Catalogo Simatic S5

SIMATIC S5-135U, S5-155U/H
Generalidades
S5-135U, S5-155U (continuación)
Programación
Lenguaje de programación
Tipos de representación STEP -5
UE1.1
UE1.2
=A1.1
AWL
E1.1 E1.2 A1.1
PG 720
Memory Card o cartucho de
memoria
KOP
E1.1
E1.2
&
FUP
A1.1
S5 -135U
S5 -135U/H
S1
T1
S2
S4
T2
S3
Programación online
GRAPH 5
hasta PG 760
Programación offline
Fig. 4/10 Programación del S5-135U y S5-155U/H
El lenguaje de programación
para los autómatas SIMATIC
S5 es STEP 5 (v. sección 7
del catálogo); éste conoce las
siguientes formas de representación:
FUP - Esquemas de funciones,
KOP - Esquema de contactos,
AWL - Lista de instrucciones
Los programas para mandos
secuenciales pueden escribirse
de una forma más clara
con GRAPH 5 (v. sección 7
del catálogo).
Aparatos de programación
Para programar los autómatas
S5-135U und S5-155U/H son
adecuados los aparatos:
PG 720, PG 720P
PG 740
PG 760
PG 710 Plus, PG 730,
PG 750, PG 770
Los aparatos de programación
facilitan esta tarea con
su guía de operador y ayudan
en la prueba de programas
así como en la puesta en marcha
de los autómatas
Para la documentación de
programas puede conectarse
una impresora a los aparatos
de programación.
Entradadeprogramas
Para la entrada de programas
hay 2 posibilidades:
Entrada directa en el cartucho
de memoria RAM enchufado
en la unidad central
dentro del aparato central
(programación online).
Programación de Memory
Card o cartuchos de memoria
(EPROM o EEPROM) en
el aparato de programación
sin conexión con el
autómata.
La Memory Card o cartucho
ya programados se enchufan
a continuación en la unidad
central (programación
offline).
Procesamiento del programa
Procesamiento cíclico del
programa
Los módulos de programa se
ejecutan el el orden que están
definidos en el módulo de organización.
Procesamiento de programa
controlado por alarma
Cuando cambia una determinada
señal de entrada, el procesamiento
cíclico del programaseinterrumpeenla
instrucción siguiente y se
arranca un módulo de organización
asignado de forma fija
donde el usuario ha escrito el
programa de reacción ante la
alarma. A continuación se
reanuda el procesamiento cíclico
del programa a partir del
punto en que se interrumpió.
Procesamiento de programa
controlado por tiempo
Despuésdeunciertotiempo
preajustado se llama a un módulo
de organización (alarma
de tiempo); se dispone de
módulos de organización OB,
cada uno de los cuales puede
preajustarse a voluntad entre
10msy20min.Deestamanera
es posible procesar determinadas
partes del programa
independientemente
deltiempodeciclo.
Siemens ST 50 · 1998
4/9