Tema 4 Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia ...
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REGULACIÓN AUTOMÁTICA<br />
Respuesta <strong>de</strong> más <strong>de</strong> un cero o polo <strong>en</strong> <strong>el</strong> orig<strong>en</strong><br />
# N<br />
# N<br />
G( s)<br />
s G(<br />
j)<br />
j)(<br />
Bo<strong>de</strong> (Amplitu<strong>de</strong>s)<br />
Asintótico<br />
Real<br />
A(<br />
)<br />
20·log G(<br />
j)<br />
<br />
0<br />
#N·20 dB/<strong>de</strong>c<br />
20·log<br />
# N<br />
j<br />
# N·20·log<br />
( 1" A(1)<br />
0 dB)<br />
10 -1 10 0 (rad/s)<br />
10 1<br />
Bo<strong>de</strong> (Fases)<br />
(<br />
)<br />
<br />
G(<br />
j)<br />
<br />
( j)<br />
# N<br />
<br />
Asintótico<br />
Real<br />
# N·<br />
j<br />
# N·90º<br />
#N·90º<br />
10 -1 10 0 (rad/s)<br />
10 1<br />
Gijón - Julio 2003 11<br />
REGULACIÓN AUTOMÁTICA<br />
Respuesta <strong>de</strong> un polo real<br />
A( )<br />
20·log<br />
1<br />
( ·<br />
T )<br />
Bo<strong>de</strong> (Amplitu<strong>de</strong>s)<br />
20<br />
1/T<br />
2<br />
1<br />
1<br />
G(<br />
s)<br />
G(<br />
j)<br />
<br />
1<br />
T·<br />
s 1<br />
T·<br />
j<br />
( )<br />
arctg( ·<br />
T )<br />
(Ejemplo para T=1) Si 0 " (<br />
)<br />
0º<br />
Si " (<br />
)<br />
90º<br />
Bo<strong>de</strong> (Fases)<br />
0.1/T 10/T<br />
90<br />
Asintótico<br />
Real<br />
Asintótico<br />
Real<br />
0<br />
Error max. 3 dB<br />
0<br />
-45º/<strong>de</strong>c<br />
-20<br />
-20 dB/<strong>de</strong>c<br />
-90<br />
-40<br />
-180<br />
-2<br />
10<br />
-1<br />
10<br />
0<br />
10<br />
(rad/s)<br />
1<br />
10<br />
2<br />
10<br />
-2<br />
10<br />
-1<br />
10<br />
0<br />
10<br />
(rad/s)<br />
1<br />
10<br />
2<br />
10<br />
Gijón - Julio 2003 12
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