Catalogo Simatic S5

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Formularios para configuración S5-115U/H/F Construcción, tipos de periferia para S5-115F Construcción Un autómata S5-115F se compone, en su ejecución básica, de 2 aparatos centrales cada uno de los cuales lleva: un bastidor CR 700-2F o CR 700-0LB, una unidad central CPU 942F con cartucho de memoria, una fuente de alimentación PS 951 con batería tampón, una interfase IM 306 (para ajuste de direcciones). Los dos aparatos están unidos entre sí por medio de las interfases IM 304 e M 324 con el cable 721 (máx. 10 m). La configuración y tamaño de memoriahadeserlamisma en ambos aparatos. La operación segura exige trabajar con cartuchos de memoria EPROM y EEPROM. La tensión de alimentación es DC 24 V. En caso de haber un borne de bus para SINEC L1 conectado a la unidad central ounaparatodeprogramación, éstos deberán ser alimentados con una fuente separada. Cada uno de los aparatos centrales contiene 6 ó 4 slots libres para tarjetas periféricas (entradas y salidas). Si la cantidad de slots disponibles no es suficiente, se dispondrán aparatos de ampliación con los bastidores ER 701, conectados de forma centralizada a la interfase IM 306 o descentralizada con las IM 304 y 314 (v. sección 3 del catálogo). Tipos de periferia Todas las tarjetas de entrada y salida relacionadas en la parte 3 de este catálogo son utilizables. La conexión de las tarjetas entre sí y con los cables de señales definen el tipo de ”periferia” por utilizar. La tabla a continuación presenta los 11 tipos diferentes de periferia y el campo de direcciones que necesitan. En las páginas 11/43 a 11/46 aparecen los esquemas de circuitos. Para facilitar la comprensión de estos esquemas, a continuación se explican los conceptos más importantes. Evaluación de alarmas En cada aparato central se admite enchufar una entrada digital 434-7 para evaluación de alarmas. Las señales de alarmas han de ser siempre bicanales y se consideran seguras cuando el flanco de caída es el que desencadena la alarma. Ataque directo e indirecto de los actuadores Las salidas binarias pueden atacar directamente un actuador o hacerlo indirectamente atravésdeunrelé.Enmuchos casos el ataque directo no es posible por los datos técnicos del actuador (recogidos en su ficha técnica). Los relés han de cumplir las especificaciones correspondientes al equipo técnico de la instalación. Sensores seguros permanentemente, mono o bicanales Se considera que un sensor es seguro permanentemente cuando, en caso de avería, no puede ocasionar un estado peligroso en la instalación (debido a su construcción y su homologación). Cuando un sensor es seguro permanentemente, puede conectarse a un canal. En caso contrario hay que utilizar 2 sensores cuyas respectivas señales se llevan a cada uno de los aparatos centrales. En cualquier caso, el sistema operativo unifica las señales en ambos aparatos, compensando las desviaciones en los instantes de actuación de ambos sensores. Sensores activables y no activables Un sensor se dice que no es activable cuando no admite su maniobra individual vía una salida binaria. En el caso de periferia del tipo 3, es necesario llevar la señal (para permitir su prueba) a través de una tarjeta de relés o de transistores 1) . Señales intermitentes (cambiantes) Se considera que una señal de entrada o salida seguras es intermitente cuando su estado cambia frecuentemente por exigencias del proceso dentro del tiempo de aparición de una segunda avería (intervalo de aparición de averías, magnitud que debe ser autorizada por el organismo que homologue la aplicación de seguridad, por ej., 24 horas); tal es el caso de: señales binarias: estado de maniobra, señales analógicas: paso de valores normales a la zona de valores límite que afectan a la seguridad. Salidas analógicas seguras Estas salidas sólo pueden realizarse conectando adecuadamente los sensores y actuadores. Por ej., una señal de salida analógica se lee de vuelta en el actuador mediante una entrada analógica segura. En caso de avería, una salida binaria al efecto activa una desconexión adicional. Tipos de periferia no seguros Estos tipos pueden aplicarse solamente para aquellas entradas y salidas que, en caso de avería, no den lugar a una situación peligrosa. Periferia (digital) Periferia (anlógica) Tipo Clase De seguridad Tipo Clase De seguridad 1 2 3 8 9 10 Entrada binaria (DE) Salida binaria (DA) no sí sí no sí sí Sinopsis de los tipos de periferia 1) Para instalaciones nuevas solamente DA 6ES5 453-4UA11 13 14 15 16 18 Entrada analógica (AE) Salida analóg. (AA) no sí sí sí no 11/40 Siemens ST 50 · 1998

Formularios para configuración S5-115U/H/F Comportamiento de entradas y salidas, asignación de direcciones, tiempo de ciclo para S5-115F Comportamiento de entradas y salidas La existencia de dos canales y las exigencias de seguridad hacen que las entradas y salidas presenten en parte un comportamiento especial. Entradas binarias Al comenzar cada ciclo, ambos aparatos forman una imagen de proceso para entradas. Si al comparar estas imágenes se detectan variaciones en señales de entrada binarias individuales, el sistema operativo repite la lectura de estas señales durante un tiempo determinado (tiempo de discrepancia). Si a pesar de ello, una vez transcurrido el tiempo de discrepancia sigue habiendo señales diferentes, se desencadena la reacción prevista en caso de avería. El usuario define el tiempo de discrepancia con la ayuda del software de parametrización COM 115F. En el caso de que para algunos sensores especiales no fuera suficiente dicho tiempo puede definirse tambiénuntiempodediscrepancia individual para ellos. Las señales no intermitentes (no cambiantes) en entradas binarias del tipo 3 se someten a una rutina de prueba dentro de un tiempo de ciclo de prueba seleccionado (desconectándolas mediante una salida de prueba y controlando su valor). El programa de aplicación no tiene que tener en cuenta esta rutina de prueba. Salidas binarias Las salidas binarias no intermitentes (tipo 10) son comprobadas por el sistema operativo una vez dentro del tiempo de ciclo de prueba. Si en ese momento una salida tiene señal 1, se cambia brevemente a 0 (y viceversa) hasta que la correspondiente entrada de lectura de vuelta lo confirme. Al probar con señal 1, el elemento de ajuste queda sin corriente, ya que las salidas se prueban una tras otra. Esta rutina de prueba tampoco tiene que ser tenida en cuenta en el programa de aplicación. Entradas analógicas Con el software de parametrización COM 115F, el usuario define la reacción del autómata ante diferentes valores de señales analógicas bicanales. La desviación tolerable puede introducirse como valor absoluto o como valor relativo respecto al valor medio de ambas entradas. Para ambos aparatos centrales, el sistema operativo unifica los valores de señales mediante cálculo de valor máximo, mínimo y medio. Las entradas analógicas no intermitentes (tipos 14 y 15) son probadas una vez por el sistema operativo dentro del tiempo de ciclo de prueba mediante una salida analógica de prueba. Tampoco hay que tener en cuenta esta rutina de prueba en el programa de aplicación. Las entradas analógicas se han de leer exclusivamente con el módulo funcional estándar FB 250 ANEI integrado en el sistema operativo y que admite funciones de seguridad como vigilancia de margen y detecciónderoturadehilo. Salidas analógicas Las salidas analógicas no son configurables con criterios de seguridad. Grupo de señales Todas las entradas y salidas seguras pueden reunirse en grupos con la ayuda del software de parametrización COM 115F. La avería de una tarjeta hace que todas las tarjetas del grupo queden pasivas. El usuario ha de conectar entonces sin corriente todas las tarjetas de salida pasivas dentro del intervalo entre 2 averías sucesivas. La agrupación de señales permite alcanzar una cierta independencia por grupos de funciones y con ello aumentar la disponibilidad del sistema. Asignación de direcciones Las direcciones de las tarjetas de entrada y salida de un bastidor se ajustan con la correspondiente interfase IM 306. La entrada analógica 463-4 y la salida digital 453-4 constituyen una excepción ya que la dirección se ajusta con un codificador dispuesto en la misma tarjeta; por este motivo, la tarjeta sólo es utilizable con los bastidores CR 700-0LB, CR 700-2F yER701-3. Tarjetas digitales Las direcciones de tarjetas digitales se ajustan por palabras (16 bits); los valores admisibles son para tarjetas de entrada: 0 a 126 para tarjetas de salida: 0 a 124 Tarjetas analógicas Las direcciones de tarjetas analógicas se ajustan a partir del valor 128, admitiéndose una ocupación máxima de 64 direcciones de palabra. Por ello, la cantidad máxima de tarjetas enchufables es de: 8 entradas analógicas 460-7 con 8 direcciones de palabra ocupadas, 16 entradas analóg. 463-4 con 4 dir. palabra ocupadas, 8 salidas analóg. 470-7 con 8 dir. de palabra ocupadas. Si en la entrada analógica 460-7nosehaajustadocodificación individual, las salidas pueden tener las mismas direcciones. No se admite que se superpongan las direcciones de las entradas analógicas 460-7 y 463-4. Entradas y salidas bicanales En las tarjetas con entrada y salida por dos canales debe ajustarse la misma dirección en ambos aparatos. Las entradas y salidas adicionales para prueba y lectura de vuelta son asignadas por el usuario con el software de parametrización COM 115F a cualquier dirección libre. En las entradas analóg. de tipo 14 y 15 es suficiente una salida analógica del mismo valor para todas las entradas con el mismomargendemedida. Entradas y salidas monocanales (no seguras) Las tarjetas periféricas en estas condiciones pueden distribuirse libremente en los slots de ambos aparatos. Cada dirección, sin embargo, sólo debe aparecer una vez en el sistema. Siemens ST 50 · 1998 11/41

Formularios para configuración<br />

<strong>S5</strong>-115U/H/F<br />

Construcción, tipos de periferia para <strong>S5</strong>-115F<br />

Construcción<br />

Un autómata <strong>S5</strong>-115F se compone,<br />

en su ejecución básica,<br />

de 2 aparatos centrales cada<br />

uno de los cuales lleva:<br />

un bastidor<br />

CR 700-2F o<br />

CR 700-0LB,<br />

una unidad central<br />

CPU 942F con cartucho de<br />

memoria,<br />

una fuente de alimentación<br />

PS 951 con batería tampón,<br />

una interfase IM 306 (para<br />

ajuste de direcciones).<br />

Los dos aparatos están unidos<br />

entre sí por medio de las<br />

interfases IM 304 e M 324 con<br />

el cable 721 (máx. 10 m). La<br />

configuración y tamaño de<br />

memoriahadeserlamisma<br />

en ambos aparatos. La operación<br />

segura exige trabajar<br />

con cartuchos de memoria<br />

EPROM y EEPROM.<br />

La tensión de alimentación es<br />

DC 24 V. En caso de haber un<br />

borne de bus para SINEC L1<br />

conectado a la unidad central<br />

ounaparatodeprogramación,<br />

éstos deberán ser alimentados<br />

con una fuente separada.<br />

Cada uno de los aparatos<br />

centrales contiene 6 ó<br />

4 slots libres para tarjetas periféricas<br />

(entradas y salidas).<br />

Si la cantidad de slots disponibles<br />

no es suficiente, se<br />

dispondrán aparatos de ampliación<br />

con los bastidores ER<br />

701, conectados de forma<br />

centralizada a la interfase<br />

IM 306 o descentralizada con<br />

las IM 304 y 314 (v. sección 3<br />

del catálogo).<br />

Tipos de periferia<br />

Todas las tarjetas de entrada<br />

y salida relacionadas en la<br />

parte 3 de este catálogo son<br />

utilizables. La conexión de las<br />

tarjetas entre sí y con los cables<br />

de señales definen el<br />

tipo de ”periferia” por utilizar.<br />

La tabla a continuación presenta<br />

los 11 tipos diferentes<br />

de periferia y el campo de direcciones<br />

que necesitan.<br />

En las páginas 11/43 a 11/46<br />

aparecen los esquemas de<br />

circuitos. Para facilitar la comprensión<br />

de estos esquemas,<br />

a continuación se explican los<br />

conceptos más importantes.<br />

Evaluación de alarmas<br />

En cada aparato central se<br />

admite enchufar una entrada<br />

digital 434-7 para evaluación<br />

de alarmas. Las señales de<br />

alarmas han de ser siempre<br />

bicanales y se consideran seguras<br />

cuando el flanco de<br />

caída es el que desencadena<br />

la alarma.<br />

Ataque directo e indirecto<br />

de los actuadores<br />

Las salidas binarias pueden<br />

atacar directamente un actuador<br />

o hacerlo indirectamente<br />

atravésdeunrelé.Enmuchos<br />

casos el ataque directo<br />

no es posible por los datos<br />

técnicos del actuador (recogidos<br />

en su ficha técnica).<br />

Los relés han de cumplir las<br />

especificaciones correspondientes<br />

al equipo técnico de<br />

la instalación.<br />

Sensores seguros permanentemente,<br />

mono o<br />

bicanales<br />

Se considera que un sensor<br />

es seguro permanentemente<br />

cuando, en caso de avería, no<br />

puede ocasionar un estado<br />

peligroso en la instalación<br />

(debido a su construcción y<br />

su homologación). Cuando un<br />

sensor es seguro permanentemente,<br />

puede conectarse a<br />

un canal.<br />

En caso contrario hay que utilizar<br />

2 sensores cuyas<br />

respectivas señales se llevan<br />

a cada uno de los aparatos<br />

centrales. En cualquier caso,<br />

el sistema operativo unifica<br />

las señales en ambos aparatos,<br />

compensando las desviaciones<br />

en los instantes de actuación<br />

de ambos sensores.<br />

Sensores activables y no<br />

activables<br />

Un sensor se dice que no es<br />

activable cuando no admite<br />

su maniobra individual vía<br />

una salida binaria. En el caso<br />

de periferia del tipo 3, es necesario<br />

llevar la señal (para<br />

permitir su prueba) a través<br />

de una tarjeta de relés o de<br />

transistores 1) .<br />

Señales intermitentes<br />

(cambiantes)<br />

Se considera que una señal<br />

de entrada o salida seguras<br />

es intermitente cuando su estado<br />

cambia frecuentemente<br />

por exigencias del proceso<br />

dentro del tiempo de aparición<br />

de una segunda avería<br />

(intervalo de aparición de<br />

averías, magnitud que debe<br />

ser autorizada por el organismo<br />

que homologue la aplicación<br />

de seguridad, por ej.,<br />

24 horas); tal es el caso de:<br />

señales binarias: estado de<br />

maniobra,<br />

señales analógicas: paso de<br />

valores normales a la zona<br />

de valores límite que afectan<br />

a la seguridad.<br />

Salidas analógicas seguras<br />

Estas salidas sólo pueden realizarse<br />

conectando adecuadamente<br />

los sensores y actuadores.<br />

Por ej., una señal de salida<br />

analógica se lee de vuelta en<br />

el actuador mediante una entrada<br />

analógica segura. En<br />

caso de avería, una salida binaria<br />

al efecto activa una desconexión<br />

adicional.<br />

Tipos de periferia no seguros<br />

Estos tipos pueden aplicarse<br />

solamente para aquellas entradas<br />

y salidas que, en caso<br />

de avería, no den lugar a una<br />

situación peligrosa.<br />

Periferia (digital)<br />

Periferia (anlógica)<br />

Tipo Clase De seguridad Tipo Clase De seguridad<br />

1<br />

2<br />

3<br />

8<br />

9<br />

10<br />

Entrada<br />

binaria<br />

(DE)<br />

Salida<br />

binaria<br />

(DA)<br />

no<br />

sí<br />

sí<br />

no<br />

sí<br />

sí<br />

Sinopsis de los tipos de periferia<br />

1) Para instalaciones nuevas solamente DA 6E<strong>S5</strong> 453-4UA11<br />

13<br />

14<br />

15<br />

16<br />

18<br />

Entrada<br />

analógica<br />

(AE)<br />

Salida analóg. (AA)<br />

no<br />

sí<br />

sí<br />

sí<br />

no<br />

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