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SIMATIC <strong>S5</strong>-135U, <strong>S5</strong>-155U/H<br />
Tarjetas preprocesadoras de señal<br />
Tarjeta de posicionamiento IP 247<br />
Campo de aplicación<br />
La tarjeta de posicionamiento<br />
IP 247 permite posicionar<br />
3 ejes independientes con<br />
motores paso a paso.<br />
Funcionamiento<br />
Los datos de máquina y programas<br />
de recorrido necesarios<br />
para el posicionamiento<br />
son depositados por el usuario<br />
en la memoria RAM de la<br />
IP 247. Para ello hay que cargar<br />
el software de parametrización<br />
COM 247 (v. sección 7<br />
del catálogo) en el aparato de<br />
programación que se utilice.<br />
Las posiciones meta y velocidades<br />
de recorrido se pueden<br />
programar por el usuario<br />
enlamemoriadeprograma<br />
de la unidad central (CPU) o<br />
enlamemoriadeprograma<br />
de la IP 247 (con el software<br />
de parametrización<br />
COM 247).<br />
La tarjeta calcula, en base a la<br />
posición real y la posición<br />
meta, los pasos angulares que<br />
ha de dar el motor. La posición<br />
real de un eje no se realimenta<br />
desde fuera sino que se calcula<br />
en la propia tarjeta.<br />
A la vista de las características<br />
mecánicas de la unidad<br />
de accionamiento (relación de<br />
transmisión) y los datos de<br />
máquina almacenados en la<br />
tarjeta (p. ej. aceleración máxima),<br />
se calcula la secuencia<br />
de impulsos necesaria (y su<br />
sentido) y se entrega a la<br />
parte de potencia del motor<br />
paso a paso. Aceleración y<br />
retardo se desarrollan de<br />
acuerdo con una función exponencial:<br />
con aceleración<br />
exponencial el desplazamiento<br />
es mayor, para un<br />
mismo tiempo, que con aceleración<br />
lineal.<br />
Los motores paso a paso con<br />
2, 4 ó 5 fases pueden trabajar<br />
con frecuencias desde 0,5 Hz<br />
hasta 100 kHz.<br />
Funcionamiento con un<br />
aparato de programación<br />
Los 3 ejes pueden moverse<br />
desde un aparato de programación.<br />
Al hacerlo se indican<br />
en pantalla los valores reales,<br />
el recorrido residual y otros datos.<br />
En caso de error, los avisos<br />
se visualizan detalladamente<br />
en texto no codificado.<br />
Para trabajar con un aparato<br />
de programación (y para la<br />
programación misma) hace<br />
falta el software de parametrización<br />
COM 247.<br />
Funcionamiento con autómata<br />
Para el diálogo entre tarjeta<br />
de posicionamiento y unidad<br />
central hay que cargar en<br />
esta última el correspondiente<br />
módulo funcional estándar<br />
(FB 164 y FB 165;<br />
v. sección 7 del catálogo) Las<br />
llamadas posibles están agrupadas<br />
en una lista.<br />
Datos de máquina<br />
La secuencia de datos de<br />
máquina abarca una serie de<br />
valores prefijados específicos<br />
de eje, como p. ej.:<br />
velocidades diferentes,<br />
aceleraciones (variaciones<br />
de frecuencia),<br />
coordenadas para punto de<br />
referencia, finales de carrera<br />
software,<br />
decalajes, valores de corrección,<br />
cantidad de pasos angulares<br />
del motor por cada revolución,<br />
relación de transmisión del<br />
accionamiento,<br />
tipo de eje: lineal o giratorio.<br />
Programas de desplazamiento<br />
La memoria del programa<br />
puede almacenar 7000 caracteres.<br />
Otras características<br />
véase IP 246.<br />
Modos de operación<br />
Los grupos posibles de modos<br />
de operación son:<br />
posicionamiento en punto<br />
de referencia y definición de<br />
punto de referencia por programa,<br />
modos manuales,<br />
modos automáticos<br />
entrada y borrado de<br />
correcciones y decalajes,<br />
modo aprendizaje<br />
(Teach in).<br />
Siemens ST 50 · 1998<br />
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