<strong>S5</strong> 246-5AA21<br />
6E<strong>S5</strong> 246-5AA31<br />
6E<strong>S5</strong> 750-2AB21<br />
6E<strong>S5</strong> 750-2AA21<br />
6E<strong>S5</strong> 750-2AA11<br />
6E<strong>S5</strong> 706-1BF00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-1CB00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-1CC00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-1CD20<br />
6E<strong>S5</strong> 706-2BF00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-2CB00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-2CC00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-2CD20<br />
Cable 706 (continuación)<br />
para captadores a 24 V<br />
(con extremo abierto)<br />
5m<br />
10 m<br />
20 m<br />
32 m<br />
para captadores absolutos<br />
5m<br />
10 m<br />
20 m<br />
32 m<br />
para parte de potencia motor<br />
5m<br />
10 m<br />
20 m<br />
para entradas y salidas binarias<br />
1m<br />
5m<br />
10 m<br />
20 m<br />
Cable 705-5<br />
para captador Siemens<br />
6FX2 001-2...<br />
conUp=5V/24V<br />
longitud estándar<br />
5 m<br />
10 m<br />
20 m<br />
32 m<br />
6E<strong>S5</strong> 706-3BF00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-3CB00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-3CC00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-3CD20<br />
6E<strong>S5</strong> 706-6BF00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-6CB00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-6CC00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-6CD20<br />
6E<strong>S5</strong> 706-4BF00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-4CB00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-4CC00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-5BB00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-5BF00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-5CB00<br />
6E<strong>S5</strong> 706-5CC00<br />
6E<strong>S5</strong> 705-5BF01<br />
6E<strong>S5</strong> 705-5CB01<br />
6E<strong>S5</strong> 705-5CC01<br />
6E<strong>S5</strong> 705-5CD21<br />
1) Descripción, v. página 7/123<br />
2) Descripción, v. página 7/21<br />
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