Catalogo Simatic S5

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31.05.2014 Views

SIMATIC S5-135U, S5-155U/H Tarjetas preprocesadoras de señal Tarjeta de regulación de temperatura IP 244 (continuación) Datos técnicos (continuación) Entradas analógicas (contin.) Salidas Límites de error básico (para lectura valor real) Límites de error práctico (0 ... 55 C) 50 mV: 1,0 ‰ 1unidad 20 V: 2,5 ‰ 1unidad 50 mV: 3,0 ‰ 1unidad 20 V: 3,5 ‰ 1unidad Salida1...17 Comportamiento Salidas reguladores Según el tipo de regulador programado:13 x 2 puntos hasta 8 de 3 puntos y 1 de 2 puntos Longitud de cable máx. 50 m apantallado Separación galvánica no Entrada binaria Tensión de entrada valor nominal para señal ”0“ para señal ”1“ Intens. de entrada p. señal ”1“ típ. Tiempo de retardo máx. DC 24 V - 2 ... + 4,5 V +13...+35V 5mA 5ms Tensión de alimentación U p valor nominal rizado U pp margen admisible (inclusive rizado) máx. Intensidad de salida con señal ”1“ valor nominal margen admisible DC 24 V 3,6 V 20 ... 30 V 120 mA 0,2 ... 120 mA Longitud de cable máx. 600msinapantallar Protección contra cortocircuitos sí Regulador Limit. de tensión induc. de corte a - 1 V Tiempo de exploración T A (ciclo de tarjetas) Función Parámetros k K T N T D Valor prescrito Rampa de valor prescrito Valores límite Umbral de respuesta Histéresis 0,8 ... 32 s y = K ⋅ (k ⋅ x + 1 T N xdt + T D ⋅ dx dt ) 0ó1 0,01 ... 256 (1 ... 512) ⋅ T A ó T N = ∞ (0,5 ... 512) ⋅ T A ó T D =0 0 ... 1600 C (11bits) 0 ... 65 536 K/h Valor prescrito 255 K 0 ... 50 % (del valor prescrito) 0 ... 50 % (del valor prescrito) Cargadelámparas máx. Cargatotala55C Int. residual con señal ”0“ máx. Nivel de señal de las salidas con señal ”0“ máx. con señal ”1“ mín. Longitud de cable sin apantallar apantallado Datos generales Consumo interno (a 5 V) externo (a 24 V, sin carga) Direcciones binarias ocupadas máx. máx. típ. típ. 2,4 W 100 % 2 A +3V U p - 2,5 V 400 m 1000 m 0,4 A 0,05 A 32 bits Espacio necesario 1slot Peso aprox. 0,3 kg Datosdepedido Referencia Referencia Tarjeta de regulación de temperatura IP 244 hay que pedir además el Paquete de configuración para IP 244 compuesto de manual yFB 1) (estándar) alemán inglés francés italiano 6ES5 244-3AB31 6ES5 244-5AA11 6ES5 244-5AA21 6ES5 244-5AA31 6ES5 244-5AA51 Cable 721 apantallado; para señales binarias (máx. 500 m) 2,5 m 3,2 m 5m 10 m 32 m para señales analóg. (máx. 50 m) 2,5 m 5m 10 m 32 m 50 m 6ES5 721-4BC50 6ES5 721-4BD20 6ES5 721-4BF00 6ES5 721-4CB00 6ES5 721-4CD20 6ES5 721-5BC50 6ES5 721-5BF00 6ES5 721-5CB00 6ES5 721-5CD20 6ES5 721-5CF00 1) Descripción, v. página 7/121 4/64 Siemens ST 50 · 1998

SIMATIC S5-135U, S5-155U/H Tarjetas preprocesadoras de señal Tarjetas de posicionamiento IP 246I e IP 246A Campo de aplicación La tarjeta de posicionamiento IP 246 permite posicionar y regular la posición de 2 ejes independientes con accionamientos de velocidad variable. Construcción La tarjeta IP 246 se suministra en 2 versiones: IP 246I para captadores de recorrido (”encoder”) incrementales IP 246A para captadores absolutos (digitales) Funcionamiento Los datos de máquina y programas de recorrido necesarios para el posicionamiento son depositados por el usuario en la memoria RAM de la IP 246. Para ello hay que cargar el software de parametrización COM 246 en el aparato de programación utili- zado (v. sección 7 del catálogo). Las posiciones meta y las velocidades de recorrido se pueden programar por el usuario: enlamemoriadeprograma de la unidad central (CPU), enlamemoriadeprograma de la IP 246 (con el software de parametrización COM 246). La posición instantánea de los 2 ejes se calcula a partir de las señales de los captadores. Un regulador de posición (regulador P) calcula el valor prescrito actual de revoluciones en base a la diferencia respecto a la posición prescrita momentánea y ese valor prescrito se hace salir como señal analógica (10 V), poniéndolo a disposición del regulador de revoluciones del convertidor del eje en cuestión. El manejo se lleva a cabo a través de 2 interfaces, sea desde el autómata o desde un aparato de programación. Ambos ejes pueden ser del tipo lineal o giratorio, independientemente uno de otro. Funcionamiento con un aparato de programación Ambosejespuedenmoverse controlados desde un aparato de programación en modo de prueba. Al hacerlo se indican en una pantalla los valores prescritos y reales, el error de seguimiento y otros datos. En caso de error se visualizan los avisos detalladamente en texto no codificado. Para trabajar con el aparato de programación (y para la programación misma) hace falta el software de parametrización COM 246 (v. sección 7 del catálogo). Funcionamiento con autómata Para el diálogo entre tarjeta de posicionamiento y unidad central hay que cargar en la CPU los correspondientes módulos funcionales estándar (FB 164 y FB 165; v. sección 7 del catálogo). Las llamadas posibles están agrupadas en una lista. Las interfases AG y PG pueden trabajar simultáneamente. Con ayuda del AG es posible también un encadenamiento sencillo de ambos ejes (punto a punto). Datos de máquina La secuencia de datos de máquinaabarcaunaseriede valores prefijados específicos de eje, como p. ej.: velocidades diferentes, aceleraciones y retardos en ambos sentidos, coordinadas para punto de referencia, finales de carrera software, desplazamientos, valores de corrección, resolución, tipo de eje: lineal o giratorio. Siemens ST 50 · 1998 4/65

SIMATIC <strong>S5</strong>-135U, <strong>S5</strong>-155U/H<br />

Tarjetas preprocesadoras de señal<br />

Tarjeta de regulación de temperatura IP 244 (continuación)<br />

Datos técnicos (continuación)<br />

Entradas analógicas (contin.)<br />

Salidas<br />

Límites de error básico<br />

(para lectura valor real)<br />

Límites de error práctico<br />

(0 ... 55 C)<br />

50 mV: 1,0 ‰ 1unidad<br />

20 V: 2,5 ‰ 1unidad<br />

50 mV: 3,0 ‰ 1unidad<br />

20 V: 3,5 ‰ 1unidad<br />

Salida1...17<br />

Comportamiento<br />

Salidas reguladores<br />

Según el tipo de regulador<br />

programado:13 x 2 puntos hasta<br />

8 de 3 puntos y 1 de 2 puntos<br />

Longitud de cable<br />

máx.<br />

50 m apantallado<br />

Separación galvánica<br />

no<br />

Entrada binaria<br />

Tensión de entrada<br />

valor nominal<br />

para señal ”0“<br />

para señal ”1“<br />

Intens. de entrada p. señal ”1“ típ.<br />

Tiempo de retardo máx.<br />

DC 24 V<br />

- 2 ... + 4,5 V<br />

+13...+35V<br />

5mA<br />

5ms<br />

Tensión de alimentación U p<br />

valor nominal<br />

rizado U pp<br />

margen admisible<br />

(inclusive rizado)<br />

máx.<br />

Intensidad de salida con señal ”1“<br />

valor nominal<br />

margen admisible<br />

DC 24 V<br />

3,6 V<br />

20 ... 30 V<br />

120 mA<br />

0,2 ... 120 mA<br />

Longitud de cable<br />

máx.<br />

600msinapantallar<br />

Protección contra cortocircuitos<br />

sí<br />

Regulador<br />

Limit. de tensión induc. de corte<br />

a<br />

- 1 V<br />

Tiempo de exploración T A<br />

(ciclo de tarjetas)<br />

Función<br />

Parámetros<br />

k<br />

K<br />

T N<br />

T D<br />

Valor prescrito<br />

Rampa de valor prescrito<br />

Valores límite<br />

Umbral de respuesta<br />

Histéresis<br />

0,8 ... 32 s<br />

y = K ⋅ (k ⋅ x + 1<br />

T N<br />

xdt + T D ⋅ dx<br />

dt )<br />

0ó1<br />

0,01 ... 256<br />

(1 ... 512) ⋅ T A ó T N = ∞<br />

(0,5 ... 512) ⋅ T A ó T D =0<br />

0 ... 1600 C (11bits)<br />

0 ... 65 536 K/h<br />

Valor prescrito 255 K<br />

0 ... 50 % (del valor prescrito)<br />

0 ... 50 % (del valor prescrito)<br />

Cargadelámparas máx.<br />

Cargatotala55C<br />

Int. residual con señal ”0“ máx.<br />

Nivel de señal de las salidas<br />

con señal ”0“<br />

máx.<br />

con señal ”1“<br />

mín.<br />

Longitud de cable<br />

sin apantallar<br />

apantallado<br />

Datos generales<br />

Consumo<br />

interno (a 5 V)<br />

externo (a 24 V, sin carga)<br />

Direcciones binarias ocupadas<br />

máx.<br />

máx.<br />

típ.<br />

típ.<br />

2,4 W<br />

100 %<br />

2 A<br />

+3V<br />

U p - 2,5 V<br />

400 m<br />

1000 m<br />

0,4 A<br />

0,05 A<br />

32 bits<br />

Espacio necesario<br />

1slot<br />

Peso<br />

aprox.<br />

0,3 kg<br />

Datosdepedido Referencia Referencia<br />

Tarjeta de regulación de<br />

temperatura IP 244<br />

hay que pedir además el<br />

Paquete de configuración para<br />

IP 244<br />

compuesto de manual yFB 1)<br />

(estándar)<br />

alemán<br />

inglés<br />

francés<br />

italiano<br />

6E<strong>S5</strong> 244-3AB31<br />

6E<strong>S5</strong> 244-5AA11<br />

6E<strong>S5</strong> 244-5AA21<br />

6E<strong>S5</strong> 244-5AA31<br />

6E<strong>S5</strong> 244-5AA51<br />

Cable 721<br />

apantallado;<br />

para señales binarias (máx. 500 m)<br />

2,5 m<br />

3,2 m<br />

5m<br />

10 m<br />

32 m<br />

para señales analóg. (máx. 50 m)<br />

2,5 m<br />

5m<br />

10 m<br />

32 m<br />

50 m<br />

6E<strong>S5</strong> 721-4BC50<br />

6E<strong>S5</strong> 721-4BD20<br />

6E<strong>S5</strong> 721-4BF00<br />

6E<strong>S5</strong> 721-4CB00<br />

6E<strong>S5</strong> 721-4CD20<br />

6E<strong>S5</strong> 721-5BC50<br />

6E<strong>S5</strong> 721-5BF00<br />

6E<strong>S5</strong> 721-5CB00<br />

6E<strong>S5</strong> 721-5CD20<br />

6E<strong>S5</strong> 721-5CF00<br />

1) Descripción, v. página 7/121<br />

4/64 Siemens ST 50 · 1998

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