Tema 4 Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia ...

REGULACIÓN AUTOMÁTICA
Respuesta de un par de polos complejos (I)
0 1
G(
s)
1
1
$ 2
2 2
G(
j)
2 2
2 2 A( )
20·log
1
/ 4·
2 · /
1
(2· / n)·
s (1/ n)
· s
1
(2· / n)·
j
(1/ n)
·( j)
n
n
1
! M r
2 % Pico de Resonancia
si 0 0.707
2· ·
1
!
2
r n·
1
2· % Frecuencia de Resonancia
·
2
20
Bode (Amplitudes)
0.1·
90
n Bode (Fases) 10· n
Pico de Resonancia
r
2· /
n
( )
arctg
Si
1
/ n
Si
Asintótico
Asintótico
(Ejemplo para n
=1, =0.1)
0 " (
)
0º
" (
)
180º
20·logMr
Real
0
Real
0
n
-90
-90º/dec
-20
-40·dB/dec
-180
-40
10 -2 10 -1 10 0 (rad/s)
10 1 10 2
-270
10 -2 10 -1 10 0 (rad/s)
10 1 10 2
Gijón - Julio 2003 15
REGULACIÓN AUTOMÁTICA
Respuesta de un par de polos complejos (II)
1
G(
s)
1
(2· / n )· s (1/ n )2· s
2
1
G(
j)
2
1
(2· / )· j
(1/ ) ·( j)
n
n
2
Comparación de la respuesta en
frecuencia cuando se modifica el
parámetro
Gijón - Julio 2003 16