Catalogo Simatic S5

SIMATIC S5-135U, S5-155U/H
Tarjetas preprocesadoras de señal
Tarjeta de contadores, lectura de recorrido y posicionamiento IP 240
Campo de aplicación
La tarjeta de contadores, lectura
de recorrido y posicionamiento
IP 240 sirve para la
lectura y preprocesamiento
de impulsos. La tarjeta puede
utilizarse para contaje, lectura
de recorrido, posicionamiento
y lectura de revoluciones para
la tarjeta de regulación IP 252
(con captadores incrementales
(”encoder”).
La combinación con la IP 252
sólo es posible en el
S5-115U.
Construcción
La tarjeta contiene 2 canales
que pueden trabajar independientemente
entre sí en uno
de los 4 modos de operación
siguientes:
contaje (de señales de captadores
de impulsos; hasta
70 kHz),
lectura de recorrido (con
captadores incrementales),
posicionamiento mediante
puntos de desconexión,
lectura de revoluciones para
la tarjeta de regulación
IP 252 (con captadores incrementales).
Además de las entradas para
lectura de impulsos (entradas
disponibles para 5 V y 24 V),
la tarjeta contiene para cada
canal:
1 entrada de habilitación
(5 V/ 24 V) para el modo
”contaje“,
entrada de referencia (contacto
previo, 5 V/24 V) para
”Lectura de recorrido” y
”Posicionamiento”,
2 salidas (5 V/24 V; 0,5 A)
para gobernar actuadores.
Los cables a los captadores
pueden conectarse mediante:
conectores Sub-D de
15 polos (conectores hembra
superiores, cables
apantallados) o
conectores de tornillo
(cables de hasta 1,5 mm 2 ,
hastaaprox.10kHz).
La tarjeta ocupa 1 slot.
Funcionamiento
Contaje
El flanco positivo de la entrada
de habilitación carga el contador
con el valor inicial establecido
por programa (máx.
9999). El contador cuenta los
impulsos de entrada hacia
atrásyalllegara0emiteuna
alarma de proceso o activa
una salida (seleccionable por
programa). Los impulsos se siguen
contando hasta máx. -
9999 si la entrada de habilitación
se mantiene en ”1”.
Lectura de recorrido
El contador cuenta hacia delante
y hacia atrás hasta
99999. Con el programa de
aplicación se pueden ajustar
los impulsos de contaje en el
factor 2 ó 4. El canal se sincroniza
a través del canal de referencia.
Pueden indicarse en el programa
8 pistas (levas; secciones
de recorrido o márgenes
de contaje; teniendo en cuenta
un decalaje de origen).
Posicioniamiento mediante
puntos de desconexión
En este modo de operación se
posiciona el eje en determinadospuntosdentrodelmargen
de desplazamiento
( 9.999.999).
Pista
1
2
3
4
5
6
7
8
-9999 Pregunta del
+9999
valor real
Fig. 4/29 Diagrama para un captador de recorrido
Marcha
rápida
Marcha
lenta
Salida
binaria 1
Salida
binaria 2
1
0
1
0
Punto de conmutación
rápido/lento
Fig. 4/30 Posicionamiento de un motor de polos conmutables
Resultado de
bits para la
exploración de
pistas
1
0
1
0
1
0
1
0
Margen
vigilancia de
destino
Punto de conmutación
rápido/lento/parada
Siemens ST 50 · 1998
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