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Catalogo Simatic S5

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Software<br />

Herramientas Estándar<br />

Software de programación STEP 5 (continuación)<br />

Función<br />

Programación estructurada<br />

STEP 5 permite una programación<br />

clara tanto de simples<br />

operaciones lógicas Y/O<br />

como de funciones complejas,<br />

p. ej. retardos a la conexión<br />

o cálculos aritméticos.<br />

No importa que el programa<br />

STEP 5 incluya muchos miles<br />

de instrucciones. Para lograr<br />

la máxima claridad, STEP 5<br />

ofrece una serie de medios<br />

de estructuración:<br />

Modularidad<br />

Una secuencia continua de<br />

instrucciones se fracciona en<br />

módulos (software). Se ofrecen<br />

diferentes tipos de módulos<br />

para las diversas tareas<br />

que pueden presentarse en<br />

un programa. El programa<br />

ejecutable resulta llamando<br />

módulos en otros módulos;<br />

así es posible anidar módulos<br />

en hasta 32 niveles.<br />

Segmentos<br />

Otro medio para estructurar<br />

con más detalle un programa<br />

es la posibilidad de<br />

programar partes parciales<br />

de módulos en diferentes<br />

segmentos dentro de los<br />

mismos. También es posible<br />

copiar segmentos de un módulo<br />

a otro.<br />

Comentarios<br />

Puede comentarse un programa<br />

completo, cada módulo,<br />

cada segmento e incluso<br />

cada instrucción. Esto<br />

permite reconstruir la marcha<br />

de la programación.<br />

Formas de representación<br />

STEP 5 ofrece para ello 3 formas<br />

de representación diferentes:<br />

Lista de instrucciones (AWL)<br />

En esta forma de representación<br />

de STEP 5, el usuario<br />

escribe su programa como<br />

una secuencia de abreviaturas<br />

nemotécnicas de las instrucciones<br />

que ha de ejecutar,<br />

una tras otra, el AG.<br />

Esquema de contactos<br />

(KOP)<br />

Representación gráfica de la<br />

tarea de automatización<br />

usando símbolos de esquemas<br />

de circuitos (representación<br />

americana).<br />

Diagrama de funciones<br />

(FUP)<br />

Representación gráfica de la<br />

tarea de automatización con<br />

símbolos según DIN 40700/<br />

DIN 40719.<br />

Enlastresformasderepresentación<br />

es posible utilizar<br />

para los operandos designaciones<br />

absolutas o simbólicas<br />

(nemónicos).<br />

En KOP o FUP es posible introducir<br />

vía teclas de función funciones<br />

y llamadas a módulos<br />

funcionales. Estos se presentan<br />

graficamente en pantalla.<br />

Los programas creados en<br />

AWL no pueden visualizarse<br />

sin más en KOP o FUP, ya<br />

que AWL tiene una serie de<br />

características particulares.<br />

En cambio, los programas<br />

creados en KOP y FUP pueden<br />

siempre convertirse a<br />

AWL. KOP y FUP son ampliamente<br />

compatibles entre sí.<br />

: convertible al 100 %<br />

: convertibilidad amplia<br />

: convertibilidad restringida<br />

AWL<br />

KOP<br />

FUP<br />

Fig. 7/3 Compatibilidad entre las formas de representación de STEP 5<br />

7/4 Siemens ST 50 · 1998

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