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Software<br />
Software Runtime<br />
Módulos funcionales para IP 246 y 247 (continuación)<br />
Tarjeta de posicionamiento<br />
PER:PDAT FB 165<br />
(continuación)<br />
Con ayuda del FB 165 y utilizando<br />
la interfase AG, el<br />
usuario está en condiciones<br />
de:<br />
leer, borrar y transmitir datos<br />
de máquina y programas<br />
de recorrido de la IP 246 ó<br />
IP 247,<br />
leer la identificación del<br />
sistema SYS-ID de la IP 246<br />
ó IP 247 y transmitírsela a<br />
las IP 246 ó IP 247<br />
solicitar una lista general de<br />
datos de máquina o programas<br />
de recorrido almacenados<br />
en la IP 246 ó IP 247,<br />
leyendo simultáneamente<br />
los valores reales de posición<br />
y recorrido residual.<br />
El FB 165 trabaja conjuntamente<br />
con el módulo de datos<br />
DE3 165 y necesita las palabras<br />
de datos DW 3 a DW 47<br />
inclusive para su zona de trabajo.<br />
El parámetro DBNR sirve para<br />
que el usuario indique un<br />
módulo de datos específico<br />
de eje, el cual ha de contener<br />
para cada eje un ”bloque de<br />
petición” con una longitud de<br />
15 palabras de datos.<br />
Datos técnicos<br />
Para <strong>S5</strong>-<br />
Longitud módulo,<br />
palabras<br />
Longitud llamada,<br />
palabras<br />
Tiempo de<br />
procesamiento, ms<br />
115U con<br />
CPU 941 1)<br />
CPU 942 1)<br />
CPU 943 1)<br />
CPU 944 1)<br />
CPU 945<br />
135U/155U con<br />
CPU 922 2)<br />
CPU 928 3)<br />
CPU 928B<br />
CPU 948<br />
155U con<br />
CPU 946/947<br />
706<br />
706<br />
706<br />
706<br />
640<br />
13<br />
13<br />
13<br />
13<br />
13<br />
5,4 a 11,8<br />
5,4 a 11,8<br />
5,1 a 9,3<br />
3,2 a 8,3<br />
573<br />
573<br />
573<br />
569<br />
13<br />
13<br />
13<br />
13<br />
3,0a13<br />
1,0 a 6,6<br />
1,2 a 4,0<br />
569<br />
13<br />
1,8 a 6,1<br />
1) A partir de ref. 6E<strong>S5</strong> 94.-7UB..<br />
2) A partir de ref. 6E<strong>S5</strong> 922-3UA11<br />
3) A partir de ref. 6E<strong>S5</strong> 928-3UA12<br />
Los módulos funcionales FB<br />
164 y FB 165 pueden parametrizarse<br />
directa o indirectamente.<br />
En la parametrización<br />
directa, los datos específicos<br />
de la petición y los parámetros<br />
se encuentran en las correspondientes<br />
entradas de<br />
parámetros del FB. En la parametrización<br />
indirecta, se<br />
configura un módulo de datos<br />
específico de eje en el módulo<br />
de datos válido antes de<br />
su llamada y el FB recoge en<br />
él todos los datos necesarios.<br />
Para el diálogo entre tarjeta IP<br />
yCPU,hadedisponersede<br />
los módulos de manipulación<br />
”SEND”, ”RECEIVE”, ”FETCH”<br />
y ”SYNCHRON” (ver pág.<br />
7/104), a los cuales llama el<br />
FB 164 ó FB 165. El módulo<br />
”SYNCHRON” debe llamarse<br />
por el usuario una vez en el<br />
OB de arranque.<br />
Para facilitar la puesta en marcha<br />
y programación de las tarjetas<br />
de posicionamiento con<br />
un aparato de programación<br />
hace falta el software de parametrizaciónCOM246ó<br />
COM 247 para el PG en<br />
cuestión (véase pág. 7/21).<br />
Datosdepedido<br />
Referencia<br />
Los módulos funcionales<br />
estándar para IP 246/247 forman<br />
parte de:<br />
Paquete de configuración para<br />
IP 246I/A<br />
compuesto de:<br />
Manual, Fb estándar y software<br />
de parametrización COM 246<br />
alemán<br />
inglés<br />
francés<br />
6E<strong>S5</strong> 246-5AA11<br />
6E<strong>S5</strong> 246-5AA21<br />
6E<strong>S5</strong> 246-5AA31<br />
Los módulos funcionales<br />
estándar para IP 246/247 forman<br />
también parte de:<br />
Paquete de configuración para<br />
IP 247<br />
compuesto de:<br />
Manual, Fb estándar y software<br />
de parametrización COM 247<br />
alemán<br />
inglés<br />
francés<br />
6E<strong>S5</strong> 247-5AA11<br />
6E<strong>S5</strong> 247-5AA21<br />
6E<strong>S5</strong> 247-5AA31<br />
Siemens ST 50 · 1998<br />
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