Catalogo Simatic S5

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SIMATIC S5-135U, S5-155U/H Unidades centrales Coordinadores 923A y 923C Campo de aplicación Cuando la tarea por resolver es muy compleja, pueden colocarse varias CPU en un aparato central. Los coordinadores 923A/C se encargan entonces de asignar el bus internoS5acadaunadedichas CPU. Coordinador 923A Sirve para coordinar de 2 a 4 CPU en los AG S5-135U y S5-155U. Coordinador 923C Sirve para coordinar de 2 a 4 CPU en los AG S5-135U y S5-155U, así como para la programación y puesta en marcha de hasta 8 procesadores centrales y de comunicaciones. El coordinador 923C permite además programar un autómata a través de las redes locales Industrial Ethernet, PROFIBUS y SINEC L1. Construcción Coordinador 923A La tarjeta contiene: memoria (RAM) para 2048 marcas de acoplamiento; reloj y divisor para generar el ciclo (base de tiempo) para asignación del bus interno S5 a las CPU. Coordinador 923C La tarjeta contiene: RAM para 2048 marcas de acoplamiento y módulos de datos; reloj y divisor para generar el ciclo (base de tiempo) para asignación del bus internoS5alasCPU; conexión central de PG con multiplexor: cuando el PG se conecta al coordinador 923C, pueden programarse hasta 8 procesadores sin necesidad de tocar el conector frontal de la tarjeta. Para programar un AG a través de las redes locales Industrial Ethernet, PROFIBUS o SINEC- L1 hay que unir entre sí las conexiones PG del coordinador 923C y del procesador CP 143, CP 5430 o CP 530 por medio del cable 725. Para el funcionamiento del interface central PG hace falta el sistema operativo S5-DOS en el aparato de programación. Funcionamiento Cada CPU dialoga a través del bus posterior interno S5 con las entradas y salidas. El coordinador asigna cíclicamente a cada CPU el bus S5 (”time-sharing”). El orden de asignación es fijo (CPU 1 - CPU 2 - CPU 3 - CPU 4). Las CPU pueden intecambiar información por medio de marcas de acoplamiento en el coordinador. Datos técnicos Consumo(5V) Coordinador 923A Coordinador 923C máx. máx. 0,5 A 1,1 A Espacio necesario Peso aprox. 1slot 0,3 kg Potencia disipada Coordinador 923A Coordinador 923C máx. máx. 2,5 W 6W Datosdepedido Referencia Referencia Coordinador 923A Las instrucciones de servicio están contenidas en el manual de sistema S5-135U/155U (véase página 4/155). Coordinador 923C Las instrucciones de servicio están contenidas en el manual de sistema S5-135U/155U (véase página 4/155). 6ES5 923-3UA11 6ES5 923-3UC11 Cable 725 del coordinador 923C al procesador de comunicaciones CP 143 ó CP 530 0,9 m 2,5 m 6ES5 725-0AK00 6ES5 725-0BC50 4/30 Siemens ST 50 · 1998

SIMATIC S5-135U, S5-155U/H Unidades centrales CPU 948R/RL para S5-155H/S5-155H Lite Campo de aplicación La unidad central CPU 948R ha sido diseñada para el autómata de alta disponibilidad S5-155H, la CPU 948RL para el S5-155H Lite. Ambas disponen de una memoria central de gran tamaño y se caracterizan por un procesamiento muy rápido de palabras (tareas de cálculo y regulación) y de bits (para tareas de mando). Construcción La unidad central CPU 948R/RL se diferencia de la CPU 948 para el autómata S5-155U sólo en su firmware. En cada uno de los dos aparatos del autómata de alta disponibilidad S5-155H/ S5-155H Lite debe enfucharse una CPU 948R/RL. La tarjeta contiene: unidad de procesamiento STEP 5 (con 2 ASIC) para el programa de aplicación; microprocesador (16 bits) para el procesamiento del sistema operativo de la tarjeta; microprocesadorr (16 bits) para el procesamiento del interface serie incorporado de modo fijo; memoria interna (RAM) de 640 ó 1664 kbytes para el programa de aplicación (ya no hacen falta la tarjeta de memoria 355 ni los cartuchos de memoria RAM); memoria (RAM de alta velocidad) para marcas, marcas S, temporizadores, contadores, imagen de proceso, etc.; receptáculo para una Memory Card (Flash-EPROM, no volátil y borrable eléctricamente); reloj hardware; interface serie integrado en la tarjeta (TTY) para aparato de programación o panel de operador. La CPU 948R/RL ocupa 2 slots. Puede enchufarse en el aparato central ZG 135U/ 155U o al ZG 155H. Funcionamiento La unidad central procesa el programa, según la aplicación, de forma cíclica, controlada por tiempo, controlada por programa (interrupción) o controlada por alarma temporal. El firmware ejecuta automáticamente todas las funciones adicionales del autómata de alta disponibilidad, las cuales incluyen: intercambio de datos, sincronización de los dos aparatos, autocomprobación reacción ante averías (conmutación al aparato de reserva), localización de averías La CPU 948R/RL no admite operación en multiprocesamiento, al contrario de la CPU 948. Debido a las funciones adicionales (autocomprobación, sincronización, localización de fallos) los tiempos de ejecución en ella aumentan entre el 5 y 15 %. Funciones Sincronización controlada por eventos Programación transparente Configuración de la periferia con 1, 2 ó 3 canales (configuración con 3 canales sólo en las entradas) Soporte de entradas y salidas analógicas redundantes con detección y localización de fallos Extensas funciones de autocomprobación Extensas funciones de diagnóstico del sistema Posibilidad de conexión monocal o redundante a las redes locales SINEC L1, PROFIBUS e Industrial Ethernet Posibilidad de conexión monocanal o redundante al bus de campo PROFIBUS -DP Funciones PG (aparato de programación) a través de la red local Industrial Ethernet. Para más detalles sobre las funciones, el procesamiento de programas y las formas de arranque, véase CPU 948 en pág. 4/27. Programación La programación de la CPU 948R/RL puede hacerse en STEP 5 y también en el lenguaje ”SCL” con el compilador SCL. Este lenguaje ”SCL” es similar al PASCAL y está optimizado para las aplicaciones en PLCs. Con SCL se pueden programar en el SIMATIC tareas complejas, de forma rápida y sencilla. El compilador SCL está integrado ya dentro del paquete básico STEP 5 S5-DOS/MT, versión 6. Los programas de aplicación se depositan en la memoria RAM (128,640 ó 1664 kbytes) integradaenlaCPU.Encaso de necesidad, el programa de aplicación puede almacenarse con ayuda de un PG en una Flash-EPROM y tenerlo allí asegurado contra caídas de la red. Para esto hace falta un adaptador al efecto. Siemens ST 50 · 1998 4/31

SIMATIC <strong>S5</strong>-135U, <strong>S5</strong>-155U/H<br />

Unidades centrales<br />

CPU 948R/RL para <strong>S5</strong>-155H/<strong>S5</strong>-155H Lite<br />

Campo de aplicación<br />

La unidad central CPU 948R<br />

ha sido diseñada para el autómata<br />

de alta disponibilidad<br />

<strong>S5</strong>-155H, la CPU 948RL para<br />

el <strong>S5</strong>-155H Lite.<br />

Ambas disponen de una memoria<br />

central de gran tamaño<br />

y se caracterizan por un procesamiento<br />

muy rápido de<br />

palabras (tareas de cálculo y<br />

regulación) y de bits (para tareas<br />

de mando).<br />

Construcción<br />

La unidad central<br />

CPU 948R/RL se diferencia<br />

de la CPU 948 para el autómata<br />

<strong>S5</strong>-155U sólo en su firmware.<br />

En cada uno de los dos<br />

aparatos del autómata de alta<br />

disponibilidad <strong>S5</strong>-155H/<br />

<strong>S5</strong>-155H Lite debe enfucharse<br />

una CPU 948R/RL.<br />

La tarjeta contiene:<br />

unidad de procesamiento<br />

STEP 5 (con 2 ASIC) para el<br />

programa de aplicación;<br />

microprocesador (16 bits)<br />

para el procesamiento del<br />

sistema operativo de la<br />

tarjeta;<br />

microprocesadorr (16 bits)<br />

para el procesamiento del<br />

interface serie incorporado<br />

de modo fijo;<br />

memoria interna (RAM) de<br />

640 ó 1664 kbytes para el<br />

programa de aplicación (ya<br />

no hacen falta la tarjeta de<br />

memoria 355 ni los cartuchos<br />

de memoria RAM);<br />

memoria (RAM de alta velocidad)<br />

para marcas, marcas S,<br />

temporizadores, contadores,<br />

imagen de proceso, etc.;<br />

receptáculo para una Memory<br />

Card (Flash-EPROM,<br />

no volátil y borrable eléctricamente);<br />

reloj hardware;<br />

interface serie integrado en<br />

la tarjeta (TTY) para aparato<br />

de programación o panel de<br />

operador.<br />

La CPU 948R/RL ocupa<br />

2 slots. Puede enchufarse en<br />

el aparato central ZG 135U/<br />

155U o al ZG 155H.<br />

Funcionamiento<br />

La unidad central procesa el<br />

programa, según la aplicación,<br />

de forma cíclica, controlada<br />

por tiempo, controlada<br />

por programa (interrupción) o<br />

controlada por alarma temporal.<br />

El firmware ejecuta<br />

automáticamente todas las<br />

funciones adicionales del autómata<br />

de alta disponibilidad,<br />

las cuales incluyen:<br />

intercambio de datos,<br />

sincronización de los dos<br />

aparatos,<br />

autocomprobación<br />

reacción ante averías (conmutación<br />

al aparato de<br />

reserva),<br />

localización de averías<br />

La CPU 948R/RL no admite<br />

operación en multiprocesamiento,<br />

al contrario de la<br />

CPU 948. Debido a las funciones<br />

adicionales (autocomprobación,<br />

sincronización, localización<br />

de fallos) los tiempos<br />

de ejecución en ella aumentan<br />

entre el 5 y 15 %.<br />

Funciones<br />

Sincronización controlada<br />

por eventos<br />

Programación transparente<br />

Configuración de la periferia<br />

con 1, 2 ó 3 canales (configuración<br />

con 3 canales sólo<br />

en las entradas)<br />

Soporte de entradas y salidas<br />

analógicas redundantes<br />

con detección y localización<br />

de fallos<br />

Extensas funciones de autocomprobación<br />

Extensas funciones de<br />

diagnóstico del sistema<br />

Posibilidad de conexión<br />

monocal o redundante a las<br />

redes locales SINEC L1,<br />

PROFIBUS e Industrial<br />

Ethernet<br />

Posibilidad de conexión monocanal<br />

o redundante al bus<br />

de campo PROFIBUS -DP<br />

Funciones PG (aparato de<br />

programación) a través de la<br />

red local Industrial Ethernet.<br />

Para más detalles sobre las<br />

funciones, el procesamiento<br />

de programas y las formas de<br />

arranque, véase CPU 948 en<br />

pág. 4/27.<br />

Programación<br />

La programación de la<br />

CPU 948R/RL puede hacerse<br />

en STEP 5 y también en el<br />

lenguaje ”SCL” con el compilador<br />

SCL. Este lenguaje<br />

”SCL” es similar al PASCAL y<br />

está optimizado para las aplicaciones<br />

en PLCs. Con SCL<br />

se pueden programar en el<br />

SIMATIC tareas complejas, de<br />

forma rápida y sencilla.<br />

El compilador SCL está integrado<br />

ya dentro del paquete<br />

básico STEP 5 <strong>S5</strong>-DOS/MT,<br />

versión 6.<br />

Los programas de aplicación<br />

se depositan en la memoria<br />

RAM (128,640 ó 1664 kbytes)<br />

integradaenlaCPU.Encaso<br />

de necesidad, el programa de<br />

aplicación puede almacenarse<br />

con ayuda de un PG en<br />

una Flash-EPROM y tenerlo<br />

allí asegurado contra caídas<br />

de la red. Para esto hace falta<br />

un adaptador al efecto.<br />

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