Controladores modulares para innovadoras soluciones de ...

Controladores modulares para innovadoras
soluciones de automatización manufacturera
Descripción abreviada · Abril 2005

Introducción, aplicación, ventajas
Los fabricantes de máquinas e instalaciones
se encuentran cada vez
más con el desafío de tener que
ofrecer máquinas cada vez más flexibles
y productivas con precios de
venta cada vez más bajos. Esto
impone nuevos requisitos a los sistemas
de automatización, p. ej. relativos
a repertorio funcional,
velocidad de procesamiento y tamaño,
pero también en términos de
ingeniería y la conectividad. Se
esperan controles con gran repertorio
funcional y alta velocidad de
procesamiento y tamaño pequeño.
Simultáneamente deberán mejorarse
las posibilidades de conectividad
pero reduciendo los gastos de
ingeniería.
El SIMATIC S7-300 es el controlador
más vendido dentro de la gama
Totally Integrated Automation y
tiene numerosas aplicaciones exitosas
de referencia en todo el mundo y
en los más diversos sectores industriales.
Es decir, los usuarios del
S7-300 se benefician de la experiencia
y servicio técnico mundial del
líder del mercado así como de la calidad
de los productos SIMATIC. Esto
es el fundamento para incrementar
los beneficios gracias a soluciones
innovadoras de automatización y
mejorar la competitividad.
El S7-300 ha sido concebido para
soluciones a nivel de sistema innovadoras
y centradas en automatización
manufacturera; en su calidad
de plataforma universal de automatización
constituye la solución óptima
para aplicaciones con arquitectura
centralizada y descentralizada.
Permanentes innovaciones revalorizan
continuamente esta plataforma
de automatización. Ejemplos de ellos
son las potentes CPUs, cuya
gama incluye ahora también CPUs
con interfaz Ethernet/PROFINET integrada.
Innovadoras funciones tecnológicas
y de seguridad ahorran invertir
en equipos adicionales.
Campos de aplicación
El SIMATIC S7-300 ofrece soluciones
para las más diversas tareas de automatización
en los sectores siguientes:
• Sistemas de fabricación
• Industria del automóvil
2
Línea de fabricación en la industria de automoción, automatizada con el S7-300
• Maquinaria en general
• Maquinaria especial
• Maquinaria de serie, OEM
• Transformación de plásticos
• Industria del embalaje
• Industria de la alimentación
•Procesos
Aplicaciones especiales
Para aplicaciones particulares se dispone
de otras versiones especiales
del producto basadas en el S7-300:
· Aplicaciones de seguridad positiva:
S7-300F y la periferia adecuada
1)
· Potentes funciones tecnológicas
y de control de movimientos:
CPU 317T-2 DP, la tecnológica 1)
· Controles de máquina en mínimo
espacio: equipos completos
SIMATIC C7 con HMI integrado
basados en CPUs S7-300 1)
• Preprocesamiento inteligente descentralizado:
CPU en el diseño
mecánico de la ET 200S y
ET 200X 1)
Menores costes de ingeniería
El S7-300 destaca porque ofrece una
configuración y programación más
eficiente, lo que reduce también los
gastos de ingeniería. Debido a la
gran capacidad funcional de las
CPUs el S7-300 constituye la plataforma
ideal para las Herramientas
de Ingeniería STEP 7, p. ej. lenguajes
de alto nivel como SCL, orientadas
a las tareas y conformes con
IEC 61131-3.
A ello se suma software runtime orientado
a la tecnología, p. ej. Easy
Motion Control para control de
movimientos.
Las Herramientas de Ingeniería simplifican
además la programación
modular así como la reutilización de
programas ya escritos. Además de la
creación, estas herramientas mejoran
también la legibilidad, la mantenibilidad
y la documentación de
programas.
Alta disponibilidad
Además, potentes funciones de diagnóstico
integradas en el sistema
ofrecen una mayor disponibilidad
del PLC y, así, una superior productividad.
A ello hay que añadir funciones
de diagnóstico de proceso
configurables que permiten analizar
errores y fallos en el proceso para
reducir los tiempos de parada y aumentar
aún más la productividad.
Reducidos costes operativos
La Micro Memory Card que se utiliza
para guardar los datos y los programas
permite prescindir de la pila
tampón y, así, de parte de los gastos
de mantenimiento. Además, en
dicha MicroMemoryCard es posible
guardar un proyecto completo,
inclusive su notación simbólica y
comentarios, lo que simplifica las
intervenciones del servicio técnico
ya que en la unidad de programación
de éste ya no es necesario
guardar los datos del proyecto.
Además, la MicroMemoryCard simplifica
la actualización de programas.
A una Micro Memory Card es
posible acceder en lectura y escritura
en estado RUN, lo que permite
p. ej. archivo de medida simple o
gestión de recetas.
1 ) Referencias de pedido para información
más detallada en página 24.

Configuración
Construcción mecánica
El S7-300 permite una construcción
modular y que ocupa poco sitio para
diseñar controles de máquina compactos.
Al hacerlo no es preciso respectar
reglas de asignación de
slots. Además puede funcionar sin
necesidad de ventilador.
Junto a los módulos sólo se requiere
un perfil soporte, elemento
mecánico en el que se cuelgan y
atornillan aquellos. Ello permite alcanzar
una construcción robusta y
con alta compatibilidad electromagnética.
El bus de fondo está integrado
en los módulos y va configurándose
por intermedio de los
conectores de bus encargados de
unir cada dos módulos.
La versátil gama de módulos del
S7-300 puede utilizarse para expansiones
centrales así como para configurar
fácilmente arquitecturas distribuidas
utilizando estaciones
ET 200M; ello permite economizar
mucho en la gestión de repuestos.
Posibilidades de ampliación
Si la tarea de automatización exige
aplicar más de 8 módulos, el aparato
central (ZG) del S7-300 puede ampliarse
con aparatos de ampliación
(EG) 2) . En total es posible aplicar en
la parte central hasta 32 módulos;
en cada aparato de ampliación hasta
8. La comunicación entre los diferentes
aparatos es gestionada por
módulos de interfase (IM) de forma
totalmente autónoma.
En instalaciones de gran extensión
espacial es posible instalar ZGs/EGs
separados (hasta 10 m).
De ello resulta, en caso de configuración
en una línea, una capacidad
máxima de 256 E/S; en caso de configuración
en varias líneas, hasta
1024 E/S.
En caso de configuración descentralizada
con PROFIBUS DP son
posibles 65536 puntos de E/S (hasta
125 estaciones, p. ej. ET 200M vía
IM 153). Es posible direccionar libremente
los slots, es decir, no es preciso
respetar reglas de asignación de
slots 3) .
Módulo
Conector de
bus
Unidad central (ZG)
PS CPU IM SM SM SM SM SM SM
(opcional)(opcional para ampliaciones)
Perfil soporte
Construcción mecánica del S7-300: compacta, modular y sumamente simple
IM 365
IM 153
Ampliación vía IM 365 Ampliación vía IM 360/IM 361
Aparato de ampliación (EG)
Aparato de ampliación (EG)
CPU
Aparato central (ZG)
IM 365
PROFIBUS DP
ET 200M
max. 1 m
Ampliación central del S7-300 hasta 32 módulos
IM 361
IM 361
IM 361
CPU
max. 10 m
Aparato de ampl. (EG)
max. 10 m
Aparato de ampl. (EG)
Aparato central (ZG)
IM 360
max. 10 m
1 ) Referencias para información más detallada
en página 20
2 ) excepto CPU 312 IFM, 312C, 313C
y 317T-2 DP
3 ) excepto CPU 312, 312 IFM, 312C, 313,
314, 314 IFM y 317T-2 DP
3

Gama de CPUs
Para configurar los PLCs se dispone
de una gama escalonada de CPUs
que va de la CPU de iniciación hasta
la CPU de alto rendimiento. Gracias a
sus velocidades de procesamiento
eficaces estas CPUs permiten tiempos
de ciclo de máquina sumamente
breves. La reducida anchura de las
CPUs contribuyen hacer un equipo
más compacto y reducen el espacio
necesario en el armario eléctrico,
con lo que éste puede ser más
pequeño.
Las denominadas CPUs estándar
tienen sólo 40 mm de anchura y están
también disponibles en versiones
de seguridad positiva.
Junto a ellas se ofrecen diversas
CPUs compactas con 80 mm ó
120 mm de anchura que llevan
periferia integrada y disponen de
funciones tecnológicas integradas.
Esta periferia integrada (digital/analógica),
sumada a las funciones
tecnológicas, entre ellas de
contaje, posicionamiento y regulación,
evitan realizar inversiones
suplementarias en otros módulos
más.
CPU 314C-2 DP y CPU 315-2 DP (derecha)
La gama se completa con CPUs especiales;
es decir, CPUs con potentes
funciones tecnológicas.
Versión CPU Interfaces
integradas
E/S
integradas
Funciones tecnológicas
integradas
CPUs estándar CPU 312, 314 MPI 6
CPU 315-2 DP DP, MPI
CPU 315-2 PN/DP DP/MPI, PROFINET
CPU 317-2 DP DP, DP/MPI
CPU 317-2 PN/DP DP/MPI, PROFINET
CPU 318-2 DP DP, DP/MPI 7
CPUs de seguridad CPU 315F-2 DP DP, MPI Seguridad positiva 7
positiva
CPU 317F-2 DP DP, DP/MPI
N CPU 317F-2 PN/DP DP/MPI, PROFINET
CPUs compactas CPU 312C MPI Digital · Contaje
8
CPU 313C MPI Digital, analóg.
CPU 313C-2 PtP PtP, MPI Digital
CPU 313C-2 DP DP, MPI Digital
CPU para funciones
tecnológicas
· Regulación
· Medición de frecuencia
· PWM
· Generador de impulsos
CPU 314C-2 PtP PtP, MPI Digital, analóg. como arriba, además:
CPU 314C-2 DP DP, MPI Digital, analóg.
· Posicionamiento
CPU 315T-2 DP
CPU 317T-2 DP
N
DP/MPI, DP(DRIVE) Digital · Sincronismo
· Desplaz. a tope fijo
· Corr. marcas impresas
· Control por levas
· Posicionamiento en
lazo abierto
Datos técnicos:
ver pág.
9
9
4

Gama de CPUs
Todas las CPUs de la serie 317 ofrecen
memoria central de 512 KB, permitiendo
la aplicación a amplia
escala de las Herramientas de Ingeniería
STEP 7 y software runtime orientada
a la tecnología. También
ofrecen una conectividad aún mejor
y más flexible, ya que ahora es posible
mantener simultáneamente
hasta 32 conexiones activas a otras
estaciones tales como unidades de
programación y paneles de operador.
Las cinco variantes de la CPU 317 , el
modelo "high-end", se utilizan en las
aplicaciones más diversas:
• La CPU 317-2 DP, el modelo estándar,
es idóneo para tareas de
control convencionales con gran
proporción de comunicaciones.
Junto con la interfaz DP está disponible
una interfaz DP/MPI combinada
que puede configurarse
tanto como maestro como esclavo
PROFIBUS.
• La CPU 317-2 PN/DP, para PROFI-
NET, ofrece una interfaz combinada
PROFIBUS DP/MPI así como una
interfaz PROFINET a 100 Mbits/s,
basado en el estándar de comunicación
Ethernet. De esta forma
puede utilizarse como pasarela
entre Ethernet y PROFIBUS.
Las funciones de comunicación
PROFINET (PN significa PROFINET)
se utilizan para automatización
basada en componentes aplicada
en máquinas e instalaciones
modulares (PROFINET CBA). Posibilitan
además el control directo
de dispositivos de campo descentralizados
conectados a Industrial
Ethernet (PROFINET IO).
La comunicación se realiza mediante
Ethernet y TCP/IP usando protocolo
PROFINET y S7. La CPU
puede programarse con STEP 7
también a través de la interfaz
PROFINET.
· La CPU 317F-2 DP, el modelo de
seguridad positiva, ofrece en comparación
con la CPU estándar
extensiones para la funcionalidad
de seguridad positiva así como el
perfil PROFIsafe para la comunicación
de seguridad.
N
N
CPU 317-2 PN/DP con conexión
PROFINET y PROFIBUS
Cumple las importantes especificaciones/normas
siguientes IEC
61508 (SIL 3), EN 954 (categoría
4) y NFPA 79, NFPA 85 y dispone
de homologación por parte del
organismo alemán TÜV.
Los programas de seguridad se
programan utilizando los lenguajes
KOP y FUP de STEP 7 así
como ejemplos de programas certificados
tomados de la librería "F"
de Distributed Safety.
La CPU 317F-2 PN/DP ofrece
además una interfaz PROFINET
adicional.
· La CPU 317T-2 DP, el modelo para
aplicaciones tecnológicas, lleva
integrada potentes funciones tecnológicas
y de control de movimientos.
Está concebida para el
control dinámico de movimientos
con diferentes ejes.
Funciones de control de movimiento
preprogramadas conforme
a PLCopen permiten,
asociados a la periferia digital integrada
y las funciones de equidistancia
y modo isócrono en
PROFIBUS DP, el control flexible
de los movimientos de varios ejes
(incluso acoplados), p. ej. servoposicionamiento,
sincronismo
y/o control por levas. Los ejes se
configuran y parametrizan cómodamente
utilizando STEP 7.
La CPU 315-2 PN/DP, la "hermana
pequeña" de la CPU 317-2 PN/DP, ofrece
también una solución con interfaz
combinada DP/MPI e interfaz
PROFINET.
También es novedad la CPU tecnológica
"mini", la CPU 315T-2DP.
CPU 317T-2 DP, la CPU para funciones
tecnológicas y de control de movimiento
Las seis CPUs compactas
· CPU 312C
· CPU 313C, CPU 313C-2 PtP,
CPU 313C-2 DP
· CPU 314C-2 PtP, CPU 314C-2 DP
con periferia y funciones tecnológicas
integradas convencen por más
características destacadas:
· La posibilidad de lectura rápida de
valores reales con acceso directo a
contadores hardware y entradas
para las funciones Contaje y Frecuencímetro
ofrece una extraordinaria
respuesta dinámica, p. ej.
para tarea posicionamiento.
· Asociadas a la salida analógica integrada
las funciones de posicionamiento
permiten controlar
directamente convertidores de
frecuencia MICROMASTER.
· La alta velocidad de procesamiento
de instrucciones en coma
flotante permite ejecutar rápidamente
el programa con tareas
matemáticas.
· La consulta del número de serie
de la tarjeta MicroMemoryCard
durante el funcionamiento permite
implementar una protección
anticopia para el software de
usuario.
• El gran número de llamadas de
función y bloques de datos simplifica
la migración de aplicaciones
de usuario desarrolladas para las
CPUs "estándar", pudiéndolas emplear
ahora también en las CPUs
compactas.
5

CPUs estándar
Memoria de trabajo/
instrucciones
Memoria de carga
CPUs estándar
CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 315-2
PN/DP
CPU 317-2 DP CPU 317-2
PN/DP
16 kbytes/5 K 64 kbytes/21 K 128 kbytes/42 K 512 kbytes/170 K
64 kbytes a
4Mbytes vía
Mic.Mem.Card
64 kbytes a 8 Mbytes vía MicroMemoryCard
Respaldo todos los bloques vía MicroMemoryCard todos los bloques hasta máx.
256 kbytes
Tiempos de ejecución
· Operaciones al bit
· Oper. de palabra
· Aritmética en coma fija
· Arit. en coma flotante
Marcas/temporizadores/contadores
· Marcas
· Temporiz./contad. S7
· Temporiz./contad. IEC
Número de bloques
· N° de bloques cargables
(suma FCs+FBs+DBs)
· Bandas numéricas
Bloques de organización
(OB)
Áreas de direcciones
· Área de direccion. E/S
· Imagen de proceso E/S
· Canales digitales (cent.)
· Canales analóg. (cent.)
Configuración máxima
· Perfiles soporte
· Módulos por perfil
Interfaces DP
· N° de sistemas maestro
DP int./CP 342-5
· Equidistancia
· Act./desact. de escl. DP
· Veloc. de transmisión
· N° esclavos DP/estación
· Comunicación directa
Interfaz PROFINET
· Vel. de transmisión
· PROFINET CBA
· PROFINET IO
· Comunicación S7
· Comunicación PG/OP
· Prot. transporte TCP/IP
0,2 µs
2 µs
5 µs
6 µs
128 bytes
128/128
✓
1024
512 FC, 512 FB,
511 DB
0,1 µs
0,2 µs
2 µs
3 µs
256 bytes
256/256
✓
2048 bytes
256/256
✓
1024
2048 FC, 2048 FC, 2048 FB, 1023 DB
2048 FB, 511 DB
Ciclo libre (OB 1), alarma horaria
(OB 10), al. de retardo (OB 20), al. periódica
(OB 35), al. de proceso (OB 40),
arranque (OB 100), error asínc. (OB 80,
82, 85, 87), error sínc. (OB 121, 122)
1024/1024 bytes
128/128 bytes
256
64
1
8
–
1024/1024 bytes
128/128 bytes
1024
256
máx. 4
8
0,05 µs
0,2 µs
0,2 µs
1 µs
4096 bytes
512/512
✓
2048
2048 FC, 2048 FB, 2047 DB
Ciclo libre (OB 1), alarma horaria (OB 10), al. de retardo (OB 20), (OB 21 [no en
315-2 DP, 315-2 PN/DP]) al. periódica (OB 35), (OB 32 - 34 [no en 315-2 DP, 315-2
PN/DP]) al. de proceso (OB 40), alarmas DPV1 (OB 55-57), arranque (OB 100) error
asínc. (OB 80, 82,83 [sólo en 315-2 PN/DP y 317-2 PN/DP], 85-87), error sínc. (OB
121,122)
2048/2048 bytes
128/128 bytes
1024
256
1/4
✓
✓
12 Mbits/s
124
✓
1/4
✓
✓
12 Mbits/s
124
✓
– ✓
100 Mbits/s
✓
✓
✓
✓
✓
Dimensiones (mm) 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130 80 x 125 x 130
N
N
8192/8192 bytes
256/256 bytes
1024
256
2/4
✓
✓
12 Mbits/s
124
✓
8192/8192 bytes
2048/2048 bytes
1024
256
1/4
✓
✓
12 Mbits/s
124
✓
– ✓
100 Mbits/s
✓
✓
✓
✓
✓
Referencia base 6ES7312-1AD.. 6ES7314-1AF.. 6ES7315-2AG.. 6ES7315-2EG.. 6ES7317-2AJ.. 6ES7317-2EJ..
6

CPUs estándar − CPUs de seguridad positiva
Memoria de trabajo/
instrucciones
CPUs estándar
CPUs de seguridad positiva
CPU 318-2 DP CPU 315F-2 DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP
512 kbytes, de ellos máx.
256 kbytes código y máx.
256 kbytes instrucciones
192 kbytes/
36 K instrucciones "F" (de
seguridad positiva)
512 kbytes
100 K instrucciones "F"
(de seguridad positiva)
Memoria de carga – 64 kbytes a 8 Mbytes vía MicroMemoryCard
Respaldo
Tiempos de ejecución
· Operaciones al bit
· Operaciones de palabra
· Aritmética en coma fija
· Aritmética en coma flotante
Marcas/temporizadores/
contadores
· Marcas
· Temporiz./contad. S7
· Temporiz./contad. IEC
Número de bloques
· Número de bloques cargables
(suma FCs + FBs + DBs)
· Bandas numéricas
Bloques de organización
(OB)
Áreas de direcciones
· Área de direccionam. E/S
· Imagen de proceso E/S
· Canales digitales (cent.)
· Canales analógicos (cent.)
Configuración máxima
· Perfiles soporte
· Módulos por perfil
Interfaces DP
· N° de sistemas maestros DP
int./CP 342-5
· Equidistancia
· Act./desact. de esclavos DP
· Velocidad de transmisión
· N° de esclavos DP/estación
· Comunicación directa
· 8 kbytes; marcas, contadores,
temporizadores, datos sin pila
· todos los módulos con pila
0,1 µs
0,1 µs
0,1 µs
0,6 µs
1024 bytes
512/512
✓
1024 FC, 1024 FB, 2047 DB
1024 FC, 1024 FB, 2047 DB
Alarma horaria (OB 10, 11)
Alarma de retardo (OB 20, 21)
Alarma periódica (OB 32, 35)
Alarma de proceso (OB 40, 41)
OB no prioritario (OB 90)
Arranque (OB 100),
Error asíncrono (OB 80, 81,
82,84-87)
Error síncrono (OB 121, 122)
8192/8192 bytes
2048/2048 bytes
1024
256
máx. 4
8
2/4
✓
–
12 Mbits/s
32 (MPI-SS), 125 (DP-SS)/64
✓ emisor y receptor
todos los bloques hasta máx. 256 kbytes
0,1 µs
0,2 µs
2 µs
3 µs
2048 bytes
256/256
✓
1024
0,05 µs
0,2 µs
0,2 µs
1 µs
4096 bytes
512/512
✓
2048
2048 FC, 2048 FB, 1023 DB 2048 FC, 2048 FB, 2047 DB
Ciclo libre (OB 1)
Alarma horaria (OB 10)
Alarma de retardo
(OB 20)
Alarma periódica (OB 35)
Alarma de proceso (OB
40)
DPVI restart (OB 55-57)
Arranque (OB 100)
Error asínc. (OB 80, 82,
85-87)
Error síncrono (OB
121,122)
2048/2048 bytes
384/384 bytes
1024
256
máx. 4
8
1/1
✓
✓
12 Mbits/s
124
✓
como 315F-2 DP
además:
Alarma de retardo (OB 21)
Alarma periódica (OB 32-34)
8192/8192 bytes
1024/1024 bytes
1024
256
2/2
✓
✓
12 Mbits/s
124
✓
Dimensiones (mm) 160 x 125 x 130 40 x 125 x 130 80 x 125 x 130
Interfaz PROFINET: la
variante PN/DP ofrece la
misma interfaz PN que
la CPU 317-2 PN/DP (ver
pág. 6).
Interfaces DP: como la
CPU 317F-2DP (figura al
lado)
Referencia base 6ES7318-2AJ.. 6ES7315-6FF.. 6ES7317-6FF.. 6ES7317-2FJ..
N
7

CPUs compactas
Memoria de trabajo/
instrucciones
Memoria de carga
Respaldo
Tiempos de ejecución
· Operaciones al bit
· Op. de palabra/aritmética
en coma fija/aritm.
en coma flotante
Marcas/temp./contad.
· Marcas
· Temporiz./contad. S7
· Temporiz./contad. IEC
Número de bloques
N° de bloques cargables
· Bandas numéricas
Bloques de organización
(OB)
Áreas de direcciones
· Área de direccion. E/S
· Imagen de proceso E/S
· Canales dig. (cent.)
· Canales analóg. (cent.)
Configuración máxima
Perfiles soporte
· Módulos por perfil
Interfaces DP
· N° de sistemas maestros
DP int./CP 342-5
· Equidistancia
· Act./desact. de escl. DP
· Veloc. de transmisión
· N° de escl. DP/estación
· Comunicación directa
Funciones integradas
· Contadores
· Salidas de impulso
· Medición de frecuencia
· Posicion. lazo abierto
· FB integr. "Regulación"
E/S integradas
· Entradas digitales
· Salidas digitales
· Entradas analógicas
· Salidas analógicas
CPUs compactas
CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 PtP CPU 313C-2 DP
16 kbytes/4 K 32 kbytes/10 K 32 kbytes/10 K 32 kbytes/10 K
64 kbytes a 4 Mbytes 64 kbytes a 8 Mbytes vía MicroMemoryCard
vía MicroMemoryCard
todos los bloques vía MicroMemoryCard
0,2 µs
2/5/6 µs
128 byte
128/128
✓
0,2 µs
0,2/2/3 µs
256 byte
256/256
✓
1024
512 FC, 512 FB, 511 DB
Ciclo libre (OB 1), alarma horaria (OB 10), alarma de retardo (OB 20), alarma periódica (OB 35),
alarma de proceso (OB 40), arranque (OB 100, 102), error asíncrono (OB 80, 82, 85, 87),
error síncrono (OB 121, 122), fallo/restabl. estación (OB 86, sólo en CPU 313C-2 DP)
1024/1024 bytes
128/128 bytes
266
64
1
8
–
–
–
–
–
–
2 encoders increm.
24 V/10 kHz
2 can. con mod. de
ancho imp. máx. 2,5 kHz
2 canales máx. 10 kHz
–
Regulación PID
10; 24 V DC; todos los
canales aplicables por
alarma de proceso
6; 24 V DC, 0,5 A
–
–
1024/1024 bytes
128/128 bytes
1016
253
máx. 4
8
1024/1024 bytes
128/128 bytes
1008
248
3 encoders incrementales 24 V/30 kHz
1/4
3 canales con modulación de ancho de imp. máx. 2,5 kHz
3 canales máx. 30 kHz
–
Regulación PID
24; 24 V DC; todos los
canales aplicables por
alarma de proceso
16; 24 V DC, 0,5 A
4: ± 10 V, 0 a 10 V,
± 20 mA, 0/4 a 20 mA;
1: 0 a 600 Ω, PT100
2: ± 10 V, 0 a 10 V,
± 20 mA, 0/4 a 20 mA
Interfaz Punto a punto
Norma
–
· Driver de protocolo –
Dimensiones (mm) 80 x 125 x 130 120 x 125 x 130
✓
✓
12 Mbits/s
32
✓
16; 24 V DC; todos los canales aplicables por
alarma de proceso
16; 24 V DC, 0,5 A
–
–
RS485/422
3964 (R), ASCII
Conector front. neces. 1 x 40 polos 2 x 40 polos 1 x 40 polos
Referencia base 6ES7312-5BD.. 6ES7313-5BE.. 6ES7313-6BE.. 6ES7313-6CE..
–
–
8

CPUs compactas, CPUs tecnológicas
CPUs compactas
CPUs tecnológicas
CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP
Memoria de trabajo/instr. 64 kbytes/ 21 K 128 KByte/42K 512 KByte/170K
Memoria de carga 64 kbytes a 8 Mbytes via MicroMemoryCard 4 a 8 Mbytes via MicroMemoryCard
Respaldo todos los bloques vía MicroMemoryCard todos los bloques (máx. 256 kb) vía Mic.Mem. Card
Tiempos de ejecución
· Operaciones al bit
· Operaciones de palabra/aritmética
en coma fija/flotante
Marcas/temp./contad.
· Marcas
· Temporiz. / contad. S7
· Temporiz. / contad. IEC
Número de bloques
· N° de bloques cargables
· Bandas numéricas
Bloques de organización (OB)
Áreas de direcciones
· Área de direccionamiento E/S
· Imagen de proceso E/S
· Canales digitales (cent.)
· Canales analógicos (cent.)
Configuración máxima
· Perfiles soporte
· Módulos por perfil
Interfaces DP
· N° de sistemas maestros DP
int./CP 342-5
· Equidistancia
· Act./desact. de esclavos
· Velocidad de transmisión
· N° de esclavos DP/estación
· Comunicación directa
Funciones integradas
E/S integradas
· Entradas digitales
· Salidas digitales
· Entradas analógicas
· Salidas analógicas
Interfaz Punto a punto
· Driver de protocolo
N
0,1 µs
0,2/2/3 µs
256 bytes
256/256
✓
N
1024
2048 FC, 2048 FB, 511 DB
Ciclo libre (OB 1), alarma horaria (OB 10), al.de retardo (OB 20),al.
periódica (OB 35), al. de proceso (OB 40), arranque (OB 100, 102),
error asíncrono (OB 80, 82, 85, 87), error síncrono (OB 121, 122),
fallo/restabl. estación (OB 86, sólo en CPU 314C-2 DP)
1024/1024 bytes
128/128 bytes
1016
253
máx. 4
8
–
–
–
–
–
–
máx. 4
8
1/4
✓
✓
12 Mbits/s
32
✓
· Contadores: 4 encoders incr. 24 V/60 kHz
· Salida de impulsos: 4 canales con mod. de
ancho, impulsos máx. 2,5 kHz
· Medición de frec.: 4 canales máx. 60 kHz
· Posicionamiento: SFB para pos., 1 eje vía
2ED, 2SA
· FBs integrados “Regulación“: Regulación PID
24; 24 V DC; todos los canales aplicables por
alarmas proceso
16; 24 V DC, 0,5 A
4: ± 10 V, 0 a 10 V, ± 20 mA, 0/4 a 20 mA;
1: 0 a 600 Ω, PT100
2: ±10 V, 0-10 V, ± 20 mA, 0/4-20 mA
RS485/422
3964 (R), RK512,
ASCII
–
–
0,10 µs
0,20/2,00/3,00 µs
4096 bytes
256/256
✓
1024
2048 FC, 2048 FB,
1023 DB
como CPU 315-2 DP
además, alarma tecnológica
síncrona (OB 65), sin
OB 83
2048/2048 bytes
128/128 bytes
256
64
1
8
2/2
✓
✓
12 Mbits/s
125
✓
0,05 µs
0,20/0,20/1,00 µs
4096 bytes
512/512
✓
2048
2048 FC, 2048 FB,
2047 DB
como CPU 317-2 DP
además, OB 21, OB 32-34
alarma tecnológica síncrona
(OB 65)
8192/8192 bytes
256/256 bytes
256
64
· Sincronis. engranajes y curvas
· Desplazamiento a tope fijo
· Corrección marcas impresas vía palpador
· Control de levas función de desplazamiento o
tiempo
· Servo posicionamiento
4; 24 V DC; p. ej. para evaluación BERO
8; 24 V DC; 0,5 A; para funciones de control por
leva rápidas
–
Dimensiones (en mm) 120 x 125 x 130 160 x 125 x 130
Conector frontal neces. 2 x 40 polos 1 x 40 polos
Referencia base 6ES7314-6BF.. 6ES7314-6CF.. 6ES7317-6TG.. 6ES7317-6TJ..
–
–
–
N
9

Seguridad positiva
SIMATIC Safety Integrated engloba
los controladores de seguridad positiva
SIMATIC así como los periféricos
y la ingeniería dentro de esta gama
de productos. Si aparece un fallo es
posible pasar flexiblemente la aplicación
a un estado seguro y mantenerla
en éste. Estos controladores de
seguridad positiva se basan en los
probados PLCs estándar.
Para la comunicación de seguridad
tanto PROFIBUS como PROFINET se
han ampliado con el perfil
PROFIsafe. Esto permite canalizar a
través de un único cable estándar
tanto la comunicación estándar
como la de seguridad.
La ingeniería para las funciones estándar
y de seguridad de estos controladores
de seguridad positiva
SIMATIC se realliza con las mismas
herramientas de configuración
(STEP 7). Con ello las funciones de
seguridad se integan sin consturas
en la automatización estándar dentro
del controlador SIMATIC.
La configuración granular de la
periferia de seguridad positiva permite
usar las funciones de seguridad
sólo donde son necesarias. Con ello
es posible una configuración con
componenentes de seguridad y
componentes estándar, al igual que
la coexistencia en un mismo controlador
de programas de seguridad y
convencionales.
Para la automatización manufacturera
están disponibles las CPUs 315F
y 317F. Éstas están basadas en la
correspondiente CPU, cuyo hardware
y sistema operativo ha sido
ampliado con diversos mecanismos
de protección para ejecutar progamas
de seguridad.
Todo el programa de seguridad se
escribe con STEP 7 en los lenguajes
estándar KOP y FUP.
El paquete de software "S7 Distributed
Safety" asiste en la paramerización
de la periferia de seguridad e en
la programación usando bloques
elaborados y certificados.
Configuración combinada de módulos estándar y de seguridad positiva inclusive
arrancadores de motor
Fail-safe
data
PROFIsafe
Layer
Standard
BUS protocol
PROFIBUS DP
or
Standard
data
PROFINET
Fail-safe
data
- PROFIBUS DP
- PROFINET IO
PROFIsafe
Layer
Standard
data
Standard
BUS protocol
Black
channel
Los datos estándar y de seguridad se transfieren por el mismo cable de bus mediante
PROFIsafe
10

Programación
STEP 7 constituye el fundamento de
la configuración y programación de
los controladores SIMATIC S7-300,
S7-400, C7 y WinAC. Su universalidad
permite usar las aplicaciones en
diferentes plataformas.
STEP 7
STEP 7 ofrece funciones que cubren
todas las fases de un proyecto de automatización,
de la configuración a
la puesta en marcha, test y mantenimiento,
y asiste así durante todo el
flujo de trabajo de ingeniería.
STEP 7 engloba tanto la configuración
del hardware del sistema
como la parametrización de los
módulos, por lo que ya no es preciso
realizar ajustes a nivel de hardware.
Usando STEP 7 las conexiones de
comunicación dentro de un
proyecto se definen en una interfaz
gráfica de usuario. El Administrador
SIMATIC es la herramienta central de
gestión de proyectos dentro de STEP
7. El Administrador SIMATIC no sólo
accede a una CPU, también a todo el
sistema, con independencia de
cúantos controladores, accionamientos
y equipos HMI compongan la
solución.
STEP 7 permite definir gráficamente
las conexiones de comunicación entodo
el proyecto.
Para escribir el programa de usurio
STEP 7 incluye los tres lenguajes
básico Lista de instrucciones (AWL),
Esquema de contactos (KOP) y Diagrama
de funciones (FUP). Éstos son
conformes con IEC 1131-3 y constituyen
un estándar en todo el
mundo.
STEP 7 Professional
Para mayores aplicaciones conviene
usar STEP 7 Professional. Este
paquete incluye todos los lenguajes
conformes con la norma IEC 1131-3,
que son, además de Lista de instrucciones
(AWL), Esquema de contactos
(KOP) y Diagrama de funciones
(FUP):
· S7-SCL
Structured Control Language, lenguaje
textual de alto nivel basado
en PASCAL para programar algoritmos
complejos, funciones
Configuración gráfica en NetPro de las conexiones de comunicación
matemáticas o tareas de procesamiento
de datos.
· S7-GRAPH
para configurar gráficamente controles
secuenciales. S7-GRAPH se
usa para describir secuencias con
etapas alternativas o paralelas.
· S7-PLCSIM
para simular un entorno de pruebas
incluyendo controlador y
proceso. S7-PLCSIM permite probar
el programa antes de cargarlo
en el PLC del sistema.
Otras herramientas de ingeniería
Para aplicaciones especiales están
disponibles otras herramienta de
ingeniería, por ejemplo:
· S7-HiGraph
para automatizar unidades funcioneles
usando grafos de estado.
En este método se representan
gráficamente los estados y las
condiciones de transición.
· CFC (Continuous Function Chart),
el esquema tecnológico para interconectar
gráficamente funciones
complejas, por ejemplo en
control de procesos.
Almacenamiento de datos
La tarjeta de memoria permite almacenar
en la propia CPU los programas
de usuario y otros datos
cualesquiera. En caso de mantenimiento
o ampliación esto tiene la
vantaja de que están disponibles in
situ no sólo los programas ejecutables
sino todo el proyecto, incluyendo
todos los símbolos y comentarios.
Al usar lenguajes de alto nivel o
herramientas gráficas de ingeniería
la fuente del programa está disponible
en formato original o gráficamente,
respectivamente. También
existe la posibilidad de almacenar,
en formatos corrientes de archivo,
directamente en la CPU instrucciones
de empleo propias, manuales
y la documentación de las máquinas.
11

Redes de comunicación,
Ethernet, PROFIBUS y mucho más
Para SIMATIC están disponibles los
sistemas de bus siguientes:
· Industrial Ethernet (IEEE 802.3 y
802.3u), el estándar internacional
para las redes de área local es hoy
en día el número uno en todo el
mundo, con una presencia superior
al 80%. Usando Industrial Ethernet
es posible construir
potentes redes de comunicación
de gran extensión.
· PROFINET, el estándar internacional
aprovecha Industrial Ethernet
para una comunicación de
tiempo real que llega hasta el nivel
de campo. Aprovechando
plenamente los estándares de tecnologías
de la información existentes,
PROFINET posibilita
también aplicaciones de control
isócrono de movimiento con tansferencia
de datos por Industrial
Ethernet.
· PROFIBUS (IEC 61158 / EN
50170), el estándar internacional
para el nivel de campo es el líder
mundial entre los buses de campo.
Además es el único bus de
campo que permite comunicación
tanto en aplicaciones manufactureras
como de procesos.
· AS-Interface – la económica alternativa
al mazo de cables– permite
interconectar sensores y
actuadores mediante un cable bifilar.
· KNX (EN 50090, ANSI EIA 776) es
el estándar para la automatización
de edificios de alcance universal
· Conexión punto a punto, es la
forma más simple de comunicación
entre dos estaciones. Para
ellos se usan protocolos especiales,
p. ej. RK 512, 3964(R), ASCII.
· Las transiciones entre las redes
se implementan mediante controladores
o módulos Link.
Industrial
Ethernet
(PROFINET)
MPI
PG
PROFIBUS
KNX
ET 200
Detector de
incendios
PC
S7-300 S7-400
Link
S7-300
S7-300 conectado a todas las redes
OS
OS
Escáner
S7-300
AS-Interface
Sensor
ET 200S PN
Proxy, p.ej.
S7-300 con
CPU 317-2 PN/DP
ET 200S
12

PROFINET, el estándar abierto de Industrial Ethernet
- Configuración
- Datos de proceso
- Diagnóstico
Industrial
Ethernet
ET 200S
Profinet con aparatos de campo descentralizados
VS 130-2
Aparatos de campo
IO-Devices
Controlador
IO-Controller
ET 200M
- Parametrización
- Diagnóstico
- Estado/Forzado
PG/PC
Supervisor
PROFIBUS
IE/PB
Link
PN IO
PROFINET IO: Dispositivos descentralizados de campo conectados a Industrial Ethernet
PROFINET (según IEC 61158/61784)
es el estándar abierto de Industrial
Ethernet para la automatización
industrial. PROFINET permite materializar
estructuras distribuidas de
automatización, la integración de
dispositivos de campo simples
descentralizados conectados a Ethernet
así como aplicaciones de control
de movimiento en modo
isócrono. Las aplicaciones basadas
en PROFIBUS pueden integrarse a
través de un proxy, que actúa como
representante.
PROFINET IO
PROFINET IO tiene por misión integrar
por vía directa en Industrial Ethernet
los dispositivos de campo descentralizados.
En la configuración,
ya probada con PROFIBUS, con STEP
7, esos dispositivos de campo
(IO-Device) se asignan a un controlador
centralizado (IO-Controller).
Los módulos o equipos existentes
pueden seguir utilizándose con
módulos de interfaz o links aptos
para PROFINET como un recurso
para proteger las inversiones. Un
IO-Supervisor sirve para fines de diagnóstico
y como interfaz Hombre-Máquina
(diagnóstico general y
en detalle).
A tal efecto se dispone de los
siguientes productos configurables
con STEP 7 y provenientes del
entorno del S7-300:
· IM 151-3 PN: para conexión directa
de la ET200S como dispositivo
IO a Industrial Ethernet
· CPU 315-2 PN/DP y 317-2 PN/DP:
como controlador IO para tratamiento
de señales de proceso y para
conexión directa de dispositivos
de campo a Industrial Ethernet
(las CPUs existentes se pueden
ampliar actualizando el firmware
para PROFINET)
· CP 343-1: módulo de comunicación
para ampliar un S7-300
añadiéndole una interfaz Industrial
Ethernet para conectar dispositivos
de campo a Industrial
Ethernet a modo de IO-Device vía
S7-300
· IE/PB Link PN IO: proxiy PROFINET
para conectar dispositivos PROFI-
BUS existente de forma transparenre,
en calidad de IO-devices
PROFINET CBA
PROFINET CBA posibilita una automatización
distribuida con el auxilio
de la automatización basada en
componentes (Component Based
Automation). La modularización de
instalaciones en componentes
mecánicos, eléctricos y software así
de resultante ofrece ventajas en
términos de estandarización, ampliación
y reutilización. Para ello la
gama incluye la CPU 315-2 PN/DP y
la CPU 317-2 PN/DP.
STEP 7 permite crear módulos tecnológicos
reutilizables e inteligentes,
incluidas sus interfaces bien
definidas. SIMATIC iMap sirve para
configurar la instalación completa
mediante la interconexión gráfica
de dichos módulos con el objetivo
de simplificar el diagnóstico.
PROFINET CBA
para automatización distribuiada
▼
STEP 7
FB
Avanzar
rodillos
Camino rodillos
Camino rodillos
Mesa
LAD
Mesa
STEP 7:
Configurar aparatos,
crear programas de aplicación
FB
Subir
mesa
STEP 7:
Crear componentes
de software
SIMATIC iMap:
Interconectar
gráficamente los
componentes
13

Conectividad al máximo nivel
El S7-300 ofrece conexión a todos
los sistemas de bus corrientes.
La conexión de sensores y actuadores
al S7-300 es posible mediante
AS-Interface, PROFIBUS DP y PROFI-
NET IO. Para ello el S7-300 puede
conectarse como maestro o esclavo,
bien mediante una interfaz integrada
en la CPU o módulos de comunicación
dedicados (CP). La comunicación
con KNX y otros sistemas de
bus desde el S7-300 se realiza mediante
pasarelas PROFIBUS.
El intercambio de datos con otros
controladores o equipos inteligentes
(PC, ordenador, etc.) se realiza por la
interfaz MPI, PROFIBUS o Industrial
Ethernet. La interfaz MPI que lleva
cada CPU permite, por un lado, un
intercambio simple de datos (sin
necesidad de confirmación) y, por
otro, el intercambio programado de
grandes cantidades de datos (con y
sin confirmación).
Las tareas simples de comunicación
se resuelven con CPs para conexión
punto a punto.
Interfaces integradas
Puertos integrados directamente en
las CPUs permiten crear potentes
redes de comunicación utilizando
tecnologías de bus habituales, p. ej.
para funciones de interfaz hombre-máquina
y programación. Se
dispone de suficientes recursos de
enlace para conectar numerosos
equipos HMI. La función de encaminado
(Routing) permite acceder a
todas las estaciones de una red
desde una PG conectada en un
punto cualquiera de las misma.
Interfaz multipunto MPI
MPI constituye la solución
económica para la comunicación
con PG/PC, sistemas HMI y otros PLCs
SIMATIC S7/C7/ WinAC. En una red
MPI puede intercomunicarse hasta
un máx. de 125 estaciones MPI con
187,5 kbits/s (12 Mbits/s en la CPU
317), p. ej. para intercambio de datos
de proceso entre diversos PLCs o
para funciones de interfaz hombre-maquina
sin necesidad de
labores expresas de programación.
CPU S7-300
PG OP OP ET200
Interfaces integradas en las CPUs S7-300 para conexión directa a MPI y PROFIBUS DP
En las CPUs 317 y 318-2 DP la interfaz
MPI puede también utilizarse
como interfaz PROFIBUS DP, lo que
permite configurar dos líneas DP.
PROFIBUS DP
Para la instalación rentable de configuraciones
descentralizadas de
gran tamaño el SIMATIC S7-300
puede conectarse al bus de campo
abierto PROFIBUS DP (IEC 61158/
EN 50170).
Ello abre multitud de posibilidades
de comunicación con numerosos
interlocutores, del controlador
SIMATIC hasta los dispositivos de
campo no Siemens.
También es posible la comunicación
con instalaciones SIMATIC S5 ó
SIMATIC 505 existentes. La periferia
descentralizada se configura con
STEP 7 al igual que la periferia central,
lo que ahorra gastos de ingeniería.
Aquí el S7-300 puede aplicarse
como maestro o esclavo.
El soporte de la funcionalidad DP V1
permite parametrizar y optimizar
dispositivos de campo durante el
funcionamiento y, así, menores
tiempos de preparación de máquina.
La funcionalidad detallada de
diagnóstico de dispositivos reduce
aún más los tiempos de parada de
las instalaciones.
PG
Ethernet (PROFINET)
Las CPUs con interfaz PROFINET integrada
están predestinadas para automatización
basada en componentes
así como para la programación,
manejo y supervisión vía Ethernet.
La supresión del procesador de
comunicaciones antes necesario
reduce los costes de adquisición y
aumenta el espacio disponible.
Posibilitan además el control directo
de dispositivos de campo descentralizados
conectados a Industrial
Ethernet (ver pág. 13).
14

Gama de módulos
La versátil gama de módulos permite
adaptar modularmente el
S7-300 a las tareas más diversas.
La gama incluye:
· Módulos de E/S digitales y analógicos
para procesar prácticamente
todos los tipos de señales, incluso
con tratamiento de interrupciones
y diagnóstico (ver las tablas de selección
en las páginas siguientes)
· Módulos de E/S digitales y analógicos
Ex para su aplicación en zonas
clasificadas (con peligro de explosión)
· Módulos de función para tareas
tecnológicas de contaje/medida,
posicionamiento, regulación y
control por levas
· Módulos de comunicaciones para
conexiones punto a punto o
comunicación vía bus AS-Interface,
PROFIBUS, Industrial Ethernet
con funcionalidad de
tecnologías de información
· Fuentes de alimentación de carga
para puesta a disposición de la
tensión de servicio 24 V DC
· Módulos de interfase para interconectar
las diferentes líneas
("bastidores") en caso de configuración
multilínea del
SIMATIC S7-300.
Integración en el mundo de las
tecnologías de la información
El S7-300 permite también integrar
las tecnologías de la información en
sistemas de automatización.
Enchufando el CP 343-1 IT es posible
realizar las funciones siguientes:
· Creación de páginas Web propias
utilizando cualquier herramienta
HTML así como posibilidad de
asignar fácilmente las variables de
proceso del S7-300 a los objetos
HTML
· Visualización del S7-300 vía
dichas páginas Web utilizando un
navegador estándar
· Envío de correos electrónicos
desde el programa de usuario del
S7-300 mediante llamadas a FC
· Teleprogramación gracias a la
propiedad WAN de TCP/IP, también
vía red telefónica (p. ej.
RDSI/ISDN)
Comunicaciones
Conexión punto a punto con velocidades
de transmisión de
hasta115 kbits/s y diferentes protocolos,
p. ej. para conectar impresoras,
escáner, equipos de otros fabricantes
Conexión al bus de campo AS-Interface
para comunicación con sensores
y actuadores binarios
Conexión a PROFIBUS – tanto conforme
al protocolo DP como FMS y –
naturalmente tambien con fibra
óptica.
Conexión de aparatos de campo
PROFIBUS PA vía el módulo
DP/PA-Link
Conexión a Industrial Ethernet vía protocolo
ISO/TCP o TCP/IP para comunicación
de datos
Tecnología
Contaje en diferentes modos hasta
500 kHz; medición hasta 100 kHz y
dosificación
Simulación de secuenciadores de levas
con hasta 13 pistas de levas por
módulo
Tareas de posicionamiento de todo
tipo:
· Posicionamiento en lazo abierto
utilizando dos velocidades, rápida/lenta
· Posicionamiento punto a punto y
perfiles de desplazamiento con
servomotores y motores paso a
paso
· Interpolación multieje punto a
punto con servomotores y motores
paso a paso
Conexión de accionamientos de posicionamiento
vía PROFIBUS DP
Regulación PID con capacidad backup
y función de autooptimización integrada
en línea para diferentes tipos de
regulador (continuos, discontinuos,
modulados por ancho de impulsos)
15

Módulos de señal
Los módulos de señal constituyen el
interface entre el SIMATIC S7-300 y
el proceso. Una amplia gama de
módulos digitales y analógicos ofrecen
el número exacto de entradas/salidas
adecuado para la tarea
respectiva.
Montaje simple
Los sensores/actuadores se
conectan a través de conectores
frontales. Si está necesario sustituir
un módulo, basta con enchufar el
conector en el nuevo módulo del
mismo tipo; el cableado se mantiene.
La codificación del conector
frontal evita confusiones.
Conexión rápida
La conexión es aún más simple y
rápida usando el sistema de precableado
SIMATIC TOP connect (no aplicable
a la periferia integrada en las
CPUs compactas). Para ello se dispone
de conectores frontales con
hilos individuales ya conectados y
un sistema modular enchufable
compuesto de módulo de enchufe
frontal, cable de conexión y bloque
de bornes.
Alta densidad de
empaquetamiento
El gran número de canales alojados
en los módulos constituye el motivo
de la construcción tan compacta del
S7-300: están disponibles módulos
con 8 a 32 canales (digitales) ó 2 a 8
canales (analógicos) por módulo.
Aplicación universal
24 V DC
120/230 V AC
Medición de tensión, corriente,
resistencia y temperatura
Módulo de E/S digitales
Aplicación especial
48 to 125 V DC
(rango amplio)
Salidas para diversas intensidades
24 V DC tipo M (lóg. negativa)
Procesamiento de señales SSI
Diagnóstico para detección rápida de errores
Módulos de E/S analógicas
E/S y salida de relés para materializar
diferentes tensiones en un mismo
módulo
Módulos de señal para el área Ex(i)
Alarma proceso p. reacción rápida
Muy alta resolución,
muy baja tolerancia a fallos
Alarma de proceso para reacción rápida
Tiempo de conversión particularmente
rápido para tareas de regulación sofisticada
Diagnóstico para detección rápida de errores
Medición de temperatura
(termopares, termorresistencias)
Módulos de señal para aplicaciones universales y especiales
16

Parametrización simple
Los módulos se configuran y parametrizan
con STEP 7; no es necesario
efectuar ajustes en interruptores
ni otros elementos hardware. Los
datos se memorizan en un punto
central; si se cambia un módulo se
transmiten automáticamente al
nuevo módulo, lo que evita de raíz
errores de ajuste. Para aplicar
nuevos módulos no se necesita
actualizar el software. Las configuraciones
ya realizadas pueden aplicarse
las veces que se desee, p. ej.
para máquinas de serie.
Diagnóstico, alarmas
Algunos módulos disponen también
de funcionalidad de vigilancia de
señales (diagnóstico) y de las
señales del proceso (alarma de
proceso). Ello permite reaccionar
inmediatamente ante cualquier
anomalía o evento en el proceso. En
STEP 7 puede definirse si debe
reaccionar el PLC y en qué forma.
Módulos especiales
Para fines de test y simulación es
posible enchufar en el S7-300 el
módulo de simulación. Esto permite
simular a través de interruptores las
señales de sensores y mostrar las
señales de salida a través de LEDs.
Este módulo puede enchufarse en
cualquier slot sin necesidad de respetar
reglas de asignación. El módulo
comodín permite reservar un slot
para un módulo de señal aún no parametrizado.
Al montar más adelante
el modulo se mantiene la estructura
mecánica y la asignación/concesión
de direcciones de la configuración
global.
En las páginas siguientes se exponen
los criterios que permiten seleccionar
el módulo de señal adecuado
para el caso de aplicación en
cuestión.
Los datos técnicos detallados
pueden consultarse siempre actualizados
en el Catálogo CA 01.
Parametrización de un módulo de entradas analógicas
Internet:
www.siemens.com/automation/ca01
www.siemens.com/automation/mall
17

Periferia
Tabla de selección de módulos de entrada digital
Tipo de módulo
Módulos de entrada digital
Tipo de tensión
En corriente continua (DC)
Apto para
Interruptores y detectores de proximidad a 2/3/4 hilos (BERO)
Tensión de entrada
24 V
Lóg. pos (P)/neg. (M)
P
Cap. de diagnóstico/alarma ✓ –
Retardo de entrada
0,1 ...20 ms típ. 3 ms (fijo)
(parametriz.)
Número de canales 16 16 32 8 16 16
Aislamiento galvánico: 1 1 2 1 1 1
n° de grupos
Extras
Modo
isócrono posible
– – 8DO 16 DO 8 DI,
8 DX 1)
Referencia base 6ES7 321-
7BH0.-...
6ES7 321-
1BH0.-...
6ES7 321-
1BL0.-...
6ES7 323-
1BH0.-...
6ES7 323-
1BL0.-...
6ES7 327-
1BH0.-...
Tipo de módulo
Módulos de entrada digital
Tipo de corriente Corriente continua (DC) Corriente universal
(UC)
18
Apto para
Interruptores y detectores de proximidad
a 2/3/4 hilos (BERO)
Sensores
NAMUR
Interruptores y detectores de proximidad
a 2/3/4 hilos (BERO)
Tensión de entrada 24 V 48 a 125 V 24/48 V UC
Lóg. pos (P)/neg. (M) M P
Cap. de diagnóstico/alarma – ✓ –
Retardo de entrada típ. 3 ms 0,05 ms 3 ms 10 ms < 6 ms
Número de canales 16 16 16 16 16
Aislamiento galvánico:
n° de grupos 1 1 2 8 16
Extras – Apto para modo
isócrono
Referencia base 6ES7 321-
1BH5.-...
6ES7 321-
1BH10-...
Extensas funciones
de control
de procesos
6ES7 321-
7TH00-...
– –
6ES7 321-
1CH20-...
6ES7 321-
1CH00-...
Tipo de módulo
Módulos de entrada digital
Tipo de corriente
Corriente alterna (AC)
Apto para
Interruptores y detectores de proximidad a 2/3/4 hilos
Tensión de entrada 120/230 V 120 V 120/230 V 120/230 V
Lóg. pos (P)/neg. (M) P P P P
Cap. de diagnóstico/alarma – – – –
Retardo de entrada < 25 ms < 25 ms < 25 ms < 25 ms
Número de canales 16 32 8 8
Aislamiento galvánico: 4 4 4 8
n° de grupos
Extras – – – –
Referencia base 6ES7 321-1FH0.-... 6ES7 321-1EL0.-... 6ES7 321-1FF0.-... 6ES7 321-1FF1.-...
1 ) Cada canal parametrizable como entrada o salida

Periferia
Tabla de selección de módulos de salida digital
Tipo de módulo
Tipo de corriente
Apto para
Tensión de salida
Intensidad de salida
Cap. de diagnóstico/alarma –
Módulos de salida digital
Corriente continua (DC)
Electroválvulas, contactores de corriente continua y lámparas de señalización
24 V
0,5 A
Número de canales 16 16 32 8 16 16
Aislamiento galvánico:
n° de grupos 2 2 4 1 1 1
Extras – Modo isócrono
posible
– 8DI 16 DI 8 DI, 8 DX 1)
Referencia base 6ES7 322-
1BH0.-...
6ES7 322-
1BH10-...
6ES7 322-
1BL0.-...
6ES7 323-
1BH0.-...
6ES7 323-
1BL0.-...
6ES7 327-
1BH0.-...
Tipo de módulo
Tipo de corriente
Apto para
Módulos de salida digital
Corriente continua (DC)
Electroválvulas, contactores de corriente continua y lámparas de señalización
Tensión de salida 24 V 48 a 125 V
Intensidad de salida 0,5 A 2A 1,5 A
Cap. de diagnóstico/alarma ✓ –
Número de canales 8 16 8 8
Aislamiento galvánico:
n° de grupos 1 4 2 4
Extras – Extensas funciones de – –
control de procesos
Referencia base 6ES7 322-8BF0.-... 6ES7 322- 8BH00-... 6ES7 322-1BF0.-... 6ES7 322-1CF00-...
Tipo de módulo
Módulos de salida digital
Tipo de corriente Corriente alterna (AC) UC (relé)
Apto para
Bobinas de AC, contactores de AC, arrancadores
de motor de AC, pequeños motores
de AC y lámparas de señalización
Electroválvulas de DC/AC, contactores de DC/AC, arrancadores
de motor de DC/AC, pequeños motores de
DC/AC y lámparas de señalización
Tensión de salida 120/
230 V
120/230 V 120/
230 V
DC:
24 -
120 V
AC:
24 -
230 V
24 a 120 V DC
48 a 230 V AC
Intensidad de salida 1A 1A 2A 1A 2A 3A 5A 0,5 A
Cap. de diagnóstico/alarma – – ✓/– – – ✓/– ✓
Número de canales 16 8 8 32 16 8 8 8 16
Aislamiento galvánico:
n° de grupos 2 2 8 4 2 4 8 8 16
Extras – – – – – – – – –
Referencia base:
6ES7 322-
1FH0.-... 1FF0.-... 5FF0.-... 1FL0.-... 1HH0.-... 1HF0.-... 1HF1.-... 5HF0.-... 5GH00-...
1 ) Cada canal parametrizable como entrada o salida
24 V/
48 V
19

Periferia
Tabla de selección de módulos de entrada analógica
Tipo de módulo
Magnitud de
medida física
Margen de
medida del
sensor
Cap. de diagnóstico/alarma
Lím. error
práctico
N° de canales
N° de grupos
Resolución
Tiempo de conversión/canal
Funciones
adicionales
Módulos de entrada analógica
Tensión
±80mV
± 250 mV
± 500 mV
±1 V
±2.5V
±5V
1 a 5 V
±10V
0 a 10 V ±1V
±2,5V
±10V
0 a 2 V
0 a 10 V
±10V
±50mV
± 500 mV
1 a 5 V
±1V
±5V
±1V
±5mV
±10mV
1 a 5 V
✓ – ✓ – ✓ (con
1a5 V)
±1% ±0,1% ±0,9% ±0,7% ±0,15% ±0,6% ±0,4%
8
4
máx. 14 bits
+ signo
2
1
máx. 14 bits
+ signo
8
4
15 bits +
signo
4
1
2
1
8bits 12 bits +
signo
4
4
13 bits +
signo
8
1
12 bits +
signo
8
1
13 bits +
signo
mín. 3 ms mín. 3 ms mín. 10 ms 5ms mín. 85 ms mín. 0,2 ms < 70 ms 52 µs
Medición de
intensidad,
resistencia,
temperatura
(TC + RTD)
Referencia base 6ES7 331-
7KF0.-...
Tipo de módulo
Magnitud de
medida física
Margen de
medida del
sensor
Tipo de conexión
Cap. de diagnóstico/alarma
Lím. error
práctico
N° de canales
N° de grupos
– Medición de
intensidad
6ES7 331-
7KB0.-...
6ES7 331-
7NF0.-...
Módulos de entrada analógica
Corriente
±3,2mA, ±10mA,
±20mA, 0 a 20mA,
4 a 40 mA
±20mA
0 a 20 mA
4 a 40 mA
2 salidas
analógicas
6ES7 334-
0CE0.-...
Medición de
resistencia,
temperatura
(RTD),
2 salidas
analógicas
6ES7 334-
0KE0.-...
0 a 20 mA ±10mA
0 a 20 mA
4 a 40 mA
Medición de
intensidad,
4 salidas
analógicas
6ES7 335-
7HG0.-...
Medición de
intensidad,
resistencia,
temperatura
6ES7 331-
1KF0.-...
Apto para
modo
isócrono
6ES7 331-
7HF0.-...
0 a 20 mA ±20mA
0 a 20 mA
4 a 20 mA
Transmisor a 2 y 4 hilos Transmisor a 4 hilos Transmisor a 2 y 4 hilos
✓ – ✓ – ✓ (con
4a20mA)
±1% ±0,3% ±0,8% ±0,25% ±0,5% ±0,3%
8
4
Resolución máx. 14 bits +
signo
Tiempo de conversión/canal
Funciones
adicionales
Referencia base
2
1
máx. 14 bits +
signo
8
4 (8)
4
1
4
4
15 bits + signo 8bits 13 bits + signo 12 bits + signo 13 bits + signo
mín. 3 ms mín. 3 ms mín. 10 ms 5ms mín. 0,2 ms < 70 ms 52 µs
Medición de
tensión, resistencia,
temperatura
(TC + RTD)
6ES7
331-7KF0.-...
– Medición de
tensión
6ES7
331-7KB0.-...
6ES7
331-7NF0.-...
(6ES7
331-7NF1.-...)
2 salidas
analógicas
6ES7
334-0CE0.-...
Medición de
tensión,
4 salidas
analógicas
6ES7
335-7HG0.-...
8
1
Medición de
tensión,
resistencia,
temperatura
6ES7
331-1KF0.-...
8
1
Apto para
modo
isócrono
6ES7 331-
7HF0.-...
20

Tipo de módulo
Magnitud de
medida física
Margen de medida
del sensor
Tipo de conexión
Cap. de diagnóstico/alarma
Módulos de entrada analógica
Resistencia
150 Ω, 300 Ω, 600 Ω 10 kΩ 600 Ω, 6 kΩ
Conexión a 2/3/4 hilos
✓ –
Lím. error práctico ±1% ±0,1% ±3,5% ±0,5%
N° de canales
N° de grupos
4
4
Resolución máx. 14 bits +
signo
Tiempo de conversión/canal
Funciones
adicionales
1
1
máx. 14 bits +
signo
8
4
máx. 15 bits +
signo
4
2
8
1
12 bits + signo 12 bits + signo
mín. 3 ms mín. 3 ms mín. 10 ms mín. 85 ms < 140 ms
Medición de tensión,
intensidad,
temperatura (TC +
RTD)
– Medición de temperatura
(RTD)
Medición de temperatura
(RTD),
2 salidas analógicas
Medición de tensión,
intensidad,
temperatura
Referencia base 6ES7 331-7KF0.-... 6ES7 331-7KB0.-... 6ES7 331-7PF0.-... 6ES7 334-0KE0.-... 6ES7 331-1KF0.-...
Tipo de módulo
Magnitud de
medida física
Margen de medida
del sensor
Módulos de entrada analógica
Temperatura
Pt 100
(-120 a
+130 °C)
Pt 100
Ni 100
(-200 a +385 °C)
Pt: 100; Termopares
200; 500; Type E, N, J, K, L
1000;
Ni: 100;
120; 200;
500; 1000;
Cu 10
(-200
a +850 °C
y -120 a
+130 °C) 1)
Termopares
Pt 100
Tipo B, E,
N, J, K, L,
R, S, T, U 2)
(-120 a
+130 °C)
Ni 100;
Ni 1000;
LG-Ni
1000;
(en versiones
estándar y
para climatiz.)
Cap. de diagnóstico/alarma
– ✓ –
Lím. error práct. ±1% ±0,1% ±1% ±0,1% ±1%
N° de canales
N° de grupos
Resolución
Tiempo de conversión/canal
Funciones
adicionales
4
2
máx.
14 bits +
signo
mín.
85 ms
Medición
de resistencia,
2 salidas
analógicas
Referencia base 6ES7 334-
0KE0.-...
4
4
máx.
14 bits +
signo
1
1
máx.
14 bits +
signo
8
4
15 bits +
signo
mín. 3 ms mín. 3 ms mín.
10 ms
Medición
tensión,
intensidad,
resis.,
temp. (TC)
6ES7 331-
7KF0.-...
– Medición
de resistencia
6ES7 331-
7KB0.-...
6ES7 331-
7PF0.-...
8
4
máx.
14 bits +
signo
2
1
máx.
14 bits +
signo
8
4
15 bits +
signo
mín. 3 ms mín. 3 ms mín.
10 ms
Medición
tensión,
ints., resis,
temp.
(RTD)
6ES7 331-
7KF0.-...
8
1
12 bits +
signo
< 140 ms
– – Medición
tensión,
intensidad,
resistencia
6ES7 331-
7KB0.-...
6ES7 331-
7PF1.-...
1 ) Características según GOST 6651-94 en prep.
2 ) Características según GOST P8.585-2001 en prep.
6ES7 331-
1KF0.-...
21

Periferia
Tabla de selección de módulos de salida analógica
Tipo de módulo
Magnitud de
medida física
Margen de medida
del sensor
Módulos de salida analógica
Tensión
0a10V, 1a5V, ±10V 0a10V 0a10V
0a2V
Cap. de diagnóstico ✓ – ✓
Lím. de error práctico ±0,5% ±0,12% ±0,6% ±1% ±0,5%
Número de canales
Número de grupos
4
4
2
2
4
4
Resolución 12 bits 12 bits máx. 15 bits + 8bits 12 bits + signo 13 bits + signo
signo
Tiempo de conversión
por canal
0,8 ms 0,8 ms 1,5 ms 2,5 ms min. 85 ms 0,8 ms
Funciones
adicionales
Salida de
intensidad
Referencia base 6ES7 332-
5HD0.-...
Salida de
intensidad
6ES7 332-
5HB0.-...
Salida de
intensidad,
apta p/ modo
isócrono
6ES7 332-
7ND0.-...
2
1
Salida de
intensidad
4entradas
analógicas
6ES7 334-
0CE0.-...
2
1
4 entradas
analógicas
6ES7 334-
0KE0.-...
4
4
Salida de
intensidad
4entradas
analógicas
6ES7 335-
7HG0.-...
Tipo de módulo Módulos de salida analógica
Magnitud de
Corriente
medida física
Margen de medida ±20mA, 0a20mA, 4a20mA
0a20mA
del sensor
Tipo de conexión Conexión a 2 hilos
Capacidad de
✓ –
diagnóstico
Lím. de error práctico ±0,6% ±0,18% ±1,0%
Número de canales
Número de grupos
4
4
2
2
Resolución 12 bits 12 bits máx. 15 bits + signo 12 bits
Tiempo de conversión 0,8 ms 0,8 ms 1,5 ms 0,8 ms
por canal
Funciones
adicionales
Salida de tensión Salida de tensión Salida de tensión Salida de tensión,
4 entradas analógicas
Referencia base 6ES7 332-5HD0.-... 6ES7 332-5HB0.-... 6ES7 332-7ND0.-... 6ES7 334-0CE0.-...
4
4
2
1
22

Conexión punto a punto en S7-300
La conexión punto a punto a través
de los módulos de comunicación
(CPs) es una alternativa muy eficaz y
barata frente a las redes en bus.
La ventaja del punto a punto frente
a esas redes en bus es aún mayor
cuando son pocos los equipos
(RS 485) que deben acoplarse a
SIMATIC S7).
Los CPs son capaces también de
integrar a bajo costo sistemas de
terceros fabricantes a SIMATIC S7.
La gran flexibilidad de los CPs permiten
implementar diversas físicas o
velocidades de transmisión, o
incluso protocolos de transmisión
personalizados para el cliente.
Los CPs poseen una caja plástica
robusta con LEDs para visualizar
estados operativos y errores.
Para cada CP hay un paquete de configuración
en CD con manual electrónico,
máscaras de parametrización
y módulos de función estándar
para la comunicación de la CPU con
el CP.
Los datos de configuración se depositan
en un módulo de sistema
que se almacena en la CPU. Por eso,
tras recambiarse un módulo, el
módulo nuevo queda instantáneamente
en estado operativo.
Los módulos de acoplamiento para
la S7-300 existen en tres versiones
con una interfaz cada uno para las
más variadas físicas de transmisión.
PC,
Rechner
Aplicación
Drucker
Roboter-
Steuerung
BDE-
Terminal
SIMATIC S7
S5 oder
Fremd-SPS
Modem
Iniciación de bajo
costo
SIMOVERT
SIMOREG
Prozessregler
Scanner
Barcode-
Leser
Potente acoplamiento
a PC, protocolos
cargables
Velocidad de transmisión Baja (19200 bits/s) Alta (76800 bits/s)
Protocolos cargables – · MODBUS Master
(6ES7 340-1AA.-....)
· MODBUS Slave
(6ES7 340-1AB.-....)
· Data Highway
(6ES7 340-1AE.-....)
Módulos CP 340 CP 341
Referencia base 6ES7 340-1... 6ES7 341-1...
Física de transmisión
· RS 232C (V.24)
· 20 mA (TTY)
· RS 422/485 (X.27)
Protocolos de transmisión
integrados
· CP 340-1A
· CP 340-1B
· CP 340-1C
Driver impresora
ASCII
3964 (R)
· CP 341-1A
· CP 341-1B
· CP 341-1C
Driver impresora
ASCII
3964 (R)
RK 512
23

Más información
El SIMATIC S7-300 cumple las normas nacionales
e internacionales siguientes:
· DIN, EN, IEC
· Certificado UL
· Certificado cULus
· FM class 1 div. 2; groups A, B, C and D
· Grupo de temperatura T4 (≤ 135 °C)
· Homologaciones para aplicaciones navales de:
· American Bureau of Shipping
· Bureau Veritas
· Des Norske Veritas
· Germanischer Lloyd
· Lloyds Register of Shipping
· Temperatura ambiente admisible para todos los componentes hasta 60 °C
· Sismorresistencia
· Directivas europeas 94/9/CE (ATEX 100a)
Las CPUs de seguridad positiva
cumplen además las normas siguientes:
· IEC 61508 (SIL 3)
· EN 954 (categoria 4)
· NFPA 79-2002, NFPA 85
· UL 1998, UL 508 y UL 991
Por ello, la presencia de las prestaciones deseadas
sólo será vinculante si se ha estipulado expresamente
al concluir el contrato. Reservada la
posibilidad de suministro y modificaciones técnicas.
Descripciones abreviadas disponibles para otras versiones del S7-300 para aplicaciones especiales
PLCs de seguridad positiva SIMATIC
6ZB5310-0KE04-0BA.
Descentralización sin armario eléctrico con
SIMATIC ET 200 en grado de protección
IP65/67
6ZB5310-0KN04-0BA.
317T-2 DP, la CPU tecnológica
6ZB5310-0LM04-0BA.
Sistema de periferia descentralizada
modular y granular ET 200S
6ZB5310-0KG04-0BA.
Fundamentos de la protección
contra explosiones
6ZB5310-0LE04-0BA.
Tareas tecnológicas con SIMATIC
E20001-A430-P210
Equipos completos C7
6ZB5310-0FM04-0BA.
Periferia descentralizada con seguridad positiva
para zonas con peligro de explosión
6ZB5310-0LX04-0BA.
AS-Interface
E20001-A150-P302
PROFIBUS
6ZB5530-0AQ04-0BB.
Industrial Ethernet
6ZB5530-0AK04-0BA.
PROFINET
6ZB5310-0MA02-0BA0
Más información en SIMATIC Guide
Información Técnica:
Publicaciones adicionales sobre el
tema SIMATIC en:
Si prefiere una conversación personal,
aquí encontrará interlocutores:
En el A&D Mall podrá hacer directamente
sus pedidos por Internet:
www.siemens.com/simatic-docu
www.siemens.com/simatic/printmaterial
www.siemens.com/automation/partner
www.siemens.com/automation/mall
Este prospecto contiene descripciones o prestaciones
que en el caso de aplicación concreto
pueden no coincidir exactamente con lo descrito,
o bien haber sido modificadas como consecuencia
de un ulterior desarrollo del producto.
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 4848
90327 NÜRNBERG
REPUBLICA FEDERAL DE ALEMANIA
www.siemens.com/simatic-s7-300
PDF (6ZB5310-0HW04-0BB2)
Producido en la República Federal de Alemania
501459 KB 0805 PDF Es
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