Catalogo Simatic S5

SIMATIC S5-115U/H/F
Generalidades
S5-115F (continuación)
Funcionamiento
El funcionamiento de un autómata
S5-115F es comparable
al de una operación lógica
”Y”: el autómata se encuentra
en estado operativo cuando
los dos aparatos centrales
que lo componen funcionan
sin problemas.
Los 2 aparatos centrales contienen
una unidad central
CPU 942F con un firmware
modificado respecto al de la
CPU 942. Este firmware lleva
a cabo autónomamente todas
las funciones adicionales específicas
del S5-115F, p. ej.:
intercambio de datos y reacción
ante averías,
sincronización,
autocomprobación.
La seguridad ante averías en
la periferia queda garantizada
por el circuito externo de sensores
y actuadores (ver Fig.
3/20 y formularios para configuración
en la sección 11).
Salida al sensor
Aparato A
Entrada de prueba A
Intercambio de datos:
en caso de avería, se
pasaaunestado
operativo seguro
Actuador
Sensor
redundante
Aparato B
Entrada de prueba B
Fig. 3/20 Ejemplo de S5-115F con entradas y salidas seguras
Intercambio de datos y
reacción ante averías
Ambosaparatoscentrales
intercambian datos, rápida y
fiablemente, a través del acoplamiento
entre ellos, para:
comparación,
sincronización,
pasivación (desconexión de
funciones).
En los dos aparatos se desarrolla
en sincronismo el mismo
programa de aplicación, comparándose
cíclicamente:
las señales de entrada,
las señales de salida,
otros datos como, por ej.,
temporizadores y contadores.
Cuando los valores comparados
son distintos es que hay
una avería y entonces se inicia
una rutina de reacción. En
el caso del S5-115F dicha
reacción tiene que definirse
en el software de parametrización
COM 115F junto con
otras eventuales funciones de
seguridad.
Las opciones disponibles de
reacción ante averías son:
STOP de todo el aparato,
desconexión del componente
averiado nada más,
reacción en el programa de
aplicación.
Comparación de entradas
Después de leer las señales
de entrada los dos aparatos
centrales comparan sus imágenes
de proceso. Si aparecen
resultados distintos se
leen de nuevo las señales de
entrada, repitiendo una y otra
vez la lectura hasta que transcurra
un tiempo de discrepancia
preajustado. En el caso de
que las señales de entrada sigan
siendo todavía diferentes,
se deduce la existencia de
una avería interna o externa y
el autómata activa la reacción
correspondiente. El usuario
puede definir por sí mismo no
sólo el tiempo de discrepancia
sino también la reacción
ante la avería, siempre de
acuerdo con el organismo de
inspección competente.
Comparación de salidas
Al final de un ciclo ambos
aparatos centrales comparan
otra vez las imágenes de proceso.
Si los resultados no
coinciden se trata de una
avería interna y se activa la
reacción ante la avería que se
haya establecido.
Comparación de otros datos
Los dos aparatos comparan
además:
el estado actual de temporizadores
y contadores,
el estado actual del contador
lógico de desarrollo del
programa y, en su caso,
los datos del acoplamiento
SINEC-L1.
Siemens ST 50 · 1998
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