Catalogo Simatic S5
Catalogo Simatic S5 Catalogo Simatic S5
SIMATIC S5-135U, S5-155U/H Generalidades S5-155H, S5-155H Lite (continuación) Funcionamiento El funcionamiento de un autómata de alta disponibilidad S5-155H/S5-155H Lite es comparable al de una función lógica ”O”. El autómata se encuentra en estado operativo cuando al menos uno de los dos aparatos centrales que lo componen funciona sin problemas (véase Fig. 4/21). Ambosaparatoscentralesllevan la CPU 948R/RL. El sistema operativo de la CPU 948R/RL lleva a cabo automáticamente todas las funciones adicionales específicas del autómata S5-115H/ S5-155 H Lite , p. ej.: intercambio de datos, reacción ante averías (conmutación al aparato de reserva) sincronización de ambos aparatos centrales, autocomprobación y localización de averías El sistema operativo del S5-155H/S5-155H Lite soporta la utilización redundante de tarjetas de entrada/salida digitales tarjetas de entra/salida analógicas Aparato A Entrada lectura de vuelta (R -DE) Intercambio de datos: En caso de avería el aparato en función toma el mando Sensor Actuador Fig. 4/21 Configuración redundante bicanal de IP/CP Aparato B Intercambio de datos y reacción ante averías Funcionamiento maestroesclavo El S5-155H/S5-155H Lite trabaja básicamente de acuerdo con el principio ”maestroesclavo” con reserva inmediata o activa (”hot stand by“, véase más abajo). Un aparato es el maestro y controla el proceso. Cuando sufre una avería, el segundo aparato (esclavo), que se encuentra en reserva, se hace cargo de sus funciones. El aparato averiado puede ser reparado sin interrumpir la marcha del proceso. El trabajo conjunto de los dos aparatos es distinto según sea la configuración de la periferia: Configuración conmutada El aparato maestro controla el proceso mientras que el de reserva le va siguiendo, siempre a punto. Ante una avería, el de reserva se encuentra en condiciones de hacerse cargo inmediatamente del mando. Configuración bicanal (redundancia total) Los dos aparatos controlan en paralelo el desarrollo del proceso. El aparato de reserva también emite señales de salida y lee señales de entrada. La sección 11 del catálogo contiene más detalles al respecto. Configuración en 3 canales (redundancia total) El trabajo conjunto de ambos aparatos corresponde a la configuración bicanal anterior. Hot -Stand -By Esta expresión designa la capacidad de conmutar al aparato de reserva de forma inmediata y sin producir interferencias, en cuanto aparece una avería en el aparato principal. Para ello es imprescindible que ambos aparatos puedan intercambiar datos rápida y fiablemente. En el caso del S5-155H/S5-155H Lite lo normal es que ambos aparatos centrales dispongan, a través del acoplamiento entre CPU, del mismo programa de aplicación de los mismos módulos de datos delasmismasimágenesde preoceso delosmismosbufferde recepción, p. ej., si utilizan procesadores de comunicaciones. De esta manera, el aparato de reserva se encuentra en todo momento actualizado y a punto para hacerse cargo inmediatamente del control en caso de avería. 4/18 Siemens ST 50 · 1998
SIMATIC S5-135U, S5-155U/H Generalidades S5-155H, S5-155H Lite (continuación) Funcionamiento (continuación) Sincronización La conmutación inmediata de maestro a reserva hace necesaria una sincronización de los dos aparatos, la cual se traduce, entre otras cosas, en el intercambio de informaciones y la comparación de datos para conseguir que ambos aparatos centrales tengan los mimos datos. El procedimiento de sincronización elegido para el S5-155H/S5-155H Lite es el de ”sincronización controlada por eventos”. La sincronización controlada por eventos se lleva a cabo siempre que se presente un acontecimiento que pueda ocasionar diferentes estados internos en cada uno de los aparatos. Tal es el caso, p. ej., de las instrucciones: para acceso directo a la periferia para llamar a un módulo y para funciones de temporización. El usuario no tiene que preocuparse de la sincronización cuando esté escribiendo su programa, ya que el sistema operativo se encarga de ella por completo. Autocomprobación En el autómata S5-155H/ S5-155H Lite se han implementado extensas funciones de autocomprobación que abacan los siguientes componentes y funciones: bus interno S5 acoplamiento de los aparatos centrales módulo para localización de averías unidades centrales procesador /ASIC y memoria Todas las averías identificadas por la autocomprobación se señalizan. Autocomprobación durante el arranque Durante el arranque, en cada aparato central se recorren por completo las funciones de autocomprobación. Autocomprobación en marcha cíclica En marcha cíclica, el sistema operativo divide las funciones de autocomprobación en pequeños intervalos de tiempo, cada uno de ellos de aprox. 5 ms. En un ciclo se procesan uno o varios de estos pequeños intervalos. El usuario puede parametrizar la cantidad de intervalos por ciclo. Modos de operación Identificación de averías En las configuraciones redundantes bicanales de entradas/salidas, las averías se reconocen mediante: comparación en el caso de entradas digitales lectura de la señal de vuelta en el caso de salidas digitales comparación en el caso de entradas analógicas comparación y lectura de señal de vuelta en el caso de salidas analógicas En las configuraciones redundantes en 3 canales para entradas la identificación se llevaacabomedianteunaselección 2-de-3. Identificación de averías y localización de las mismas Cuando el autómata ha de funcionar sin interrupciones es preciso que el sistema operativo no se limite a identificar las averías sino que también proceda a su localización y al bloqueo de las tarjetas defectuosas (en el caso de las salidas, desconectando la tensión de carga). Este modo de operación es utlizable para entradas y salidas. Sus ventajas son: en caso de avería, el autómata S5-155H/S5-155H Lite sigue trabajando con la tarjeta no defectuosa la eliminación de la avería puede hacerse más fácilmente y con mayor rapidez. En las configuraciones redundantes bicanales para entradas y salidas, el sistema operativo lleva a cabo la localización de las averías por software. En el hardware hacen falta unas entradas y unas salidas de localización (L-DE y L-DA). En las configuraciones redundantes en 3 canales para entradas la identificación y localización se llevan a cabo mediante una selección 2-de-3. En la sección 11 de este catálogo (formularios de configuración) aparecen informaciones más detalladas sobre el funcionamiento del autómata de alta disponibilidad S5-155H/S5-155H Lite. Siemens ST 50 · 1998 4/19
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SIMATIC <strong>S5</strong>-135U, <strong>S5</strong>-155U/H<br />
Generalidades<br />
<strong>S5</strong>-155H, <strong>S5</strong>-155H Lite (continuación)<br />
Funcionamiento<br />
(continuación)<br />
Sincronización<br />
La conmutación inmediata de<br />
maestro a reserva hace necesaria<br />
una sincronización de<br />
los dos aparatos, la cual se<br />
traduce, entre otras cosas, en<br />
el intercambio de informaciones<br />
y la comparación de datos<br />
para conseguir que ambos<br />
aparatos centrales<br />
tengan los mimos datos. El<br />
procedimiento de sincronización<br />
elegido para el<br />
<strong>S5</strong>-155H/<strong>S5</strong>-155H Lite es el<br />
de ”sincronización controlada<br />
por eventos”.<br />
La sincronización controlada<br />
por eventos se lleva a cabo<br />
siempre que se presente un<br />
acontecimiento que pueda<br />
ocasionar diferentes estados<br />
internos en cada uno de los<br />
aparatos. Tal es el caso,<br />
p. ej., de las instrucciones:<br />
para acceso directo a la<br />
periferia<br />
para llamar a un módulo y<br />
para funciones de temporización.<br />
El usuario no tiene que preocuparse<br />
de la sincronización<br />
cuando esté escribiendo su<br />
programa, ya que el sistema<br />
operativo se encarga de ella<br />
por completo.<br />
Autocomprobación<br />
En el autómata <strong>S5</strong>-155H/<br />
<strong>S5</strong>-155H Lite se han implementado<br />
extensas funciones<br />
de autocomprobación que<br />
abacan los siguientes componentes<br />
y funciones:<br />
bus interno <strong>S5</strong><br />
acoplamiento de los aparatos<br />
centrales<br />
módulo para localización de<br />
averías<br />
unidades centrales<br />
procesador /ASIC y<br />
memoria<br />
Todas las averías identificadas<br />
por la autocomprobación<br />
se señalizan.<br />
Autocomprobación durante el<br />
arranque<br />
Durante el arranque, en cada<br />
aparato central se recorren<br />
por completo las funciones de<br />
autocomprobación.<br />
Autocomprobación en marcha<br />
cíclica<br />
En marcha cíclica, el sistema<br />
operativo divide las funciones<br />
de autocomprobación en pequeños<br />
intervalos de tiempo,<br />
cada uno de ellos de aprox. 5<br />
ms. En un ciclo se procesan<br />
uno o varios de estos pequeños<br />
intervalos. El usuario<br />
puede parametrizar la cantidad<br />
de intervalos por ciclo.<br />
Modos de operación<br />
Identificación de averías<br />
En las configuraciones redundantes<br />
bicanales de entradas/salidas,<br />
las averías se<br />
reconocen mediante:<br />
comparación en el caso de<br />
entradas digitales<br />
lectura de la señal de vuelta<br />
en el caso de salidas digitales<br />
comparación en el caso de<br />
entradas analógicas<br />
comparación y lectura de<br />
señal de vuelta en el caso<br />
de salidas analógicas<br />
En las configuraciones redundantes<br />
en 3 canales para entradas<br />
la identificación se<br />
llevaacabomedianteunaselección<br />
2-de-3.<br />
Identificación de averías y<br />
localización de las mismas<br />
Cuando el autómata ha de<br />
funcionar sin interrupciones<br />
es preciso que el sistema<br />
operativo no se limite a identificar<br />
las averías sino que también<br />
proceda a su localización<br />
y al bloqueo de las<br />
tarjetas defectuosas (en el<br />
caso de las salidas, desconectando<br />
la tensión de<br />
carga).<br />
Este modo de operación es<br />
utlizable para entradas y salidas.<br />
Sus ventajas son:<br />
en caso de avería, el autómata<br />
<strong>S5</strong>-155H/<strong>S5</strong>-155H Lite<br />
sigue trabajando con la tarjeta<br />
no defectuosa<br />
la eliminación de la avería<br />
puede hacerse más fácilmente<br />
y con mayor rapidez.<br />
En las configuraciones redundantes<br />
bicanales para entradas<br />
y salidas, el sistema operativo<br />
lleva a cabo la localización<br />
de las averías por<br />
software. En el hardware hacen<br />
falta unas entradas y<br />
unas salidas de localización<br />
(L-DE y L-DA).<br />
En las configuraciones redundantes<br />
en 3 canales para entradas<br />
la identificación y localización<br />
se llevan a cabo<br />
mediante una selección<br />
2-de-3.<br />
En la sección 11 de este catálogo<br />
(formularios de configuración)<br />
aparecen informaciones<br />
más detalladas sobre el<br />
funcionamiento del autómata<br />
de alta disponibilidad<br />
<strong>S5</strong>-155H/<strong>S5</strong>-155H Lite.<br />
Siemens ST 50 · 1998<br />
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