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Software<br />
Software Runtime<br />
Módulos funcionales para IP 246 y 247<br />
Campo de aplicación<br />
Los módulos funcionales<br />
”Control y observación de tarjeta<br />
de posicionamiento” y<br />
”Parametrización de tarjeta de<br />
posicionamiento” permiten<br />
trabajar con las tarjetas<br />
IP 246 e IP 247.<br />
PER:POS<br />
Control y observación de la<br />
tarjeta de posicionamiento<br />
FB 164<br />
para115U,135U,155U<br />
El módulo funcional ”Control y<br />
observación de tarjeta de posicionamiento”<br />
permite las siguientes<br />
funciones:<br />
Arrancar una petición de la<br />
IP 246 (modo de operación<br />
BA 1 ... BA 19) o de la<br />
IP 247 (modo de operación<br />
BA 1 ... BA 179) desde un<br />
programa de aplicación, con<br />
lectura cíclica del valor real<br />
de posición, el error de seguimiento<br />
o el recorrido residual.<br />
Estos valores se hacen<br />
salir como números binarios<br />
o BCD (según sea el parámetro<br />
BCD).<br />
Leer de forma permanente<br />
el modo de operación<br />
ajustado, la función M actual,<br />
los avisos de vuelta y<br />
los errores de la tarjeta<br />
desde la interfase parametrizada.<br />
Estos datos quedan<br />
a disposición en las salidas<br />
de parámetros del módulo<br />
funcional o en el módulo de<br />
datos específico de eje.<br />
El FB 164 trabaja conjuntamente<br />
con el módulo de datos<br />
DB 164 el cual tiene que ser<br />
creado por el usuario hasta la<br />
palabra DW 15 incluida. No<br />
hace falta ocupar previamente<br />
las palabras con un<br />
valor dado.<br />
El DB 164 se divide en dos<br />
partes: las palabras de datos<br />
DW1aDW7sereservan<br />
para la pararnetrización indirecta<br />
del módulo funcional y<br />
las palabras de datos DW 8 a<br />
DW 15 son las que constituyen<br />
la zona de trabajo fija del<br />
FB 164. Las zonas de trabajo<br />
no pueden modificarse.<br />
Para determinados modos de<br />
operación hacen falta otros parámetros<br />
adicionales específicos<br />
de la petición, que han de<br />
depositarse antes del arranque<br />
decadamodoenunmódulo<br />
de datos especial, como parámetros<br />
de byte, de palabra o<br />
de doble palabra. Para ello<br />
puede utilizarse también la<br />
zona libre del DB 164.<br />
Datos técnicos<br />
Para <strong>S5</strong>-<br />
Longitud módulo,<br />
palabras<br />
Longitud llamada,<br />
palabras<br />
Tiempo de<br />
procesamiento, ms<br />
115U con<br />
CPU 941 1)<br />
CPU 942 1)<br />
CPU 943 1)<br />
CPU 944 1)<br />
CPU 945<br />
135U/155U con<br />
CPU 922 2)<br />
CPU 928 3)<br />
CPU 928B<br />
CPU 948<br />
155U con<br />
CPU 946/947<br />
1012<br />
1012<br />
1012<br />
1012<br />
627<br />
20<br />
20<br />
20<br />
20<br />
19<br />
5,6 a 11,8<br />
5,6 a 11,8<br />
4,3 a 10,4<br />
0,6 a 5,3<br />
0,1 a 0,8<br />
618<br />
618<br />
618<br />
682<br />
19<br />
19<br />
19<br />
19<br />
3,0 a 11,8<br />
0,5 a 6,0<br />
1,2 a 3,9<br />
0,6 a 1,2<br />
682<br />
19<br />
1,0 a 4,4<br />
1) A partir de ref. 6E<strong>S5</strong> 94.-7UB..<br />
2) A partir de ref. 6E<strong>S5</strong> 922-3UA11<br />
3) A partir de ref. 6E<strong>S5</strong> 928-3UA12<br />
PER:PDAT<br />
Tarjeta de posicionamiento<br />
FB 165<br />
para 115U, 135U, 155U<br />
El módulo funcional ”Parametrizar<br />
tarjeta de posicionamiento”<br />
se encarga del tráfico<br />
de datos entre el programa<br />
de aplicación y la IP 246 ó<br />
IP 247. Todo número de petición<br />
válido lleva a una transmisión<br />
de datos entre tarjeta y<br />
autómata.<br />
Tráfico de datos<br />
AG IP 246/IP 247<br />
Los datos por entregar se encuentran<br />
en un módulo de datos<br />
definido por el usuario<br />
(DR fuente), el cual tiene que<br />
estar definido entre los parámetros<br />
de módulo del FB 165<br />
(si es parametrización directa)<br />
o en el módulo de datos<br />
específico de eje (si es<br />
parametrización indirecta).<br />
Tráfico de datos<br />
IP 246/IP 247 AG<br />
Los datos por leer en la<br />
IP 246 ó 247 se depositan en<br />
un módulo de datos en la memoria<br />
del AG (DB meta). El<br />
usuario tiene que haber definido<br />
este módulo entre los<br />
parámetros del FB 165 (si es<br />
parametrización directa) o en<br />
el módulo de datos específico<br />
de eje (si es parametrización<br />
indirecta).<br />
7/122 Siemens ST 50 · 1998