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SIMATIC <strong>S5</strong>-135U, <strong>S5</strong>-155U/H<br />
Tarjetas preprocesadoras de señal<br />
Tarjetas de posicionamiento IP 246I e IP 246A<br />
Campo de aplicación<br />
La tarjeta de posicionamiento<br />
IP 246 permite posicionar y regular<br />
la posición de 2 ejes independientes<br />
con accionamientos<br />
de velocidad variable.<br />
Construcción<br />
La tarjeta IP 246 se suministra<br />
en 2 versiones:<br />
IP 246I para captadores de<br />
recorrido (”encoder”) incrementales<br />
IP 246A para captadores<br />
absolutos (digitales)<br />
Funcionamiento<br />
Los datos de máquina y programas<br />
de recorrido necesarios<br />
para el posicionamiento<br />
son depositados por el usuario<br />
en la memoria RAM de la IP<br />
246. Para ello hay que cargar<br />
el software de parametrización<br />
COM 246 en el aparato de programación<br />
utili- zado (v. sección<br />
7 del catálogo).<br />
Las posiciones meta y las velocidades<br />
de recorrido se pueden<br />
programar por el usuario:<br />
enlamemoriadeprograma<br />
de la unidad central (CPU),<br />
enlamemoriadeprograma<br />
de la IP 246 (con el software<br />
de parametrización COM<br />
246).<br />
La posición instantánea de<br />
los 2 ejes se calcula a partir<br />
de las señales de los captadores.<br />
Un regulador de posición<br />
(regulador P) calcula el<br />
valor prescrito actual de revoluciones<br />
en base a la diferencia<br />
respecto a la posición<br />
prescrita momentánea y ese<br />
valor prescrito se hace salir<br />
como señal analógica<br />
(10 V), poniéndolo a disposición<br />
del regulador de revoluciones<br />
del convertidor del<br />
eje en cuestión.<br />
El manejo se lleva a cabo a<br />
través de 2 interfaces, sea<br />
desde el autómata o desde<br />
un aparato de programación.<br />
Ambos ejes pueden ser del<br />
tipo lineal o giratorio, independientemente<br />
uno de otro.<br />
Funcionamiento con un aparato<br />
de programación<br />
Ambosejespuedenmoverse<br />
controlados desde un aparato<br />
de programación en modo de<br />
prueba. Al hacerlo se indican<br />
en una pantalla los valores<br />
prescritos y reales, el error de<br />
seguimiento y otros datos. En<br />
caso de error se visualizan<br />
los avisos detalladamente en<br />
texto no codificado.<br />
Para trabajar con el aparato<br />
de programación (y para la<br />
programación misma) hace<br />
falta el software de parametrización<br />
COM 246 (v. sección 7<br />
del catálogo).<br />
Funcionamiento con autómata<br />
Para el diálogo entre tarjeta<br />
de posicionamiento y unidad<br />
central hay que cargar en la<br />
CPU los correspondientes<br />
módulos funcionales estándar<br />
(FB 164 y FB 165; v. sección<br />
7 del catálogo). Las llamadas<br />
posibles están agrupadas en<br />
una lista.<br />
Las interfases AG y PG pueden<br />
trabajar simultáneamente.<br />
Con ayuda del AG es<br />
posible también un encadenamiento<br />
sencillo de ambos<br />
ejes (punto a punto).<br />
Datos de máquina<br />
La secuencia de datos de<br />
máquinaabarcaunaseriede<br />
valores prefijados específicos<br />
de eje, como p. ej.:<br />
velocidades diferentes,<br />
aceleraciones y retardos en<br />
ambos sentidos,<br />
coordinadas para punto de<br />
referencia, finales de carrera<br />
software,<br />
desplazamientos, valores de<br />
corrección,<br />
resolución,<br />
tipo de eje: lineal o giratorio.<br />
Siemens ST 50 · 1998<br />
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