Catalogo Simatic S5
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SIMATIC S5-115U/H/F Unidades centrales Unidades centrales CPU 941, CPU 942, CPU 943 y CPU 944 para S5-115U Campo de aplicación La selección de las unidades centrales a emplear se rige por las exigencias técnicas de la tarea de automatización, especialmente relacionadas con los tiempos de procesamiento, capacidades de memoria y funciones. Estos criterios también son las características diferenciales más importantes de las unidades centrales. Las unidades centrales CPU 941, CPU 942, CPU 943 y CPU 944 se pueden programar en el lenguaje de programación STEP 5. Para programar bajo GRAPH 5 se necesita el módulo funcional estándar que lleva el mismo nombre. Construcción Las unidades centrales CPU 941 a CPU 944 contienen: procesador STEP 5 para ejecutar el programa de aplicación, memoria interna de programa (RAM), reloj hardware integrado (en las CPU con 2 interfaces), receptáculo para cartucho de memoria 375 (RAM/ EPROM/EEPROM), selector RUN/STOP con indicadores luminosos (LED), selectores para ajustar la remanencia de marcas, temporizadores y contadores, selector para borrado total (borrado de toda la memoria detrabajodelaCPU), interface 20 mA (lazo de corriente), integrado de modo fijo para conectar un aparato de manejo y observación (OP) o para conexión a la red local SINEC L1 sólo para CPU 943 y 944: un segundo interface opcional para conectar PG, OP o para red local SINEC L1. Este segundo interface no admite todas las funciones de PG. El activador (driver) ASCII permite una transmisión sin protocolo. En el segundo interface de la CPU 944 es posible además un acoplamiento con el protocolo de transmisión 3964 ó 3964 R (sistema operativo propio que ha de pedirse por separado). Los cartuchos de memoria RAM amplían la memoria interna y son necesarios en las CPU 941 y CPU 942. Cuando se extraen de su receptáculo en la CPU se borran los datos que contienen. En las CPU 943 y CPU 944 toda la memoria RAM necesaria se encuentra integrada en la propia tarjeta. Los cartuchos de memoria 375 (EPROM o EEPROM) permiten almacenar programas y datos a prueba de caída de red. La información se escribe en ellos colocándolos en el aparato de programación y a continuación pueden enchufarse en la CPU. Volumen de funciones Las unidades centrales CPU 941, CPU 942, CPU 943 y CPU 944 ofrecen las siguientes funciones: Procesamiento del programa Cíclico (OB 1): lectura de los estados de entradas, ejecución del programa de control y emisión de los estados de salidas Controlado por tiempo (OB 10 a OB 13): cuatro niveles independientes, para cada uno de los cuales puede ajustarse por separado el instante del procesamiento (temporización entre 10 ms y 1 min). Controlado por alarma (OB2aOB5):lasalarmas de proceso activan 4 niveles de ejecución distintos Controlado por tiempo y por alarma (OB 6): al cabo de un tiempo programado se activa este nivel (temporización entre 3 ms y 1 min). Los niveles de ejecución con alta prioridad pueden interrumpir a los de baja prioridad después de cada operación STEP 5 (orden de prioridades de mayor a menor: controlada por alarma de tiempo, controlada por alarma, controlada por tiempo, cíclica). Vigilancia Las unidades centrales vigilan, por ej., el tiempo de ciclo, la pila tampón o el retardo en acuse de recibo. Protección del software en modo RAM La protección del software evita la sobreescritura involuntaria de programas o su lectura por personas no autorizadas. Medida del tiempo de ciclo Se miden el tiempo de ciclo actual, el máximo y el mínimo. 3/22 Siemens ST 50 · 1998
Unidades centrales CPU 941, CPU 942, CPU 943 y CPU 944 para S5-115U (continuación) SIMATIC S5-115U/H/F Unidades centrales Volumen de funciones (continuación) Reloj Se puede ajustar y leer fecha y hora. Además el reloj está disponible para el contaje de horas de servicio o para funciones de alarma horaria. Módulos funcionales integrados El sistema operativo incorpora diversos módulos funcionales escritos en código máquina, por lo cual se ejecutan con gran rapidez y no ocupan espacio en la memoria interna RAM. Los módulos funcionales integrados se llamanenelprogramadeaplicación como cualquier FB y sólo pueden ser interrumpidos por alarmas de proceso. Módulos de conversión (conversión de código BCD) Módulos de cálculo (multiplicación, división) Procesamiento de valores analógicos. Módulos de manipulación (permiten utilizar procesadores de comunicaciones y tarjetas preprocesadoras de señal y controlan el intercambio de datos con la CPU). Módulo funcional COMPR para comprimir el contenido de la memoria interna RAM. Módulo funcional DELETE (para borrar módulos). Módulos de organización integrados Disparodetiempodeciclo. Temporización variable (margen 160 s a65ms). Algoritmo de regulación PID. Lectura de entradas digitalesysalidadeimagende proceso independientemente del ciclo. Formas de arranque Arranque a mano con el selector RUN/STOP o desde el aparato de programación. Arranque después de una caída de red. Software de parametrización COM DB1 El software de parametrización COM DB1 permite parametrizar la unidad central en un tiempo mínimo, de forma cómoda y sin errores. Las reglas para confeccionar el DB1 se han tenido en cuenta en el software. Al usuario se le avisa cuando aparece un error en el DB1 o en una entrada.ConCOMDB1seconfeccionan asimismo otros módulos de datos que puedan ser necesarios gracias a la parametrización del DB1. El segundo inteface de las CPU 943 y CPU 944 no puede ser parametrizado con COM DB1. Datos técnicos Véase pág. 3/25. Datosdepedido Referencia Referencia Unidad central CPU 941 6ES5 941-7UB11 Protocolo de transmisión 6ES5 816-1BB21 Unidad central CPU 942 6ES5 942-7UB11 3964, 3964R para ampliar el sistema operativo Unidad central CPU 943 de la CPU 944 con 1 interface serie 6ES5 943-7UB11 Cartucho de memoria 375 con 2 interface serie 6ES5 943-7UB21 EPROM 8 Kbytes 6ES5 375-1LA15 con 2 interface serie 6ES5 944-7UB21 EPROM 64 Kbytes 1), 2), 5) 6ES5 375-1LA61 Unidad central CPU 944 EPROM 16 Kbytes 6ES5 375-1LA21 con 1 interface serie 6ES5 944-7UB11 EPROM 32 Kbytes 1) 6ES5 375-1LA41 Hay que pedir además el EPROM 128 Kbytes1), 2), 3), 5) 6ES5 375-1LA71 Manual S5-115U EEPROM 8 Kbytes 6ES5 375-0LC31 (CPU 941 a CPU 944) EEPROM 16 Kbytes 6ES5 375-0LC41 con instrucciones de servicio RAM 8 Kbytes3), 4) 6ES5 375-0LD11 para fuentes de alimentación, RAM 16 Kbytes3), 4) 6ES5 375-0LD21 unidades centrales, tarjetas de RAM 32 Kbytes1), 3), 4) 6ES5 375-0LD31 entrada/salida digitales y analógicas, interfaces para aparatos de ampliación así como Módulos funcionales estándar GRAPH 5/II, regulación S5-115U v. sección 7 del catálogo instrucciones de programación Software de programación v. sección 7 del alemán 6ES5 998-0UF13 inglés 6ES5 998-0UF23 GRAPH 5/II catálogo francés español italiano 6ES5 998-0UF33 6ES5 998-0UF43 6ES5 998-0UF53 Software de parametrización COM DB1 v. sección 7 del catálogo Tablas S5-115U para CPU 941 a CPU 944 alemán inglés francés español italiano 6ES5 997-7LA11 6ES5 997-7LA21 6ES5 997-7LA31 6ES5 997-7LA41 6ES5 997-7LA51 Software de parametrización COM REG S5-115U v. sección 7 del catálogo 1) no adecuado para CPU 941 2) no adecuado para CPU 942 3) no adecuado para CPU 943 4) no adecuado para CPU 944 5) no adecuado para CPU 942F Siemens ST 50 · 1998 3/23
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SIMATIC <strong>S5</strong>-115U/H/F<br />
Unidades centrales<br />
Unidades centrales CPU 941, CPU 942, CPU 943 y CPU 944 para <strong>S5</strong>-115U<br />
Campo de aplicación<br />
La selección de las unidades<br />
centrales a emplear se rige<br />
por las exigencias técnicas<br />
de la tarea de automatización,<br />
especialmente relacionadas<br />
con los tiempos de procesamiento,<br />
capacidades de<br />
memoria y funciones. Estos<br />
criterios también son las<br />
características diferenciales<br />
más importantes de las unidades<br />
centrales.<br />
Las unidades centrales<br />
CPU 941, CPU 942, CPU 943<br />
y CPU 944 se pueden programar<br />
en el lenguaje de programación<br />
STEP 5. Para programar<br />
bajo GRAPH 5 se<br />
necesita el módulo funcional<br />
estándar que lleva el mismo<br />
nombre.<br />
Construcción<br />
Las unidades centrales<br />
CPU 941 a CPU 944 contienen:<br />
procesador STEP 5 para ejecutar<br />
el programa de aplicación,<br />
memoria interna de programa<br />
(RAM),<br />
reloj hardware integrado (en<br />
las CPU con 2 interfaces),<br />
receptáculo para cartucho<br />
de memoria 375 (RAM/<br />
EPROM/EEPROM),<br />
selector RUN/STOP con indicadores<br />
luminosos (LED),<br />
selectores para ajustar la remanencia<br />
de marcas, temporizadores<br />
y contadores,<br />
selector para borrado total<br />
(borrado de toda la memoria<br />
detrabajodelaCPU),<br />
interface 20 mA (lazo de<br />
corriente), integrado de<br />
modo fijo para conectar un<br />
aparato de manejo y observación<br />
(OP) o para conexión<br />
a la red local SINEC L1<br />
sólo para CPU 943 y 944:<br />
un segundo interface opcional<br />
para conectar PG, OP o<br />
para red local SINEC L1.<br />
Este segundo interface no admite<br />
todas las funciones de<br />
PG. El activador (driver)<br />
ASCII permite una transmisión<br />
sin protocolo. En el<br />
segundo interface de la CPU<br />
944 es posible además un<br />
acoplamiento con el protocolo<br />
de transmisión 3964 ó 3964 R<br />
(sistema operativo propio que<br />
ha de pedirse por separado).<br />
Los cartuchos de memoria<br />
RAM amplían la memoria interna<br />
y son necesarios en las<br />
CPU 941 y CPU 942. Cuando<br />
se extraen de su receptáculo<br />
en la CPU se borran los datos<br />
que contienen. En las<br />
CPU 943 y CPU 944 toda la<br />
memoria RAM necesaria se<br />
encuentra integrada en la propia<br />
tarjeta.<br />
Los cartuchos de memoria<br />
375 (EPROM o EEPROM) permiten<br />
almacenar programas y<br />
datos a prueba de caída de<br />
red. La información se escribe<br />
en ellos colocándolos<br />
en el aparato de programación<br />
y a continuación pueden<br />
enchufarse en la CPU.<br />
Volumen de funciones<br />
Las unidades centrales<br />
CPU 941, CPU 942, CPU 943<br />
y CPU 944 ofrecen las<br />
siguientes funciones:<br />
Procesamiento del<br />
programa<br />
Cíclico (OB 1): lectura de<br />
los estados de entradas,<br />
ejecución del programa de<br />
control y emisión de los<br />
estados de salidas<br />
Controlado por tiempo<br />
(OB 10 a OB 13): cuatro<br />
niveles independientes,<br />
para cada uno de los cuales<br />
puede ajustarse por separado<br />
el instante del procesamiento<br />
(temporización entre<br />
10 ms y 1 min).<br />
Controlado por alarma<br />
(OB2aOB5):lasalarmas<br />
de proceso activan 4 niveles<br />
de ejecución distintos<br />
Controlado por tiempo y por<br />
alarma (OB 6): al cabo de<br />
un tiempo programado se<br />
activa este nivel (temporización<br />
entre 3 ms y 1 min).<br />
Los niveles de ejecución con<br />
alta prioridad pueden interrumpir<br />
a los de baja prioridad<br />
después de cada operación<br />
STEP 5 (orden de<br />
prioridades de mayor a<br />
menor: controlada por alarma<br />
de tiempo, controlada por<br />
alarma, controlada por<br />
tiempo, cíclica).<br />
Vigilancia<br />
Las unidades centrales vigilan,<br />
por ej., el tiempo de ciclo,<br />
la pila tampón o el retardo en<br />
acuse de recibo.<br />
Protección del software en<br />
modo RAM<br />
La protección del software<br />
evita la sobreescritura involuntaria<br />
de programas o su<br />
lectura por personas no autorizadas.<br />
Medida del tiempo de ciclo<br />
Se miden el tiempo de ciclo<br />
actual, el máximo y el mínimo.<br />
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