Catalogo Simatic S5
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SIMATIC S5-135U, S5-155U/H Generalidades S5-135U, S5-155U (continuación) Construcción (continuación) Características mecánicas (continuación) Construcción y conexión de las tarjetas de entrada/salida (continuación) Los cables de señales se conectan a las tarjetas mediante conectores frontales. Conexión tipo pinza Conexión por tornillo Existen 2 variantes posibles de conexión: con terminales tipo pinza, en conectores frontales de anchura simple y doble con bornes de tornillo, en conectores frontales de anchura simple y doble; los conductores no necesitan punteras Fig. 4/8 Conexión de los cables de señales Funcionamiento El funcionamiento de los autómatas S5-135U y S5-155U está regido fundamentalmente por las unidades ”Memoria de programa”, y ”Procesador”. En el caso del autómata de alta disponibilidad S5-155H intervienen además funciones de redundancia (v. pág. 4/18). Memoria de programa En la memoria de programa se encuentra depositado el programa de aplicación. Procesador Procesa el programa cíclicamente: Al principio del ciclo, el procesador lee los estados de señales de todas las entradas y forma una imagen de proceso de las mismas (PAE). A continuación se procesa el programa paso a paso. El procesador deposita en la imagen de proceso de las salidas los estados de señales calculados (PAA). Al final del ciclo el procesador escribe la imagen de proceso en las salidas. El ciclo puede interrumpirse mediante alarmas (alarmas de tiempo y de proceso). Fig. 4/9 0 1 PAE Leer entradas Procesar programa Escribir salidas Procesador Entradas Programa de aplicación cíclico Contador Estructura funcional del S5-135U, S5-155U Marcas Temp. Contad. Progr. de alarma p.ej. alarma temp., de proc. 0 1 PAA 0 Salidas 0 Memoria de programa 4/8 Siemens ST 50 · 1998
SIMATIC S5-135U, S5-155U/H Generalidades S5-135U, S5-155U (continuación) Programación Lenguaje de programación Tipos de representación STEP -5 UE1.1 UE1.2 =A1.1 AWL E1.1 E1.2 A1.1 PG 720 Memory Card o cartucho de memoria KOP E1.1 E1.2 & FUP A1.1 S5 -135U S5 -135U/H S1 T1 S2 S4 T2 S3 Programación online GRAPH 5 hasta PG 760 Programación offline Fig. 4/10 Programación del S5-135U y S5-155U/H El lenguaje de programación para los autómatas SIMATIC S5 es STEP 5 (v. sección 7 del catálogo); éste conoce las siguientes formas de representación: FUP - Esquemas de funciones, KOP - Esquema de contactos, AWL - Lista de instrucciones Los programas para mandos secuenciales pueden escribirse de una forma más clara con GRAPH 5 (v. sección 7 del catálogo). Aparatos de programación Para programar los autómatas S5-135U und S5-155U/H son adecuados los aparatos: PG 720, PG 720P PG 740 PG 760 PG 710 Plus, PG 730, PG 750, PG 770 Los aparatos de programación facilitan esta tarea con su guía de operador y ayudan en la prueba de programas así como en la puesta en marcha de los autómatas Para la documentación de programas puede conectarse una impresora a los aparatos de programación. Entradadeprogramas Para la entrada de programas hay 2 posibilidades: Entrada directa en el cartucho de memoria RAM enchufado en la unidad central dentro del aparato central (programación online). Programación de Memory Card o cartuchos de memoria (EPROM o EEPROM) en el aparato de programación sin conexión con el autómata. La Memory Card o cartucho ya programados se enchufan a continuación en la unidad central (programación offline). Procesamiento del programa Procesamiento cíclico del programa Los módulos de programa se ejecutan el el orden que están definidos en el módulo de organización. Procesamiento de programa controlado por alarma Cuando cambia una determinada señal de entrada, el procesamiento cíclico del programaseinterrumpeenla instrucción siguiente y se arranca un módulo de organización asignado de forma fija donde el usuario ha escrito el programa de reacción ante la alarma. A continuación se reanuda el procesamiento cíclico del programa a partir del punto en que se interrumpió. Procesamiento de programa controlado por tiempo Despuésdeunciertotiempo preajustado se llama a un módulo de organización (alarma de tiempo); se dispone de módulos de organización OB, cada uno de los cuales puede preajustarse a voluntad entre 10msy20min.Deestamanera es posible procesar determinadas partes del programa independientemente deltiempodeciclo. Siemens ST 50 · 1998 4/9
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SIMATIC <strong>S5</strong>-135U, <strong>S5</strong>-155U/H<br />
Generalidades<br />
<strong>S5</strong>-135U, <strong>S5</strong>-155U (continuación)<br />
Construcción (continuación)<br />
Características mecánicas<br />
(continuación)<br />
Construcción y conexión<br />
de las tarjetas de<br />
entrada/salida<br />
(continuación)<br />
Los cables de señales se conectan<br />
a las tarjetas mediante<br />
conectores frontales.<br />
Conexión tipo pinza<br />
Conexión por tornillo<br />
Existen 2 variantes posibles<br />
de conexión:<br />
con terminales tipo pinza,<br />
en conectores frontales de<br />
anchura simple y doble<br />
con bornes de tornillo, en<br />
conectores frontales de<br />
anchura simple y doble; los<br />
conductores no necesitan<br />
punteras<br />
Fig. 4/8<br />
Conexión de los cables de señales<br />
Funcionamiento<br />
El funcionamiento de los autómatas<br />
<strong>S5</strong>-135U y <strong>S5</strong>-155U<br />
está regido fundamentalmente<br />
por las unidades ”Memoria<br />
de programa”, y ”Procesador”.<br />
En el caso del autómata de<br />
alta disponibilidad <strong>S5</strong>-155H<br />
intervienen además funciones<br />
de redundancia (v. pág. 4/18).<br />
Memoria de programa<br />
En la memoria de programa<br />
se encuentra depositado el<br />
programa de aplicación.<br />
Procesador<br />
Procesa el programa cíclicamente:<br />
Al principio del ciclo, el procesador<br />
lee los estados de<br />
señales de todas las entradas<br />
y forma una imagen de proceso<br />
de las mismas (PAE).<br />
A continuación se procesa el<br />
programa paso a paso.<br />
El procesador deposita en la<br />
imagen de proceso de las salidas<br />
los estados de señales<br />
calculados (PAA).<br />
Al final del ciclo el procesador<br />
escribe la imagen de proceso<br />
en las salidas.<br />
El ciclo puede interrumpirse<br />
mediante alarmas (alarmas<br />
de tiempo y de proceso).<br />
Fig. 4/9<br />
0 1 PAE<br />
Leer<br />
entradas<br />
Procesar<br />
programa<br />
Escribir<br />
salidas<br />
Procesador<br />
Entradas<br />
Programa<br />
de aplicación<br />
cíclico<br />
Contador<br />
Estructura funcional del <strong>S5</strong>-135U, <strong>S5</strong>-155U<br />
Marcas<br />
Temp.<br />
Contad.<br />
Progr.<br />
de<br />
alarma<br />
p.ej.<br />
alarma<br />
temp.,<br />
de proc.<br />
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Salidas<br />
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Memoria de programa<br />
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