periferia descentralizada et200

Soluciones de automatización
con periferia descentralizada

Periferia descentralizada:
La solución adecuada para cada requisito
Usted busca continuamente la forma de optimizar su producción
y reducir sus costes. Por otro lado, la competencia cada
vez más intensa obliga a realizar máquinas e instalaciones personalizadas
de la forma más rápida y rentable tan como es posible.
Esto ya comienza en la fase de diseño de la máquina y se
prolonga por las etapas de instalación, puesta en marcha y
operación y abarca también el mantenimiento.
En este contexto son imperativos ingeniería unificada, amplia
funcionalidad, instalación simple y diagnóstico puntual, y
además en base a estándares internacionales.
Ventajas gracias a descentralización consecuente
Las soluciones flexibles y descentralizadas (distribuidas) son
ya algo imprescindible en la moderna automatización. Soluciones
adaptadas a sus requisitos y que permiten reducir sensiblemente
los costes.
La familia moderna de producto SIMATIC ET 200 ofrece soluciones
descentralizadas para todas las exigencias en cualquier
sector. En formato compacto o modular, con meras E/S digitales
o sistemas descentralizados completos incluyendo accionamientos;
para instalación en el armario eléctrico o directamente
en entorno industrial rudo.
La comunicación vía PROFIBUS y PROFINET, la ingeniería unificada,
las transparentes posibilidades de diagnóstico así como
la óptima conexión a controladores SIMATIC y equipos HMI demuestran
la universalidad de Totally Integrated Automation,
una gama única en su género.
2 Periferia descentralizada

Contenido
Gama de productos . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Características del sistema. . . . . . . . . . . .6
Resumen de productos . . . . . . . . . . . . .12
Soluciones en el armario eléctrico
SIMATIC ET 200S . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
SIMATIC ET 200M. . . . . . . . . . . . . . . . . .22
SIMATIC ET 200iSP . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Soluciones sin armario eléctrico
SIMATIC ET 200pro. . . . . . . . . . . . . . . . .30
SIMATIC ET 200eco . . . . . . . . . . . . . . . .34
SIMATIC ET 200R . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Normas y homologaciones . . . . . . . . . .36
Periferia descentralizada 3

Gama de productos de SIMATIC ET 200
SIMATIC ET 200 ofrece los más diversos sistemas de periferia
descentralizada (E/S distribuidas), para soluciones en el
armario eléctrico o montados directamente en la máquina
así como en atmósferas potencialmente explosivas.
La construcción modular permite escalar y ampliar en pequeños
pasos los sistemas ET 200. Módulos adicionales fijamente
integrados reducen los costes y ofrece simultáneamente una
amplia paleta de posibilidades de aplicación.
Además es posible optar por las más diversas posibilidades de
combinación: E/S digitales y analógicas, módulos inteligentes
con funcionalidad CPU, funciones de seguridad, arrancadores
de motor, neumática, convertidores de frecuencia así como diferentes
módulos tecnológicos (p. ej. para tareas de contaje y
posicionamiento).
Conectores integrados simplifican y aceleran las actividades
de instalación, lo que contribuye a reducir los costes. Con ello
los sensores y actuadores se conectan simplemente a un sistema
de bus, evitando tener que emplear numerosos cables
individuales con distribuidores y bandejas al efecto. Esto permite
un cableado simple y claro, poco expuesto a errores y,
con ello, más económico.
La integración de los sistemas ET 200 en soluciones con controladores
SIMATIC requiere una ingeniería mínima. Pero tampoco
presenta problemas aplicarlos asociados a sistemas de
control de otros fabricantes.
Soluciones en el armario eléctrico
SIMATIC ET 200S,
multitalento con amplio repertorio de funciones
■ Configuración modular al bit y conexiones multihilo.
■ Multifuncional gracias a amplia gama de módulos: arrancadores de motor, convertidores
de frecuencia, funciones de seguridad, inteligencia descentralizada así
como módulos de sensores IQ-Sense.
■ Uso en atmósferas explosivas (zona 2).
■ ¡NUEVO!También disponible en variante bloque ampliable con DE/DA integradas:
SIMATIC ET 200S COMPACT.
SIMATIC ET 200M,
el S7-300 multicanal
■ Configuración modular con módulos estándar de SIMATIC S7-300, también redundante.
■ Módulos de E/S de seguridad.
■ Aplicación en atmósfera explosiva hasta zona 2, sensores/ actuadores hasta zona 1.
■ Alta disponibilidad del sistema por redundancia, hot swapping y
posibilidad de cambios de configuración en marcha.
SIMATIC ET 200iSP,
la variante de seguridad intrínseca para atmósfera explosiva
■
■
■
■
Configuración modular, también redundante
Diseño robusto e intrínsecamente seguro
Aplicación en atmósferas explosivas hasta zona 1/21, los sensores y actuadores
pueden estar instalados incluso en zona 0/20
Alta disponibilidad del sistema por redundancia, hot swapping y
posibilidad de cambios de configuración en marcha
4 Gama de productos

Los sistemas SIMATIC ET 200 para instalación fuera del armario
eléctrico están alojados en una robusta caja de plástico reforzado
por fibra de vidrio que los haces resistentes a los impactos
y a la suciedad ,y estancos al agua. Otras ventajas: aún
menos componentes adicionales, ahorro en el cableado y
tiempos de reacción mínimos.
Soluciones sin armario eléctrico
SIMATIC ET 200pro,
modular y multifuncional
■ Configuración modular con caja particularmente compacta (reducida "huella")
■ Montaje sencillo
■ Multifuncional gracias a amplia gama de módulos, de simples E/S pasando por las
funciones de seguridad, arrancadores de motor y convertidores de frecuencia, y llegando
al sistema de identificación MOBY
■ Alta disponibilidad del sistema por hot swapping y cableado independiente
■ Extensa funcionalidad de diagnóstico
SIMATIC ET 200eco,
periferia digital tipo bloque
■ Periferia digital tipo bloque muy económica
■ Flexibles posibilidades de conexión
■ Módulos de seguridad
■ Alta disponibilidad del sistema, el módulo electrónico puede sustituirse sin problemas
en marcha sin tener que interrumpir la comunicación por el bus ni la alimentación
SIMATIC ET 200R,
la solución para robots
■ Especialmente diseñado para su aplicación asociado a robots,
p. ej. en líneas de ensamblaje de carrocerías en fábricas de automóviles
■ Montaje directo en el chasis
■ Resistente a salpicaduras de soldadura gracias a sólida caja metálica
Gama de productos 5

Instalación simple para todo tipo de aplicaciones
Los sistemas ET 200 son muy fáciles de instalar; además,
sus diferentes formatos (modular o bloque) permiten
adaptarlos a los requisitos de cualquier sistema
de automatización. En las opciones modulares no es necesario
instalar los canales que no se van a usar; además
se simplifica la gestión de repuestos.
Los módulos se fijan sobre un perfil. En éste los módulos se
cuelgan y se enchufan entre sí, operación durante la que va
autoinstalándose el bus de fondo integrado.
Bus de fondo autoinstalante
Las partes mecánicas y electrónicas están separadas entre sí.
La primera lleva los bornes de conexión, el cableado independiente.
De esta forma es posible cablear sin necesidad de enchufar
el módulo electrónico, lo que permite comprobar el cableado
bajo tensión sin poner en peligro componentes
sensibles. De esta forma se acorta sensiblemente el tiempo de
puesta en marcha.
Además, en caso de fallo es posible reemplazar los módulos
electrónicos en marcha y bajo tensión (Hot Swapping). Así la
estación se mantiene operativa, y se evita la parada y rearranque
de la instalación, asunto ciertamente caro. Pueden cambiarse
los módulos con independencia del cableado. Por otro
lado, un elemento de codificación impide enchufar módulos
electrónicos o conectores que no correspondan.
Cableado independiente: los bornes de conexión y la parte electrónica
están separados.
La instalación física correcta del sistema de bus constituye un
requisito básico para un perfecto funcionamiento de la instalación.
Es de sobra conocido que conectores mal montados
provocan paradas, razón por la que debe trabajarse particularmente
bien durante la fase de instalación.
El sistema de cableado FastConnect para PROFIBUS facilita y
acelera enormemente estos trabajos. Herramientas fáciles de
manejar, cables de bus y conectores adecuados permiten un
montaje sin errores y en cuestión de minutos:
■ FastConnect Stripping Tool, herramienta de pelado
■ cable de bus FastConnect estándar
■ conectores FastConnect de montaje rápido
Conector de bus FastConnect para montaje rápido y libre de errores
6 Características del sistema

Ingeniería y diagnóstico unificados
Para las labores de ingeniería y diagnóstico se utiliza la
herramienta estándar STEP 7, de amplia difusión en
todo el mundo. La periferia descentralizada se configura
de la misma forma que la periferia central. La ingeniería
puede realizarse desde cualquier punto, local en
la instalación o desde la estación de ingeniería.
Si una ET 200 funciona conectada vía PROFIBUS a un PLC de
otro fabricante, entonces las labores de configuración se realizan
usando el archivo GSD (datos maestros de dispositivo)
adjunto al suministro. Dicho archivo contiene los datos de
configuración y parametrización en formato estandarizado y
se carga en la herramienta de configuración del fabricante en
cuestión.
Para que una planta o instalación pueda operar de forma productiva
y rentable durante todo su ciclo de vida es ineludible
detectar y eliminar rápidamente las causas de fallo. La minimización
de los tiempos de parada es un imperativo incluso en
las fases de instalación y puesta en marcha, pero sobre todo
durante la operación normal.
Configuración y programación con STEP 7
Tester de bus BT 200
Repetidor de diagnóstico
Análisis gráfico de módulos con mensajes textuales en STEP 7
Los sistemas de periferia descentralizada SIMATIC
ET 200 ofrecen, dentro del marco de la Totally Integrated
Automation, esquemas de diagnóstico a varios niveles
para los fallos que aparecen en el sistema de
control (diagnóstico del sistema).
Los fallos en el sistema se detectan automáticamente y provocan
tratamientos específicos y programables. Además tales fallos
del sistema se notifican al sistema HMI conectado, donde
se visualizan. Además de la funcionalidad de diagnóstico de
sistema, PROFIBUS ofrece la funcionalidad denominada de
diagnóstico de bus.
Así, antes de la puesta en marcha puede probar, utilizando el
tester de bus BT 200, los cables, las interfaces y la accesibilidad
de componentes conectados a PROFIBUS. Durante la operación
el repetidor de diagnóstico permite verificar continuamente
el cableado. Para ello se monitoriza el estado de las
estaciones y módulos conectados, y se visualiza en texto explícito.
Durante la fase de puesta en marcha y operación la topología
del sistema de automatización con las estaciones ET 200 se visualiza
en calidad de pantalla de diagnóstico general.
El diagnóstico de módulos ofrece información aprovechable
de los diferentes módulos y comprende p. ej. la detección de
cortocircuitos en fuente de alimentación de sensores y salidas.
Los módulos diagnosticables monitorizan cada canal para detectar
posibles cortocircuitos o roturas de hilo. Esto permite
reaccionar inmediatamente frente a cualquier anomalía y
evento en el proceso. La posible reacción del PLC se parametriza
fácilmente en STEP 7.
Junto a la funcionalidad de diagnóstico de sistema la gama incluye
también herramientas de software para el diagnóstico
del proceso con el fin de detectar y eliminar también fallos
producidos fuera del sistema de control.
Características del sistema 7

Carácter abierto gracias a estándares de comunicación
PROFIBUS y PROFINET procuran una transferencia
rápida de datos entre los componentes así como la descentralización
consecuente de su solución de automatización.
El uso de estándares abiertos de comunicación
le da plena libertad de conexión, sea cual sea el sistema
por el que se decida.
PROFIBUS es el bus de campo número. Esto lo demuestran los
más de 13 millones de nodos instalados en todo el mundo.
PROFIBUS no sólo se aplica en la industria manufacturera sino
también, y a gran escala, en la industria de procesos, llegando
incluso a las zonas clasificadas. Las interfaces estándar permiten
una conexión rápida y simple de la periferia a sus sistemas
y, así una comunicación fluida desde el nivel de célula hasta el
nivel de campo.
PROFINET para automatizar a escala de empresa: PROFINET,
el estándar Industrial Ethernet abierto para la automatización,
garantiza una comunicación integrada y homogénea. El estándar
Industrial Ethernet se utiliza cada vez más para conectar
el nivel de campo con el nivel de gestión corporativa. Además
es muy fácil integrar los sistemas de bus ya existentes.
Esto permite asegurar sus inversiones incluso para el futuro.
PROFINET ofrece nuevas posibilidades de diagnóstico así
como la comunicación, vía Industrial Wireless Lan, para aplicaciones
hasta ahora inviables con sistemas de bus.
8 Características del sistema

Nuevas aplicaciones con modo isócrono
Las máquinas de producción y mecanizado que trabajan a alta
velocidad se configuran cada vez más de forma descentralizada,
p. ej. con accionamientos distribuidos.
Pero esto exigen breves tiempos de reacción del proceso cortos,
definidos y reproducibles, llegando incluso a las E/S descentralizadas.
Esto significa que las señales de E/S deben
leerse, sacarse y sincronizarse con el programa de usuario siguiendo
un intervalo de tiempo equidistante.
Para ello el tiempo que media entre la lectura de una señal por
parte de la periferia descentralizada y la reacción asociada en
el actuador debe ser lo más corto y exactamente reproducible
posible.
CPU
Ciclo del sistema
ET 200
El ciclo del sistema es válido para toda la estructura de automatización
Máximas exigencias de precisión de ciclo: maquinaria textil
Este requisito se cumple acoplando directamente el ciclo DP
equidistante, los módulos de E/S y el programa de usuario.
El acoplamiento sincronizado de la solución de automatización
SIMATIC al PROFIBUS equidistante se denomina modo
isócrono y ofrece las ventajas siguientes:
■
■
Las operaciones rápidas y de tiempo crítico, en ellas juega
un papel decisivo la reproducibilidad (respuesta determinística),
pueden también automatizarse utilizando periferia
descentralizada.
El modo isócrono abre variadas posibilidades de aplicación
que no están limitadas únicamente al sector de los accionamientos.
La operación isócrona es idónea para aplicaciones
en las que los sensores y actuadores están distribuidos
espacialmente a lo largo de la máquina.
La función del sistema modo isócrono es soportada por
ET 200S y ET 200M.
Características del sistema 9

Funciones de seguridad integradas,
SIMATIC Safety Integrated
Para resolver tareas de seguridad y estándar lo habitual
hasta ahora era utilizar sistemas separados. Esto provocaba
discontinuidades y gastos adicionales.
Sin embargo, en SIMATIC las funciones de seguridad se
integran directamente en la automatización estándar.
De esta forma puede disfrutar de un sistema de control seguro
y probado, y cuya alta flexibilidad, facilidad de expansión y
ampliadas reservas de prestaciones refuerzan adicionalmente
sus impulsos innovadores. Con SIMATIC Safety Integrated se
beneficia de un sistema eficiente y fiable, tanto en aplicaciones
de automatización manufacturera como de procesos.
Las funciones de seguridad integradas constituyen una solución
homogénea que además de ahorar costes de hardware,
montaje e instalación, en comparación con cableado de seguridad
separado, reduce también la ingeniería, ya que las funciones
de automatización estándar y de seguridad se configuran
de la misma forma.
La gama Safety Integrated comprende los PLCs de seguridad
SIMATIC S7-300F y S7-400F/FH así como periferia de seguridad
y productos de ingeniería al efecto. Si aparece un fallo es
posible llevar a un estado seguro todo el PLC o proceso parcial,
y mantenerlo en el mismo. Para ampliar un PLC de seguridad
se utilizan sistemas de periferia descentralizados.
Los sistemas de seguridad SIMATIC ET 200 pueden configurarse
mixtos, es decir utilizando módulos estándar y módulos
de seguridad. La gama de periferia abarca de canales simples
de E/S hasta convertidores de frecuencia, pasando por arrancadores
de motor.
La comunicación de seguridad puede canalizarse, al igual que
la comunicación estándar, a través de los dos sistemas de bus
PROFIBUS y PROFINET. Para comunicación de seguridad ambos
han sido ampliados con el perfil PROFIsafe. Esto permite
comunicación de seguridad y comunicación estándar a través
de un mismo cable.
La periferia SIMATIC de seguridad ha sido certificada por el
TÜV y cumple incluso los más altos requisitos de seguridad
como IEC 61508 (SIL 3), EN 954-1 (categoría 4) y NFPA 79.
Ventajas de SIMATIC Safety Integrated:
■ Uso de los mismos componentes hardware para
automatización de seguridad y automatización estándar.
■
■
■
No se precisa un bus de seguridad separado: la comunicación
estándar y de seguridad discurren en paralelo sobre el
mismo bus y utilizando el perfil PROFIsafe tanto para PRO-
FIBUS como para PROFINET.
Efectivas funciones de diagnóstico minimizan los tiempos
de parada, tan caros.
Máxima disponibilidad de la planta gracias a sistemas seguros
y tolerantes a fallos.
Versatilidad de ET 200 en aplicaciones de seguridad
10 Características del sistema

PROCESS FIELD BUS
PROCESS FIELD BUS
Aplicación en atmósferas explosivas
En numerosas industrias, durante la fabricación, tratamiento,
transporte y almacenamiento de sustancias inflamables
aparecen o se fugan gases, vapores o
neblinas que pasan al medio ambiente; en otros procesos
aparecen polvos inflamables. En combinación con
el oxígeno de aire se crea así una atmósfera potencialmente
explosiva, es decir que produce una explosión
en caso de inflamación o ignición.
Particularmente en la industria química y petroquímica, en la
extracción de petróleo y gas natural, en minería y en molinos
y en otros muchos sectores industriales dichas explosiones
pueden provocar daños graves para personas e instalaciones.
Los sistemas de periferia descentralizada ET 200S, ET 200M y
ET 200iSP pueden aplicarse también en atmósferas explosivas
de gas y polvo, p. ej. en plantas químicas, en la industria alimentaria
y farmacéutica o en plataformas de perforación. La
comunicación de datos se realiza vía PROFIBUS DP.
En la ET 200iSP, la seguridad intrínseca del PROFIBUS DP se logra
instalando antes de la zona potencialmente explosiva una
barrera aislante de bus de campo. De esta forma se limita la
energía de ignición y se lleva con seguridad intrínseca a la
zona con peligro de explosión.
Sistemas ET 200 para atmósfera explosiva
1) Atmósfera de polvo:
los componentes están siempre dentro de una caja con grado de protección
IP6x. En caso de instalación en zona 22 se requiere una declaración
del fabricante. En caso de instalación en zona 21 debe
presentarse certificado para atmósfera de polvo.
Industrial Ethernet
Sistema
de control
Industrial Ethernet
Sistema
de control
Zona 2 Zona 1 Zona 0
Zona 22 Zona 21 Zona 20
SIMATIC ET 200S
SIMATIC ET 200S
1)
SIMATIC
S7-400
Ex e, Ex d
ET 200M
Ex i, Ex e, Ex d
Zona con peligro de explosión
Actuadores/Sensores
Actuadores/Sensores
SIMATIC
S7-400
Actuadores/
Sensores
Ex e, Ex d
ET 200M
1)
Zona con peligro de explosión
Actuadores/
Sensores
Actuadores/
Sensores
Actuadores/
Sensores
PROFIBUS DP
SIMATIC
ET 200iSP
Actuadores/Sensores
PROFIBUS DP
SIMATIC
ET 200iSP
1)
Aislador de bus
de campo
PROFIBUS PA
Actuadores/
Sensores
Ex i
Actuadores/
Sensores
1)
Aislador de bus
de campo
1)
PROFIBUS PA
Actuadores/
Sensores
Actuadores/
Sensores
DP/PA-Link
SITRANS F
SITRANS P
SITRANS T3K
Actuadores/
Sensores
DP/PA-Link
SITRANS F
SITRANS P
SITRANS T3K
Actuadores/
Sensores
ET 200 en atmósferas explosivas de gas
ET 200 en atmósferas explosivas de polvo
Características del sistema 11

SIMATIC ET 200 para el armario eléctrico
Sistema de periferia descentralizada ET 200S ET 200M ET 200iSP
Construcción
Grado de protección IP20 IP20 IP30
Forma constructiva
modular al bit,
bloque ampliable
modular
modular
Montaje Perfil normalizado Perfil soporte Perfil soporte
Sistema conexión para sensores/actuadores
Conexión multihilo
Bornes de resorte/de tornillo,
Fast Connect
Conexión monohilo
Bornes de resorte/de tornillo,
Top Connect
Conexión multihilo
Bornes de resorte/
de tornillo
Aplicaciones especiales
Sistema de seguridad ■ ■ –
Uso en zonas clasificadas (ex) Zona 2, 22 Zona 2, 22 Zona 1,21
Disponibilidad aumentada – conmutada, redundante conmutada, redundante
Rango de temperatura 0 ... +60 °C 0 °C ... +60 °C -20 °C ... +70 °C
Resistencia a vibraciones (permanentes) máx. 5 g máx. 5 g máx. 1 g
Comunicación
PROFINET ■ en prep. –
PROFIBUS (cobre/FO) 12 Mbits/s / 12 Mbits/s 12 Mbits/s / 12 Mbits/s 1,5 Mbits/s / –
Funciones del sistema
Cableado independiente ■ ■ ■
Hot Swapping ■ ■ (con bus de fondo
activo)
Modo isócrono ■ ■ –
Configuración con la instalación en marcha – ■ ■
Diagnóstico (función del módulo) granular por canal granular por canal granular por canal
Funciones
Canales digitales ■ ■ ■
Canales analógicos
incl. HART
■
–
Arrancadores motor convertidores frecuencia ■ / ■ – / – – / –
Conexión a neumática ■ (vía productos Bürkert) – en prep.
■
■
■
■
■
Funciones tecnológicas
Contaje/medición,
posicionamiento, pesaje
C/M, posicionamiento, control
por levas, regul., pesaje
Contaje,
medición frecuencia
Funcionalidad integrada de CPU ■ (vía IM 151-7) ■ (vía CPUs S7-300) –
Sensores (IQ-Sense) ■ ■ –
12 Descripción del producto

SIMATIC ET 200 sin armario eléctrico
ET 200pro ET 200eco ET 200R Sistema de periferia descentralizada
Construcción
IP65/66/67 IP65/67 IP65 Grado de protección
modular Bloque Bloque Forma constructiva
Perfil soporte Montaje directo Montaje directo Montaje
M12, 7/8" M12, 7/8" M12 Sistema conexión para sensores/actuadores
Aplicaciones especiales
■ ■ – Sistema de seguridad
– – – Uso en zonas clasificadas (ex)
– – – Disponibilidad aumentada
0 ...+55 °C (-25° bajo demanda)
0 ... +55 °C 0 ... +55 °C Rango de temperatura
máx. 5 g máx. 5 g máx. 5 g Resistencia a vibraciones (permanentes)
Comunicación
■ – – PROFINET
12 Mbits/s / – 12 Mbits/s / – 12 Mbits/s / – PROFIBUS (cobre/FO)
Funciones del sistema
■ – – Cableado independiente
■ – – Hot Swapping
– – – Modo isócrono
– – – Configuración con la instalación en marcha
granular por canal granular por módulo granular por grupos Diagnóstico (función del módulo)
Funciones
■ ■ ■ Canales digitales
■
–
–
–
–
–
Canales analógicos
incl. HART
en prep. / en prep. – / – – / – Arrancadores motor/convertidores frecuencia
en prep. – – Conexión a neumática
– – – Funciones tecnológicas
– – – Funcionalidad integrada de CPU
– – – Sensores (IQ-Sense)
Descripción del producto 13

SIMATIC ET 200S,
multitalento con amplio repertorio de funciones
SIMATIC ET 200S es el sistema de periferia multifuncional
y modular al bit en grado de protección IP20 que
exactamente adaptable a la tarea de automatización.
Gracias a su robusto diseño puede aplicarse también en
presencia de esfuerzos mecánicos elevados.
La conexión a los sistemas de bus PROFIBUS y/o PROFINET se
realiza a través de módulos de interfaz al efecto. Los módulos
de interfaz con CPU integrada trasladan la potencia de cálculo
de una CPU S7-300 directamente a la estación de E/S distribuidas.
Con ello se descarga al PLC central y son posibles reacciones
más rápidas a señales de tiempo crítico.
Las soluciones de automatización descentralizadas no sólo
comprenden con frecuencia señales digitales y analógicas
sino también funciones tecnológicas, arrancadores de motor,
convertidores de frecuencia o elementos neumáticos. La
gama ET 200S ofrece una amplia gama de módulos para resolver
los problemas planteados:
■
■
■
■
■
■
Módulos tecnológicos para p. ej. tareas de contaje y posicionamiento,
control por levas o tareas de regulación.
Arrancadores de motor para conectar y desconectar motores
trifásicos de hasta 7,5 kW. La gama incluye varias versiones
de arrancadores de motor, entre otros, modelos de
seguridad positiva.
Convertidores de frecuencia (también con funciones de
seguridad integradas) permiten variar la velocidad de
motores asíncronos de hasta 4 kW.
Conexión a elementos neumáticos utilizando módulos de
la empresa Bürkert.
Los módulos de sensores IQ-Sense permiten conectar sensores
inteligentes, p. ej. detectores ultrasónicos de proximidad
de la gama Sonar-BERO.
Módulos de E/S de seguridad permiten la integración en
instalaciones de seguridad con SIMATIC Safety Integrated
Funciones de diagnóstico y la posibilidad de cambiar módulos
durante la marcha incrementan la disponibilidad de las instalaciones:
■ Extensos mensajes de diagnóstico muestran por un lado el
estado del módulo y por otro información relativas a cada
canal.
■ Los módulos electrónicos, los arrancadores de motor y los
convertidores de frecuencia pueden cambiarse en marcha
y bajo tensión (Hot Swapping) sin necesidad de herramientas.
Mientras dura el reemplazo la SIMATIC ET 200S
puede continuar funcionando, con la aplicación operativa.
En el caso de los arrancadores de motor y convertidores de
frecuencia puede prescindirse incluso de la desconexión y
aislamiento de la instalación, algo obligatorio en otros
casos.
ET 200S con conexión PROFINET, módulos de E/S, arrancadores de
motor y convertidores de frecuencia
14 SIMATIC ET 200S

Configuración modular al bit
y conexiones multihilo
Además de ocupar mucho menos espacio, las soluciones
con ET 200S permiten ahorros en cableado de hasta
el 80% en comparación con soluciones convencionales.
Motivos:
■ El bus de fondo se autoinstala al enchufar los módulos.
■ Todos los bornes de conexión tienen carácter de bornes en
serie, lo que permite conectar directamente al SIMATIC
ET 200S los cables de señal y al motor sin necesidad de
bornes intermedios.
■ Las funciones de seguridad están integradas y forman
parte del sistema; es decir, puede prescindirse de un
bus de seguridad dedicado.
■ Módulos de reserva permiten reservar slots para futuros
módulos.
■ Cableado independiente.
■ Cableado transversal sensiblemente reducido gracias a las
barras de energía que van autoinstalándose, lo que reduce
las necesidades de prueba y posibles fuentes de error.
■ La rotulación de los módulos es legible incluso con los
componentes ya montados y cableados.
■ Configuración simple de una estación ET 200S utilizando
el Configurador (ver accesorios)
Fast Connect
A la hora de montar los módulos electrónicos
y de potencia ofrece ventajas adicionales
el sistema de conectorización rápida
Fast Connect que no requiere pelar cables.
Esta nueva tecnología permite conectar
secciones de conductores habituales
entre 0,34 y 1,5 mm².
No se precisa preparar la instalación:
■ ahorro de tiempo de hasta un 60% comparado con soluciones
de conexionado convencionales
■ no hace falta pelar ni engastar nada
■ montaje simple y seguro con un único
destornillador
■ reducción de tasa de errores en la instalación
■ no se precisa definir la longitud a pelar
SIMATIC ET 200S COMPACT,
el bloque ampliable de forma modular al bit
SIMATIC ET 200S COMPACT es el nuevo equipo de interfaz
para el sistema de periferia modular al bit ET 200S. El nuevo
IM 151-1 COMPACT completa la conocida gama de módulos
de la probada ET 200S y permite aplicarlo como periferia tipo
bloque. Combina E/S usadas con frecuencia en formato bloque
con especialistas modulares al bit como p. ej. arrancadores
de motor, convertidores de frecuencia, neumática etc.
Configuración modular al bit de la ET 200S
La funcionalidad del nuevo equipo tipo bloque está basada en
el IM 151-1 BASIC y consta de un módulo de interfaz y 32 canales
alojados en el mismo bloque. Esto permite conectar un
total de 80 canales a una SIMATIC ET 200S COMPACT. Es decir,
12 módulos, módulos de E/S simples y funciones tecnológicas
integradas.
SIMATIC ET 200S 15

Módulo de interfaz para la conexión a bus
El módulo de interfaz sirve para conectar la ET 200S al sistema
de bus, bien al probado bus de campo PROFIBUS o a PROFINET,
estándar abierto Industrial Ethernet . La gama incluye diferentes
módulos de interfaz:
NN
IM 151-1
BASIC
IM 151-1
COMPACT
IM 151-1
Standard/
Standard FO
1)
Plástico, fibra de policarbonato (PCF)
2)
Los datos de identificación son los datos tales como p. ej. referencia, versión, fecha
de montaje, código de identificación en planos, almacenados en un módulo y que identifican
inequívocamente al mismo y están disponibles de forma online, p. ej. para simplificar
la eliminación de averías.
IM 151-1
HF
IM 151-3
PN
IM 151-7
CPU/CPU FO
IM 151-7
CPU F
PROFIBUS cobre cobre cobre/FO 1) cobre – cobre/FO 1) cobre
PROFINET – – – – ■ – –
Nº de módulos 12 12 63 63 63 63 63
Ancho estación 2m 2m 2m 2m 2m 1m 1m
Diagnóstico por módulo por módulo por canal por canal por canal por canal por canal
Funcionalidad – – – – – CPU 314 CPU 314
integrada
de CPU
Seguridad – – – – – – ■
Modo
isócrono
– – – ■ – – –
Datos de identificación
– – ■ en prep. en prep. – –
Actualización
firmware
Referencia base
6ES7 151-
N
– – Bus en prep. Bus/Micro-
MemoryCard
Micro
Memory Card
1CA. 1... 1AA. / 1AB. 1BA. 3AA 7AA. / 7AB. 7FA.
Micro
Memory Card
Periferia descentralizada con PROFIBUS
El IM 151-7 CPU puede utilizarse tanto aislado como para soluciones
de automatización distribuidas con programas de tamaño
medio. Equivale a una CPU 314 y permite preprocesar
localmente los datos de fabricación, también en la versión de
seguridad.
La interfaz combinada MPI/esclavo PROFIBUS DP permite la
comunicación con el PLC superior.
De ello resultan las ventajas siguientes:
■ descarga del PLC superior
■ reducción de los tiempos de
reacción a señales críticas locales
■ programas más claros y cortos
■ búsqueda de fallos simplificada
■ alivio del sistema de bus
■ modularización de la instalación y posibilidad de puesta en
marcha de antemano, también en diferentes lugares
Línea PROFIBUS adicional
El módulo maestro DP para la IM 151-7 CPU permite
ampliar la ET 200S operando como maestro, con una interfaz
maestro DP integrada
Esto permite instalar una línea PROFIBUS subordinada que
contiene más E/S descentralizadas.
Módulo de interfaz IM 151-3 PN
para PROFINET
Módulo de interface IM 151-7:
con CPU integrada (también en
variante de seguridad "F") y módulo
maestro
16 SIMATIC ET 200S

Módulos de periferia para aplicaciones simples
Tipo de módulo Información Referencia base
Módulo maestro DP · Interfaz maestro PROFIBUS DP para una línea PROFIBUS DP subordinada 6ES7138-4HA00-0AB.
Módulos de potencia
para módulos electrónicos
y arrancadores
de motor
Módulos de
terminales
Su misión es alimentar y vigilar la carga y los sensores;
fallos de alimentación y/o fusibles; LEDs adicionales informan del estado de la alimentación y los fusibles; diferente
función AC, DC, PROFIsafe
· PM-E DC 24 V ó PM-E DC 24 ... 48 V, diagnosticables
· PM-E DC 24 V a 230 V AC diagnosticable y con fusibles
· PM-E F DC 24 V PROFIsafe
para desconexión de seguridad (máx. cat. 3) con salida digital
· PM-D F DC 24 V PROFIsafe para arrancadores "F"
6ES7 138-4CA..
6ES7 138-4CB..
6ES7 132-4BD..
3RK1 903-0A..
Establecen la conexión eléctrica y mecánica de los módulos de periferia con el cableado del proceso. Disponibles
con bornes de tornillo y resorte así como utilizando el sistema de cableado rápido Fast Connect
TM-P para potencia; TM-E para control; TM-D para arrancadores
6ES7193-4.../3RK1903-
0A..
Módulos electrónicos
Alimentan la ET 200S con entradas y salidas digitales; las variantes High Feature aumentan la disponibilidad de la instalación y ofrecen funciones
adicionales y de diagnóstico
Módulos de entrada
digital
· 2 y 4 canales
· Disponibles de 24 V DC a 230 V AC
· Diferentes funcionalidades: Standard, High Feature
6ES7131-4...
Módulos de salidas
digitales
Módulos digitales
de seguridad
Módulos analógicos de
entrada
Módulos analógicos de
salida
· 2 y 4 canales
· Disponibles de 24 V DC a 230 V AC; 0,5 a 5 A
· Diferentes funcionalidades: Standard, High Feature
· Salidas semiconductoras o de relé
· Módulo de entrada digital de seguridad 4/8F-DI DC 24 V PROFIsafe
· Módulo de salida digital de seguridad 4F-DO DC 24 V/2 A PROFIsafe
· 2 canales y 4 canales
· Entrada de intensidad y tensión, termopar y medida de resistencia
· Funcionalidades: Standard, High Feature, High Speed
· 2 canales
· Salida de intensidad y tensión
· Funcionalidad: Standard, High Feature
Módulos reserva · Puede utilizarse como comodín para reservar slots no usados dentro de una estación
ET 200S
Módulo de sensores
IQ-Sense
El módulo de sensores de cuatro canales IQ-Sense ofrece, asociados a los nuevos
sensores de la gama IQ-Sense, una nueva solución para integrar de forma inteligente
los sensores en el sistema de automatización. La ET 200S pone a disposición
de cualquier módulo maestro PROFIBUS DP todas las funciones. Para facilitar el
manejo en un SIMATIC S7 se ofrecen bloques de función estándar para las distintas
tecnologías de sensor. Es posible conectar a dos hilos hasta cuatro sensores y parametrizarlos
vía función Intelliteach®.
· 4 canales
· Para conectar hasta 4 sensores IQ-Sense
· Diagnóstico avanzado y funcionalidad IntelliTeach®
6ES7132-4...
6ES7138-4FA
6ES7138-4FB..
6ES7134-4...
6ES7135-4...
6ES7138-4...
6ES7138-4...
SIMATIC ET 200S 17

Arrancadores de motor para cada aplicación
Los arrancadores de motor de la ET 200S permiten maniobrar
y proteger todo tipo de motores trifásicos. Estos aparatos completamente
precableados están disponibles en versión de
arrancador directo, arrancador inversor o arrancador suave
para diferentes potencias, llegando hasta máx. 7,5 kW.
Los módulos de terminales contienen el bus de energía autoinstalante
(requiere un único punto de acometida para hasta
20 arrancadores de motor y un máx. de 50A) y los bornes para
conectar directamente el cable al motor. Está permitido enchufar
y desenchufar un arrancador de motor sin necesidad
de desconectar y aislar la instalación.
Arrancador de motor Standard
■
■
■
Combinación de interruptor automático y contactores
hasta 5,5 kW
Arrancadores directos o inversores
Funciones de seguridad SIGUARD opcionales
Arrancador de motor High Feature
■
■
■
■
■
Combinación de guardamotor, relé electrónico de sobrecarga
y contactor o arrancador suave hasta 7,5 kW
Extensa info de diagnóstico, p. ej. intensidad actual
El software de puesta en marcha y servicio técnico Switch
ES Motorstarter permite leer datos estadísticos, p. ej. la
intensidad en el último disparo por sobrecarga
Parametrización vía bus
Sólo dos rangos de regulación de intensidad hasta 7,5 kW
Arrancador de motor de seguridad positiva
El arrancador de motor Failsafe asociado al módulo de potencia
PM-D F PROFIsafe constituye la solución óptima para aplicaciones
de seguridad complejas o distribuidas espacialmente.
Las señales procedentes de sensores seguros se leen
del cualquier punto de una instalación a través de entradas seguras
y se transfieren vía PROFIBUS, usando el telegrama PRO-
FIsafe, al PLC de seguridad positiva. En el programa de seguridad
se combinan con los arrancadores Failsafe o el módulo de
potencia asociado.
Estos arrancadores de motor están basados en los modelos
High Feature y ofrecen una tecnología de desconexión de seguridad
totalmente nueva y patentada. Durante el funcionamiento
normal la desconexión corre a cargo del contactor; en
caso de defecto - p. ej. contactos de contactor soldados - la
monitorización integrada con procesador doble abre adicionalmente
el interruptor automático. Con ello cada arrancador
de motor puede alcanzar la categoría 4 ó SIL 3 sin necesidad
de tener contactores redundantes.
Como los arrancadores de motor Failsafe monitorizan el funcionamiento
del contactor con independencia de si se trata de
una aplicación de seguridad, estos aparatos son ideales también
para procesos de alta disponibilidad.
Otras características para alta disponibilidad son:
■ Tipo de coordinación 2 cubriendo toda la gama de potencia,
hasta 7,5 kW
■ La función de arranque de emergencia permite terminar
procesos importantes a pesar de existir un motivo de desconexión,
p. ej. una sobrecarga.
■
■
■
■
■
Ventajas de los arrancadores de motor electrónicos
en comparación con las soluciones de seguridad convencionales
Número sensiblemente menor de componentes y, así,
ahorro sensible en ingeniería y cableado
Montaje rápido gracias a elementos enchufables
Los arrancadores de motor ofrecen tolerancia a fallos (alta
disponibilidad) y seguridad positiva
Alta flexibilidad gracias a asignación por
software de los grupos de desconexión
Ahorro en caso de cambios en la aplicación de seguridad
ya que se mantiene el cableado
18 SIMATIC ET 200S

Convertidores de frecuencia para variación de velocidad
El convertidor de frecuencia SIMATIC ET 200S FC abre al
sistema ET 200S nuevos campos de aplicación donde se
requiere la variación gradual de velocidad de motores
asíncronos de hasta 4 kW.
El convertidor de frecuencia tiene estructura modular: además
de un módulo de control incluye uno de tres posibles módulos
de potencia que se abrochan sobre componentes meramente
mecánicos (los denominados módulos de terminales).
Ventajas de los convertidores de frecuencia
■ Montaje sin herramientas
■ Buses de comunicación y energía autoinstalantes
■ Cableado independiente
■ Posibilidad de enchufar y desenchufar el módulo de control
y el módulo de potencia en marcha
■ Toda parametrización puede guardarse en una Micro
Memory Card opcional para facilitar el servicio técnico
Realimentación a la red inclusive
Algo único en su clase es la función de realimentación de
energía a la red sin necesidad de usar módulos chopper ni resistencias
de freno. Con ello se reducen las pérdidas del sistema
global, lo que disminuye los esfuerzos térmicos en la estación
y permite optar por armarios eléctricos más pequeños.
En segundo lugar, la energía realimentada al frenar queda disponible
de forma gratuita para otros consumidores.
Además el filtro de entrada integrado del convertidor de frecuencia
permite prescindir de bobinas de conmutación de red
externas. Esto ahorra espacio en el armario así como reduce
los costes de adquisición y montaje.
Para aplicaciones de compatibilidad electromagnética críticas
se dispone de un filtro al efecto que se instala externamente
aguas arriba del bus de energía.
Amplio campo de aplicación
■ Tareas simples de accionamiento
■ Aplicaciones de transporte como mecanismos elevadores
y de traslación así como accionamientos para bobinadoras
y desbobinadoras
■ Regulación de velocidad con encoder en motor para regulación
precisa de velocidad y par
■ Desbobinador, descenso de cargas en aparatos de elevación,
frenado eléctrico de grandes masas de inercia utilizando
realimentación a la red
Convertidor de frecuencia en
tamaño A (0,75 kW)
Convertidor de frecuencia de seguridad
en tamaño B (2,2 a 4,0 kW)
Convertidores de frecuencia Failsafe
Las funciones de seguridad integrados en la variante de seguridad
positiva del convertidor de frecuencia permiten obtener
soluciones de accionamientos simples en secciones de la instalación
potencialmente peligrosas.
Asociado al módulo de potencia PM-D F PROFIsafe el convertidor
de frecuencia en versión de seguridad ofrece numerosas
funciones de seguridad integradas:
■ Parada segura, se impide el arranque tempestivo del accionamiento
de forma totalmente electrónica, es decir sin
contactos.
■ Rampa de frenado segura, la parada del accionamiento se
vigila sin necesidad de encoder u otro tipo de sensor en el
motor.
■ Velocidad reducida segura, la superación de una velocidad
reducida en el motor se vigila sin necesidad de encoder u
otro sensor de velocidad en el motor.
SIMATIC ET 200S 19

Módulos de periferia para aplicaciones especiales
Tipo de módulo Información Referencia
base
Módulos
tecnológicos
Módulos de
medición
Arrancadores de
motor
(también con
funciones de seguridad
integradas)
Convertidores de
frecuencia (también
con
funciones de seguridad
integradas)
ET 200S SIGUARD
Para resolver tareas tecnológicas se dispone de potentes módulos de función que permiten ejecutar de forma prácticamente
autónoma estas tareas, aliviando así enormemente a la CPU. Aplicación directamente in situ;
parametrización con STEP 7 o archivo GSD; interfaz serie
· Tareas de contaje y medición rápidas asociadas a sensores 5V ó 24V
Módulo de contador: 24 V DC / 100 kHz ó 5 V DC / 500 kHz 1 COUNT
· Tareas de posicionamiento simples con medición de recorrido con encoder SSI
Módulo SSI 1 SSI
· Posicionamiento en lazo abierto de accionamientos simples vía salidas digitales
Módulo de posicionamiento 1 POS U
· Posicionamiento con motores paso a paso vía interfaz impulsos/sentido
Módulo de motor paso a paso 1 STEP
· Dosificación, modificación y regulación de actuadores y válvulas
Módulo de impulsos (temporizador, modulación ancho de impulsos, motor paso a paso) 2 PULSE
· Intercambio serie de datos vía conexión punto a punto
Módulo de interfaces 1 SI
SIWAREX CS es un módulo electrónico de pesaje compacto, y apto para verificación oficial, para el
sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200S. Este módulo puede utilizarse para diferentes
tareas de medición, p. ej. básculas de recipiente, básculas de nivel, básculas de plataforma, básculas
en grúas así como para medir fuerzas y pares.
· Diseño mecánico y comunicación uniformes gracias a integración en SIMATIC S7
· Aplicación en el sistema distribuido gracias a la conexión al PROFIBUS DP vía ET 200S
· Posibilidad de medir pesos y fuerzas con una resolución de ± 65.000 divisiones
· Apto para verificación conforme con OIML R76
· Posibilidad de conectar un visualizador apto para verificación
· Extensas posibilidades de diagnóstico
· Parametrización simple con el programa SIWATOOL CS
· Tarado teórico sin necesidad de usar pesas patrón
· Cambio del módulo sin necesidad de volver a tarar la balanza
· Puede usarse con aplicaciones en áreas clasificadas
SIWAREX CF es un módulo de medida para conectar sensores de tipo extensométrico. El módulo
puede utilizarse para diferentes funciones de medida, p. ej. para medir fuerzas y pares.
· Diseño mecánico y comunicación uniformes gracias a integración en SIMATIC S7
· Aplicación en el sistema distribuido gracias a la conexión al PROFIBUS DP vía ET 200S
· Medición con una resolución de ± 16.000 partes, precisión 0,15%
· Tasa de medida 50 Hz
· Software de aplicación gratuito "Getting started"
· Arrancadores directos, inversores y suaves
· Funcionalidad: Standard, High Feature, Failsafe
· hasta 7,5 kW
· Módulo de control y módulo de potencia
· Potencia hasta 4,0 kW
· Standard
· Failsafe: cat. 3 según EN 954-1, SIL2 según IEC 61508
ET 200S SIGUARD permite, utilizando relés de seguridad convencionales, ahorrar mucho cableado
en aplicaciones de seguridad simples y locales. La gama incluye tanto módulos de potencia para
aplicaciones de parada de emergencia o de monitorización de resguardos al igual que módulos
para temporización y multiplicación de contactos.
· Los sensores de seguridad se conectan directamente a dichos módulos.
· La monitorización, p. ej. para detectar posibles cortocircuitos entre polos, se materializa, al igual
que la monitorización de la función de maniobra del arrancador de motor, y los módulos ET 200S
SIGUARD. Los módulos ET 200S SIGUARD señalizan automáticamente vía PROFIBUS estados operativos
y de fallo al PLC superior.
· Combinando módulos SIGUARD y sus módulos de terminales es posible encadenar en cascada
segmentos de seguridad dentro de una estación ET 200S.
· Para categoría 3 ó 4 se intercalan contactores redundantes externos para la acometida de la alimentación,
aparatos que también son controlados y monitorizados por los módulos SIGUARD.
6ES7138-
4DA.
6ES7138-
4DB.
6ES7138-
4DL.
6ES7138-
4DC.
6ES7138-
4DD.
6ES7 138-
4DF.
7MH4910-
....
7MH4920-
....
3RK1301-....
3RK1301-....
3RK1903-....
6SL3244-
0S..
20 SIMATIC ET 200S

Accesorios
La ET 200S está bien equipada para la práctica ya que ofrece
una extensa gama de variados accesorios:
■
■
■
■
■
Elementos de contactor de pantalla integrados para baja
impedancia y longitudes individuales.
Para ello se utilizan componentes estándar de tamaño
reducido y económicos que utilizan técnica de enchufe.
Etiquetas codificadoras en color individuales de los bornes
en los módulos de terminales; están disponibles en diferentes
colores y se entregan embaladas individualmente.
Etiquetas para numerar los módulos de terminales: prerotuladas
o en blanco.
Pliegos de rotulación DIN A4 en diferentes colores, preperforados;
aptos para imprimirlos con impresora láser
Para más información, visite la web: www.s7-smartlabel.com
Herramienta de configuración que acelera y simplifica la
configuración de una estación ET 200S, está incluida en el
catálogo CA01 o puede pedirse en la web ...
www.siemens.com/et200s
Accesorios para ET 200, a partir de la referencia 6ES7193-4..
SIMATIC ET 200S 21

SIMATIC ET 200M,
la periferia S7-300 multicanal
El sistema de periferia descentralizada ET 200M es un
esclavo DP modular en grado de protección IP20. Como
módulos de periferia –la interfaz al proceso– pueden
aplicarse hasta 8 módulos de señales (p. ej. 32 entradas
digitales) y módulos de función así como procesadores
de comunicaciones de la gama S7-300.
No hay que respetar reglas de asignación de slot. Si se utilizan
elementos de bus activos los módulos pueden sustituirse y
añadirse durante el funcionamiento (Hot Swapping).
La conexión a PROFIBUS DP se realiza a través de módulos de
interface, opcionalmente también vía fibra óptica.
Además de bornes de tornilo y resorte las señales pueden conectarse
más rápido y fácilmente con SIMATIC TOP. La gama
incluye conectores frontales con conductores solitarios preconectorizados
y un sistema modular completo de precableado
a base deconectores.
Si una ET 200M opera asociada a un S7-400H/FH es posible
aumentar la disponibilidad tomando las medidas siguientes:
■ conexión conmutada:
una ET 200M con dos módulos de interfaz
■ conexión redundante:
dos ET 200M cada una con un módulo de interfaz
Si la ET 200M se conecta a un S7-400 es posible modificar en
marcha la configuración (Configuration in RUN - CiR).
En este caso es posible
■ añadir sistemas de periferia ET 200M completos,
■ añadir módulos dentro de una estación y
■ reparametrizar por canales módulos digitales y analógicos.
Los módulos de señal pueden sustituirse en marcha lo que
permite reducir los tiempos de parada (Hot Swapping).
Módulos de E/S de seguridad permiten la integración en instalaciones
de seguridad con SIMATIC Safety Integrated.
22 SIMATIC ET 200M

Módulos de interfaz para PROFIBUS
Para conectar a PROFIBUS DP los diferentes módulos
S7-300 dentro del sistema ET 200M la gama incluye diferentes
módulos de interfaz IM 153 que en calida de
esclavo normalizado DP.
IM 153-1 IM 153-2 HF IM 153-2 HF FO
Medio de transmisión cobre FO
Sincronización horaria en PROFIBUS, etiquetado
–
de mensajes con fecha/hora 1) ■
Aplicación de módulos de función (FM) y procesadores
restringida
■
de comunicaciones (CP)
Retransmisión de datos de parametrización a – ■ (HART, IQ-Sense)
dispositivos inteligentes de campo
Conexión a sistemas de alta disponibilidad – ■
(redundantes) (redundancia por software, S7-
400H)
Cambios de configuración en RUN 2)
· En sistema redundante
· En sistema no redundante
–
–
■
■
■
Seguridad positiva – ■ ■
Modo isócrono 3) – ■ –
Datos de identificación 4) – ■
Actualización de firmware vía bus – ■
Referencia base 6ES7 153-1AA. 6ES7 153-2BA. 6ES7 153-2BB.
1) Cualquier cambio en las entradas digitales se
etiqueta localmente (en la IM 153 del ET
200M) con fecha/hora y se transfiere a CPU
vía alarma de proceso.
2) Cambios de configuración en RUN significa
que durante el funcionamiento, y sin efectos
retroactivos, es posible modificar la configuración
hardware, p. ej. reparametrizar o añadir
módulos.
3) Modo isócrono significa el acoplamiento síncrono
de la periferia descentralizada al programa
de usuario del PROFIBUS equidistante.
Con ello están sincronizadas y son equidistantes
la detección del valor real y la salida de la
consigna; además son simultáneamente coherentes
las imágenes de datos.
4) Los datos de identificación son los datos tales
como p. ej. referencia, versión, fecha de montaje,
código de identificación en planos, almacenados
en un módulo y que identifican
inequívocamente al mismo y están disponibles
de forma online, p. ej. para simplificar la
eliminación de averías.
SIMATIC ET 200M 23

Módulos S7-300
La variada gama de módulos del S7-300
permite adaptar modularmente la ET 200M a las tareas
más diversas.
Junto a módulos estándar (módulos digitales y analógicos) la
gama incluye los módulos siguientes para aplicaciones especiales:
Módulos para funciones
Funcionamiento
Referencia base
tecnológicas
SM 331 HART Entrada analógica (8 x 0...20 mA ó 4...20 mA) 6ES7 331-7TFO.
SM 332 HART Salida analógica (8 x 0...20 mA ó 4...20 mA) 6ES7 332-8TFO.
FM 350-1 Contaje, medición 6ES7 350-1AH..
FM 350-2 Contaje, medición, dosificación 6ES7 350-2AH..
FM 351
Posicionamiento en lazo abierto con dos velocidades
6ES7 351-1AH..
(rápida/lenta)
FM 352 Secuenciador electrónico de levas 6ES7 352-1AH..
FM 352-5 Operador booleano de alta velocidad 6ES7 352-5AH..
FM 353 Posicionamiento con motores paso a paso 6ES7 353-1AH..
FM 354 Posicionamiento con servomotores 6ES7 354-1AH..
FM 355C Regulación universal (regulador de salida continua) 6ES7 355-0VH..
FM 355S Regulación universal (regulador paso a paso) 6ES7 355-1VH..
FM 355-2 Regulación de temperatura con autooptimización 6ES7 355-2CH..
FM 357-2 Interpolación multieje, sincronismo 6ES7 357-4AH..
SIWAREX U Módulo de pesaje universal de uno o dos canales 7MH4601-1....
SIWAREX FTA Módulo de pesaje y dosificación apto para verificación oficial 7MH4900-2....
SIWAREX FTC Módulo para tareas de pesaje continuas 7MH4900-3....
Módulos para sistemas Funcionamiento
Referencia base
de segurida positiva
SM 326F DI 24 Entrada digital (24 x 24 V monocanal ó 12 x 24V bicanal) 6ES7 326-1BK..
SM 326F DI 8 NAMUR Entrada digital (8 x NAMUR monocanal ó
6ES7 326-1RF..
4 x NAMUR bicanal)
SM 326F DO 10PP Salida digital (10 x 24V) 6ES7 326-2BF..
SM 326F DO 8PM Salida digital (8 x tipo P-M) 6ES7 326-.....
SM 336F AI 6 13Bit Entrada analógica (6/4 entradas monocanales ó
6ES7 336-1HE..
3/2 entradas bicanales)
Módulo aislador (barrera) Aislamiento galvánico entre módulo de seguridad y módulo
estándar para SIL3/cat.4
6ES7 ...-.....
Módulos para atmósferas Funcionamiento
Referencia base
explosivas
SM 321 Entrada digital (4 x NAMUR) 6ES7 321-7RD0.
SM 322 Salida digital (4 x 15 ó 24 V) 6ES7 322-5.D0.
SM 331 Entrada analógica (4 x 0...20 mA ó 4...20 mA) 6ES7 331-7RD0.
SM 331 Entrada analógica (8 termopares ó 4 termorresistencias) 6ES7 331-7SF0.
SM 332 Salida analógica (4 x 0...20 mA ó 4...20 mA) 6ES7 332-5RD0.
SM 331 Entrada analógica HART (2 x 0...20 mA ó 4...20 mA) 6ES7 331-7TB0.
SM 332 Salida analógica HART (2 x 0...20 mA ó 4...20 mA) 6ES7 332-5TB0.
Dimensiones: n x 40 x 125 x 120 mm
24 SIMATIC ET 200M

SIMATIC ET 200iSP,
la variante de seguridad intrínseca para atmósfera explosiva
La ET 200iSP puede aplicarse en atmósferas explosivas
de gas o polvo:
■ la estación ET 200iSP puede instalarse en las zonas 1,
21 y 2, 22.
■ Los sensores y actuadores conectados pueden estar
instalados en las zonas 0, 20.
La comunicación entre los dispositivos de campo y el sistema
de control del proceso o el sistema de automatización se realiza
vía PROFIBUS DP. Esto reduce enormemente los costes de
cableado. Es posible suprimir los hasta ahora habituales distribuidores
de interconexión así como los subdistribuidores y
módulos aisladores (barreras) para las diferentes señales.
PROFIBUS DP se ha establecido como bus estándar en el nivel
de campo penetrando incluso en zonas clasificadas. Gracias a
esta comunicación abierta y homogénea la solución es flexible
y abierta a otros fabricantes. Como el PROFIBUS DP se normaliza
a escala internacional esto ofrece al usuario seguridad
de futuro para sus inversiones, de gran alcance y generalmente
pensadas para años.
La ET 200iSP aumenta enormemente la disponibilidad con:
■ configuración con la instalación en marcha
■ Hot Swapping
■ redundancia
Durante el servicio es posible
■ añadir estacioens
■ ampliar estaciones con módulos y
■ reparametrizar módulos.
El cableado independiente permite reemplazar fácilmente y
de forma segura módulos durante la marcha. La fuente de alimentación
puede enchufarse y desenchufarse sin que aparezcen
chispas. El PROFIBUS DP y/o la fuente de alimentación
pueden también configurarse redundantes.
Soporte de HART
La ET 200iSP ofrece protocolo HART para poder conectar instrumentos
de proceso aptos para HART. Estos módulos HART
soportan también la transmisión de variables secundarias.
Para ello, junto a la medida propiamente dicha se transmiten
al imagen de proceso otras 4 variables IEEE. La función de enrutado
permite acceder de forma transparente a través de
PROFIBUS DP a los instrumentos de proceso HART. De esta
forma un sistema de control general puede ejecutar una gestión
de datos centralizada.
Los instrumentos de proceso se conectan a través de una señal
analógica vía 4 - 20 mA. El resto de informaciones a los dispositivos
se transporta por una señal modulada sobre la
misma:
■ parámetros especificados por una estación de ingeniería
central (enrutado)
■ datos de diagnóstico son leídos por una estación de ingeniería
Este principio se conoce como HART (Highway Addressable
Remote Transducer). La mayor parte de los instrumentos de
proceso, p. ej. para medir temperaturas, niveles, presiones o
caudales dominan la conexión HART.
Diagnóstico potente con SIMATIC PCS7
SIMATIC ET 200iSP ofrece numerosas funciones de diagnóstico
cuando aparecen fallos internos y externos, p. ej. en caso
de rotura de hilo o cortocircuito. El estado HART de los dispositivos
de campo HART conectados, p. ej. informaciones de
mantenimiento y adicionales, se mapean en el diagnostico y
se comunican al sistema de control superior. Para SIMATIC
PCS7 se ofrecen drivers de diagnóstico estándar para los mensajes
de diagnóstico. Estos drivers acondicionan todos los
mensajes relevantes para el sistema de operador de PCS7.
Los fallos detectados se transmiten rápidamente a los sistemas
de mayor jerarquía y permiten en todo momento un diagnóstico
online desde un punto central.
SIMATIC ET 200iSP 25

Configuración modular de seguridad intrínseca
La ET 200iSP se monta en pocos pasos:
■
■
■
abrochar los módulos de terminales sobre el perfil soporte
S7-300 robusto y probado
precablear usando los bornes de resorte o tornillo sin
necesidad de que estén enchufados los módulos electrónicos
enchufar, sin herramientas, de fuente de alimentación,
módulo de interfaz y módulos electrónicos
Transmisores aisladores
para llegar seguro al campo
Para abrovechar en el bus
PROFIBUS DP todas las ventajas
de una solución de seguridad
positiva se aplica un transmisor
aislador da a PROFIBUS DP característics
de seguridad positiva.
Esto se materializa
abriendo la línea y limitando la
energía del bus en la zona segura.
Para ello se utiliza como
barrera el transmisor aislador de
bus de campo que transforma el
PROFIBUS DP en un PROFIBUS
DP de seguridad intrínseca. Esto permite desenchufar y enchufar
el conector PROFIBUS incluso bajo condiciones Ex.
El transmisor aislador de bus de campo ofrece las ventajas siguientes:
■ Plug and Play sin necesidad de complejos cálculos de circuitos
ni certificaciones (PROFIBUS, directiva intern. 2262)
■ modificación/ampliación simples
■ conexión de muchos dispositivos
■ aplicable como barrera o repetidor
26 SIMATIC ET 200iSP

Módulos base para la configuración
Módulo de interfaz IM 152
A través del módulo de interfaz IM 152 se establece la conexión
al PROFIBUS DP de seguridad intrínseca con velocidad
de transferencia de hasta 1,5 Mbits/s. La IM 152 se comunica
autónomamente con el sistema superior (PLC o sistema de
control).
Para fines de I&M (identificación y mantenimiento) la IM 152
y los módulos electrónicos disponen de datos de
identificación 1) . Las señales digitales de proceso pueden etiquetarse
además con fecha/hora.
Fuente de alimentación,
también redundantes
Módulo de interfaz IM 152,
de arquitectura redundante
Potente fuente de alimentación (PS)
La fuente de alimentación en envolvente antideflagrante
ofrece todas las tensiones y corrientes necesarias para operar
una ET 200iSP y las alimenta en el bus de fondo de los módulos
de terminales. La conexión de 24 V al terminal de la fuente
se realiza mediante bornes EEx e.
La fuente PS alimenta la ET 200iSP con aislamiento galvánico
seguro y ofrece las tensiones de empleo para:
■ hasta 32 módulos electrónicos
■ interfaz PROFIBUS DP de la IM 152
■ alimentar sensores/actuadores
También se encarga de la limitación de la tensión de salida a
valores de seguridad. La fuente de alimentación tiene una caja
metálica antideflagrante (modo de protección EEx d) y puede
quitarse y volverse a colocar bajo condiciones Ex (Hot Swapping).
Ofrece máx. 5 A para alimentar los módulos y los sensores/actuadores.
Para soluciones de alta disponibilidad es posible
configurar con fuentes de alimentación redundantes.
El firmware del IM 152 puede actualizarse a través del bus utilizando
la SIMATIC Micro Memory Card enchufable.
También el módulo de interfaz IM 152 así como el conector
PROFIBUS pueden desenchufarse y enchufarse bajo condiciones
Ex. Para soluciones de alta disponibilidad es posible configurar
dos IM 152.
Gama de módulos
Fuente de alimentación PS 138
Tensión de alimentación
Dimensiones
Referencia base
Módulo de interfaz IM 152
Velocidad de transferencia
Protocolo
Interfaz
Actualización firmware
Dimensiones
24 V /5A DC
60 x 190 x 136,5mm
6ES7 138-7EA..-...
9,6 kbits/s...1,5 Mbits/s
PROFIBUS DP
RS 485 iS
PROFIBUS, MMC
30 x 125 x 136,5mm
1) Los datos de identificación son los datos tales como p. ej. referencia, versión,
fecha de montaje, código de identificación en planos, almacenados en un módulo
y que identifican inequívocamente al mismo y están disponibles de forma
online, p. ej. para simplificar la eliminación de averías.
Referencia base
Módulos de terminales
TM-PS-A para fuente de alim.
TM-PS-A para para fuente de
alimentación redundante
TM-IM/IM
para dos IM
TM-IM/EM
para dos IM y un EM
TM-EM/EM
para dos EM
Dimensiones
Otros componentes
Módulos de reserva
6ES7 152-1AA..-....
Referencia base
6ES7 193-7DA..-...
6ES7 193-7DB..-...
6ES7 193-7AB.-...
6ES7 193-7AA..-...
6ES7 193-7CA..-...
60 x 190 x 52mm
6ES7 138-7DA..
SIMATIC ET 200iSP 27

Módulos electrónicos digitales y analógicos
Módulos de entrada/salida
Para la ET 200iSP se disponen de módulos de E/S digitales
y analógicos de 4 y 8 canales (dimensiones: 30 x 125 x
136,5mm). Estos módulos electrónicos (EM) se encargan
de la adaptación de las señales digitales y analógicas del
proceso a la ET 200iSP.
Los módulos electrónicos permiten conectar instrumentos de
proceso HART y todas las válvulas EEx i habituales, con lo que
ofrecen variadas posibilidades de aplicación.
Las señales del proceso conectan a los bornes de los módulos
de terminales asociados, disponibles tanto con bornes de tornillo
como de resorte.
Todos los módulos electrónicos disponen de modo de protección
EEx i "seguridad intrínseca", y pueden reemplazarse bajo
condiciones Ex (Hot Swapping).
Los módulos digitales de salida permiten conmutar las salidas
digitales sin carga.
Módulos digitales
Aplicación
Sensores NAMUR
etc.
Módulo 8 DI NAMUR 4 DO
Nº canales 8 4
Particularidad
Referencia
base
2 canales usables
como
· contador (máx. 5
kHz)
· frecuencímetro
(1 Hz...5 kHz)
con función de puerta
6ES7 131-7RF..-...
Válvulas, lampas de
señalización etc.
· 23,1 V DC, 20 mA
· 17,4 V DC, 27 mA
· 17,4 V DC, 40 mA
6ES7 132-7RD..-...
Módulos analógicos
Aplicación · termoresistencias
(Pt100, Ni100)
· medición de resistencia
600 Ω
Módulo 4 AI RTD 4 AI TC
Nº canales 4 4
· termopares tipo B,
E, J, K, L, N, R, S, T,
U
· tensión termoeléctrica
(± 80 mV)
Resolución 15 bits + signo 15 bits + signo
Referencia
base
6ES7 134-7SD5.-...
6ES7 134-7SD0.-...
Módulo electrónico
Módulos analógicos HART
Aplicable como
módulo HART
Instrumentos de proceso HART
Aplicable como
módulo analógico
Transmisor a 2 hilos
4 - 20 mA
Transmisor a 4 hilos
0 - 20 mA, 4 - 20 mA
Salida de intensidad
0 - 20 mA, 4 - 20 mA
Módulo 4 AI I 2 WIRE HART 4 AI I 4 WIRE HART 4 AO I HART
Nº canales 4 4 4
Resolución 12 bits + signo 12 bits + signo 14 bits
Referencia base 6ES7 134-7TD0.-... 6ES7 134-7TD5.-... 6ES7 135-7TD0-...
28 SIMATIC ET 200iSP

Normas, homologaciones y accesorios
Normas, homologaciones
· CENELEC 94/9/CE según EN 50014: 1997,
EN 50018: 1994,
EN 50019: 1994,
EN 50020: 1994,
EN 50039: 1980,
EN 50284: 1999,
EN 50281-1-1: 1998
· CE 73/23/CEE
89/336/CEE
· Construcción naval ABS, BV, DNV, GL, LRS,
Class NK
· PROFIBUS DP IEC 61784-1
Accesorios
Transmisor aislador de bus de
campo (barrera)
Conectores PROFIBUS DP
Referencia base
6ES7 972-0AC..
6ES7 972-0DA6.
Envolventes 6DL2 804 - ...
Temperatura ambiente
Montaje horizontal, para 5 A
de intensidad de la fuente
Montaje horizontal, para máx.
3,5 A de intensidad de fuente
-20 ... +60 °C
-20 ... +70 °C
Otras posiciones de montaje -20 ... +40 °C
Envolventes disponibles en la calidad de accesorios
Las envolventes (armarios eléctricos) son idóneas para atmósferas
explosivas de las zonas 1 y 2 así como 21 y 22. Llevan
tratamiento superficial o son de material resistente a la corrosión.
La temperatura de empleo admitida está comprendida entre -
20 °C y +75 °C. El suministro de las envolventes incluye, entre
otros:
■ envolvente con soporte mural
■ perfil soporte
■ barra equipotencial
■ elementos de entrada de cables
SIMATIC ET 200iSP 29

SIMATIC ET 200pro,
pequeño y multifuncional
El SIMATIC ET 200pro es un sistema de periferia particularmente
pequeño y muy robusto y potente en grado de
protección IP65/67. No necesita armario de protección
y puede montarse directamente en la máquina. Su configuración
modular y compacta permite implementar
soluciones de automatización distribuidas individuales
con gran flexibilidad.
ET 200pro puede conectarse a probados buses de campo
como PROFIBUS o PROFINET, el estándar Industrial Ethernet
abierto para la automatización a escala corporativa.
ET 200pro ofrece amplia funcionalidad de diagnóstico para
minimizar los tiempos de parada de su planta:
■ Ya los módulos estándar incorporan función de diagnóstico
para detectar cortocircuitos en la alimentación de sensores
o en las salidas.
■ Para un diagnóstico más exacto pueden usarse los módulos
High Features con diagnóstico por canales para detectar
cortocircuito y rotura de hilo. En las entradas digitales es
posible utilizar alarmas de proceso para seis canales.
■ Los mensajes de diagnóstico se transfieren al control superior
en forma de mensaje textual vía PROFIBUS o PROFINET.
Para tareas de automatización del más alto nivel de seguridad
la gama incluye módulos de ampliación de seguridad positiva
y módulos de interfaz High Feature. Los módulos de ampliación
pueden aplicarse solos en una estación o mezclados con
módulos estándar.
Asociado a controladores de seguridad positiva SIMATIC S7-
300F y S7-400F es posible resolver así tareas de automatización
con requisitos de seguridad hasta SIL 3 (EN 61508) ó
hasta categoría 4 (EN 954-1), de forma eficiente y sin necesidad
de armario eléctrico.
La comunicación de seguridad entre la ET 200pro y la CPU de
seguridad positiva asociada se realiza mediante el perfil PRO-
FIsafe, tanto vía PROFIBUS como PROFINET.
30 SIMATIC ET 200pro

Diseño modular y tamaño reducido
La ET 200pro tiene un formato muy reducido y permite combinar
a voluntad hasta 16 módulos, sobre una longitud de
hasta un metro. Una estación ET 200pro puede premontarse
en el banco de trabajo con portamódulos estrechos y luego fijarse
sobre la máquina en calidad de unidad terminada. Como
alternativa puede montarse también localmente el portamódulos
compacto y, a continuación ir montando el resto de la
instalación.
Los módulos simplemente se colocan sobre el portamódulos y
van desplazándose uno contra otro. Los módulos de ampliación
están divididos en tres partes: módulo de bus, módulo
electrónico y módulo de conexión:
■ El módulo de bus contiene el bus de fondo para señales y
alimentación, y va autoinstalándose durante el montaje.
■ El módulo electrónico determina la función y puede reemplazarse
simplemente en marcha y bajo tensión (Hot Swapping).
Esto permite que la estación sigue operativa incluso
en caso de fallo. Una codificación impide enchufar un
módulo incorrecto.
■ El módulo de conexión con el cableado independiente se
enchufa y se fija con 2 tornillos. Los cables de señal preconectorizados
son muy fácil y rápido de conectar.
Los módulos electrónicos de 8 canales pueden combinarse
con los módulos de conexión 8xM12 ó 4xM12. De esta forma
se obtiene asignación simple o doble, a elección, de los conectores
M12. Esto permite conectar los sensores y actuadores
más diversos sin necesidad de accesorios adicionales, p. ej. conectores
en Y y cables en Y al módulo electrónico. Esto no sólo
simplifica el cableado sino reduce también los gastos de accesorios
y gestión de almacén.
Módulos de E/S de seguridad permiten la integración en instalaciones
de seguridad con SIMATIC Safety Integrated.
SIMATIC ET 200pro 31

Módulos de interfaz
para PROFIBUS y PROFINET
Los módulos de interfaz para PROFIBUS pueden combinarse
con tres módulos diferentes para conectar el bus y la alimentación.
Todos los módulos de conexión para PROFIBUS disponen de
selectores de dirección visibles para poder reconocer rápidamente
la dirección y una resistencia terminadora activable a
voluntad. La funcionalidad de conexión en T integrada permite
poner en marcha segmentos parciales y no interrumpir la
comunicación por el bus en caso de mantenimiento.
■ Conexión directa con pasacables: para una carga electrónica
de hasta 16 A y una sección de conductor hasta 2,5
mm².
■ ECOFAST (Energy and Communication Field Installation
System), el sistema de conexión estandarizado para descentralización
"cero armario eléctrico" de Siemens se basa
en cables híbridos para señales de bus y alimentación.
■ M12, 7/8'': el sistema de conexión que utiliza conectores
estándar de amplia difusión.
Módulo de interfaz PROFIBUS con M12, conexión 7/8"
El módulo de interfaz (IM) para PROFINET contiene un
switch de 2 puertos para instalar una topología de línea. Las
conexiones se realizan mediante M12 para PROFINET y 7/8"
para la alimentación. PROFINET admite por estación más parámetros,
lo que permite utilizar módulos de alta funcionalidad.
En caso de mantenimiento es posible reemplazar el IM sin necesidad
de conectar una programadora, el nombre de dispositivo
y los parámetros se mantienen en la SIMATIC Micro Memory
Card reemplazable.
Módulo de interfaz PROFIBUS con conexión directa
Módulos de potencia permiten la conexión flexible de diferentes
grupos de carga por alimentación puntual de la carga.
Están disponibles los mismos sistemas de conexión que para
la alimentación de la estación global. En una única estación es
posible integrar varios segmentos de carga.
El módulo de interfaz así como cada módulo de potencia llevan
incorporados fusibles para evitar el fallo total de todos los
grupos de carga y un daño globalizado en la estación.
Módulo de interfaz PROFIBUS con conexión ECOFAST
Módulo de interfaz PROFINET
32 SIMATIC ET 200pro

Gama de módulos
Módulo de interfaz (IM) (incl. módulo terminador)
Selección de tipos
PROFIBUS
IM 154-1 DP
IM 154-2 DP HF
PROFINET
IM 154-4 PN HF
Referencia base 6ES7 154-1....
6ES7 154-2.... 6ES7 154-4....
Protocolo PROFIBUS DP PROFINET IO
Velocidad de transf. máx. 12 Mbits/s 100 Mbits/s
Actualización firmware víaPROFIBUS vía SIMATIC
Micro Memory
Card
Módulo de conexión
(CM) (referencia base)
Dimensiones en mm
Módulo de interfaz
CM IM DP directo
(6ES7 194-4AC.)
CM IM DP ECO-
FAST Cu
(6ES7 194-4AA.)
CM IM DP M12,
7/8"
(6ES7 194-4AD.)
M12, 7/8"
(integrado en
IM)
Módulos electrónicos (EM):
Módulos digitales (incl. módulo de bus)
Selección de tipos
EM 8DI DC 24 V
EM 8DI DC 24 V HF
EM 4DO 2,0 A
EM 4DO 2,0 A HF
Módulos electrónicos (EM):
Módulos analóg. (incl. módulo de bus)
Selección de tipos
Módulos de conexión (CM)
para EM digitales/analógicos
Selección de tipos
EM 4AI-U HF
EM 4AI-I HF
EM 4AO-U HF
EM 4AO-I HF
CM IO 4xM12
CM IO 8xM12
Módulos electrónicos de seguridad (EM):
Selección de tipos
Módulos de conexión
EM 8/16 F-DI
EM 4/8 F-DI/F-DO
CM IO F 16xM12
CM IO F 12xM12
Referencia
base 6ES7
141-4BF.
141-4BF.
142-4BD.
142-4BD.
144-4FF.
144-4GF.
145-4FF.
145-4GF.
194-4CA.
194-4CB.
148-4FA.
148-4FC.
194-4DD.
194-4DC.
· Módulo de conexión
M12, 7/8"
90 x 130 x 173
· Módulo conexi. dir. 90 x 130 x 120
· Módulo de conexión
ECOFAST
Módulos de ampliación
incl. módulos de conex.
· digital/analógico
· de seguridad
Módulo de potencia incl.
· Módulo de conex. 7/8"
· Módulo de conex. dir.
· Módulo de conexión
ECOFAST
90 x 130 x 80
45 x 130 x 60
90 x 130 x 60
45 x 130 x 73
45 x 130 x 80
45 x 130 x 80
Módulos de potencia (incl. módulo bus)
Selección de tipos PM E DC 24 V 148-4CA.
Módulos de conexión
Tecnologías integradas
Arrancadores de motor
Módulo ident MOBY
Convertidor frecuencia
Conexión neumática
CM PM directo
CM PM ECOFAST
Cu
CM PM 7/8"
(en preparación)
194-4BC.
194-4BA.
194-4BD.
Módulo terminador bus 19 x 130 x 60
Accesorios
Portamódulos
Configurador
Cables
Conector
6ES7 194-4G..
www.siemens.com/et200pro
en prep.
en prep.
SIMATIC ET 200pro 33

SIMATIC ET 200eco,
periferia digital tipo bloque en IP65/67
La ET 200eco dispone de una compacta y robusta caja y
es muy fácil de manejar. La conexión a PROFIBUS DP admite
velocidades de transferencia de hasta 12 Mbits/s.
La disponibilidad de la instalación se aumenta gracias a la función
de conexión en "T" integrada en el bloque de conexión. El
bloque electrónico puede reemplazarse bajo tensión, sin que
sea necesario interrumpir ni la alimentación ni la línea de bus.
Para comprobar el funcionamiento de la ET 200eco se dispone
de funciones de diagnóstico:
■ BF (fallo de bus)
■ SF (fallo de sistema)
■ tensión de alimentación sensores y carga
Los datos de diagnóstico se señalizan mediante LEDs en el módulo,
pudiéndose evaluar por software en PG/PC o a través del
programa de usuario en el PLC.
Construcción
La ET 200eco consta de un módulo base y dos bloques de conexión
diferentes. Puede optarse entre M12, 7/8" y ECOFAST:
■ conexión de bus vía 2 x M12 y alimentación vía 2 x 7/8" con
2 selectores codificadores giratorios para la dirección en
PROFIBUS
■ ECOFAST: 2 x módulo de conexión bus de campo híbrido RS
485 con conector de identificador para ajustar la dirección
PROFIBUS
En la versión de 16 DI es posible también conectar sensores
antivalentes.
Gama de módulos
Para la aplicación e integración de aplicaciones PROFIBUS se
dispone de una gama de módulos compacta y coordinada
para E/S digitales. Módulos de seguridad positiva permiten la
conexión a instalaciones de seguridad con SIMATIC Safety Integrated
usando el perfil PROFIsafe y PROFIBUS DP. La asignación
de pines para los actuadores y conectores se basa en las
tendencias de estandarización IP65/67.
Gama de módulos
Módulos base Módulo F Bloques conexión
8 DI 16 DI 8 DO 16 D0 8 DI/8 DO 8 DI/8 DO 4/8 F-DI ECOFAST M12, 7/8"
(2 A) (0,5 A) (2 A) (1,3 A)
RS 485
Cantidad Canales
8/0 16/0 0/8 0/16 8/8 8/8 4/0 1)
de E/S
8/0 2) -- --
Conexiones 8 pasacables M12 (para 16 canales con asignación doble) ECOFAST
Cu
M12, 7/8"
Referencia base
6ES7141-
3BF..
6ES7141-
3BH..
6ES7142-
3BF..
6ES7142-
3BH..
6ES7143-
3BH..
6ES7143-
3BH..
6ES7148-
3FA..
6ES7194-
3AA..
1) 2 canales para sensores SIL3
2) 1 canal para sensores SIL2
6ES7194-
3AA..
Datos técnicos generales
Velocidades de transmisión
Tensión de alimentación
Consumo del circuito de carga 1, hasta 55 °C
Intensidad máxima de las salidas por canal
Consumo del circuito de carga 2, hasta máx. 55 °C
Función de diagnóstico
· Fallo agrupado
· Cortocircuito (alimentación sensores)
· Tensión de carga
Dimensiones (An x Al x P en mm)
· Módulo base
· Módulo base con ECOFAST
· Módulo base con M12, 7/8"
9,6 kbits/s a 12 Mbits/s
24 V DC
hasta 1 A (según variante)
0,5/1,3/2 A (según variante)
8 A
sí
por módulo
por módulo
210 x 60 x 28
210 x 60 x 54
210 x 60 x 53
34 SIMATIC ET 200eco

SIMATIC ET 200R,
la solución para robots en IP65
Para una solución óptima de tareas de soldadura y manipulación
en líneas de ensamblaje de carrocerías se
dispone de la SIMATIC ET 200R. Su robusta caja de fundición
inyectada de aluminio y protección IP65 puede
montarse directamente en el robot en entornos con altas
interferencias electromagnéticas. ¡Las salpicaduras
de soldadura no constituyen ningún problema!
Todas las ventajas de PROFIBUS se incorporan en el módulo,
naturalmente
■ Velocidad de transferencia de hasta 12 Mbits/s
■ Evaluación de fallos vía telegramas de diagnóstico
■ Tiempos de arranque extarrápidos (optimizados para sistemas
de cambio de herramienta)
La periferia y las funcionalidades de repetidor están integrados
en la electrónica. La funcionalidad de repetidor integrada
permite dominar también aplicaciones con cambiadores de
herramienta. La separación del PROFIBUS al cambiar la herramienta
en el segundo segmento (segmento de salida) no
tiene el más mínimo efecto sobre el primer segmento gracias
al aislamiento galvánico integrado. El resultado es un incremento
de la disponibilidad.
Construcción
■ La alimentación y las señales analógicas de PROFIBUS se
conectan a través de conectores M23 de 17 polos.
■ Los conectores M23 de 17 polos y cables híbridos permiten
pasar las señales a otros módulos ET 200R. Un conector
situado en la parte posterior del módulo de soldadura acelera
la puesta en marcha y el mantenimiento.
■ La asignación de pines para los actuadores y conectores se
basa en las tendencias de estandarización IP65/67.
■ La dirección PROFIBUS se ajusta en dos codificadores giratorios
accesibles desde el exterior.
■ El ajuste de la dirección PROFIBUS se realiza mediante dos
pasacables M12 fácilmente accesibles en el lado frontal de
los módulos.
Como la resistencia terminadora está materializada mediante
una solución integrada, puede prescindirse del control visual
de dicho elemento en la última estación o nodo. Con ello se
reduce el número de componentes hardware en el robot.
Gama de módulos
La periferia ofrece un máximo de 16 canales de entrada. Parametrizando
por software es posible implementar hasta 16DI
también 15DI/1DO, 14DI/2DO, etc., llegando hasta 8DI/8DO.
En la parte posterior del módulo de soldadura es posible conectar
señales analógicas (SKÜ, KSR) procedentes del transformador
de soldadura.
Gama de módulos
ET 200R-H (Handling)
ET 200R-W (soldadura)
Datos técnicos generales
Número de canales
Referencia base
6ES7 143-2BH00
6ES7 143-2BH50
16 canales de proceso
8 DI fijas
8 DI/DO parametrizables
Característica de entrada Según IEC 61131, tipo 2
Tensión de alimentación
Intensidad de salida por canal
Intensidad de salida total
24 V DC
máx. 0,5 A
2 A
Temperatura ambiente 55 °C
Tiempo de arranque con 12
Mbaudios
Material de la caja
Función de diagnóstico
Falta de tensión de carga
Cortocircuito
(alimentación sensores)
Cortocircuito
de las salidas digitales
aprox. 80 ms
Fundición inyectada de aluminio
sí
por grupos, XO
por grupos
Dimensiones (An x Al x P, mm) 54 x 150 x 55
SIMATIC ET 200R 35

Normas y homologaciones
Más información
Para más información, consulte las descripciones abreviadas
siguientes:
Descripciones abreviadas
S7-300: Controladores modulares para
soluciones innovadoras en la
industria manufacturera
S7-400: El controlador de alto rendimiento
para soluciones en la industria
manufacturera y de procesos
Controladores de seguridad SIMATIC
STEP 7 Professional
Diagnóstico,
búsqueda y eliminación rápida de
fallos
Diagnóstico de sistema
con PROFIBUS y SIMATIC
Comunicación industrial para
Automation and Drives
producto. Por ello, la presencia de las
prestaciones deseadas sólo será vinculante
si se ha estipulado expresamente al
concluir el contrato. Reservada la posibilidad
de suministro y modificaciones técnicas.
6ZB5310-0HW01-
0BB.
6ZB5310-0JD01-
0BB.
6ZB5310-0KE01-
0BB.
6ZB5310-0JB01-
0BA.
6ZB5310-0JS01-
0BB.
6ZB5310-0JR01-
0BB.
6ZB5530-1AE01-
0BA.
Protección contra explosiones, fundamentos
6ZB5310-0LE01-
0BA.
Normas, homologaciones
· PROFIBUS EN 50 170, Volume 2
· PROFINET IEC 61158
· IEC 1131 IEC 1131, parte 2
· UL según norma UL508, File No.
E 116536/E 75310 (módulos
AC)
· CSA según norma C22.2 No. 142.
File No. LR 48323/LR 44226
(módulos AC)
· cULus
para atmósferas explosivas
según norma UL 508
File no. E 116536
según hazardous locations
UL 1604
File No. E 222109
según norma CSA C22.2
No. 142
· FM Standard Class No. 3611,
Class I Div. 2, Group A, B, C, D
Class I, Zone 2, Group IIC
(sin arrancadores de motor)
· Construcción naval American Bureau of Shipping
Bureau Veritas
Det Norske Veritas
Germanischer Lloyd
Lloyds Register of Shipping
Nippon Kaiji Kyokai
· Homologación Ex cat. 3
(para zona 2 según ATEX-
100a)
EN 50 021
Periferia descentralizada en Internet:
www.siemens.com/simatic-dp
Para información más detallada, consulta la
SIMATIC Guide Documentación técnica:
www.siemens.com/simatic-docu
Para pedir más folletos
sobre el tema SIMATIC, visite:
www.siemens.com/simatic/printmaterial
www.siemens.com/automation/partner
En el A&D Mall podrá pedir directamente
por Internet de forma electrónica:
www.siemens.com/automation/mall
Este prospecto incluye únicamente descripciones
o prestaciones que en el caso
concreto de aplicación concreto pueden
no coincidir exactamente con lo descrito,
o bien haber sido modificadas como consecuencia
de un ulterior desarrollo del
Siemens-Aktiengesellschaft
Automation and Drives
Postfach 4848
90327 NÜRNBERG
REPÚBLICA FEDERAL DE ALEMANIA
www.siemens.com/simatic-dp
Referencia 6ZB5310-0MF04-0BA0
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